油门问题跪求了！大神们！

壮志凌☁️ · 发表于 2017-5-22 20:15:45

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怎样使飞机油门50时保持平衡不降也不升我的油门到55才开始离地 680H4机架 3510kv350电机 14寸桨叶 6s 5200电池试过油门微调到20％以上都不能解锁不知为何也知道切换姿态可以实现但就想知道单一的油门50%飞机平衡怎么做
总重2700G
油门问题跪求了！大神们！电池,电机,机架作者:壮志凌☁️ 3525

longplayer · 发表于 2017-5-22 20:42:27

loiter模式

壮志凌☁️ · 发表于 2017-5-22 20:47:47

longplayer 发表于 2017-5-22 20:42
loiter模式

你说的定点依靠GPS 万一没有GPS信号呢

肥猪娃 · 发表于 2017-5-22 21:01:23

定高模式，加超声波模块或光流模块50%油门，可以做到，室内会平稳些，室外的话各种因素干扰会有些波动，如果你想在自稳或手动模式下光靠控制油门保持不上升也不下降，首先你的PID参数要稳，油门的PID也需要调好，基本不可能

壮志凌☁️ · 发表于 2017-5-22 21:34:25

肥猪娃发表于 2017-5-22 21:01
定高模式，加超声波模块或光流模块50%油门，可以做到，室内会平稳些，室外的话各种因素干扰会有些波动，如 ...

原来如此是不是一般自稳模式离地后立即切换定高模式？

肥猪娃 · 发表于 2017-5-22 22:07:26

壮志凌☁️ 发表于 2017-5-22 21:34
原来如此是不是一般自稳模式离地后立即切换定高模式？

离地后一般2米左右切定高，油门打到50%，只要你四轴震动合适，pid合适。基本平稳

壮志凌☁️ · 发表于 2017-5-22 22:17:46

肥猪娃发表于 2017-5-22 22:07
离地后一般2米左右切定高，油门打到50%，只要你四轴震动合适，pid合适。基本平稳 ...

在定高模式下可以控制油门输出嘛如果我要降落是必须切换到自稳模式下

壮志凌☁️ · 发表于 2017-5-22 22:23:03

肥猪娃发表于 2017-5-22 22:07
离地后一般2米左右切定高，油门打到50%，只要你四轴震动合适，pid合适。基本平稳 ...

还有我的飞机自稳模式下油门要大于50才离地大概55左右的样子在我切定高的时候油门回中50飞机会不会下降

肥猪娃 · 发表于 2017-5-22 22:46:53

壮志凌☁️ 发表于 2017-5-22 22:23
还有我的飞机自稳模式下油门要大于50才离地大概55左右的样子在我切定高的时候油门回中50飞机会不会 ...

定稿模式下油门杆是控制上升下降的速率，高于50缓缓上升，低于50慢慢下降，你油门55离地估计你切定高模式50油门，四轴便上升或者慢慢下降，需要在地面站里把油门中立点数值500 调低至500-550 切定高就不会下降或上升了，需要自己慢慢调，开源就是折腾

川师鲤鱼 · 发表于 2017-5-22 23:03:37

空中切换althold模式定高模式就可以50%油门悬停

mym_123 · 发表于 2017-5-22 23:53:12

说明你的飞机重了 kv350上15寸桨地面站里油门中立位修改一下好像是 thr_mid试试

壮志凌☁️ · 发表于 2017-5-23 00:10:02

mym_123 发表于 2017-5-22 23:53
说明你的飞机重了 kv350上15寸桨地面站里油门中立位修改一下好像是 thr_mid试试
...

非常感谢

壮志凌☁️ · 发表于 2017-5-23 00:11:39

mym_123 发表于 2017-5-22 23:53
说明你的飞机重了 kv350上15寸桨地面站里油门中立位修改一下好像是 thr_mid试试
...

大疆的电机我怎么上15寸自锁浆

924913447 · 发表于 2017-5-23 06:20:20

好漂亮围观一下

tjcdq · 发表于 2017-5-25 00:42:45

机机够重的。楼上已经有正解了。

dhj351520 · 发表于 2017-5-25 01:01:50

学习学习

jiangnan7d · 发表于 2017-5-25 12:04:31

这架子比我那台架子强多了，

壮志凌☁️ · 发表于 2017-5-25 14:34:04

jiangnan7d 发表于 2017-5-25 12:04
这架子比我那台架子强多了，

这机架是H4里面我能找到最好的了

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