飞控小白请教PX4固件编译作用

jinxinlalala · 发表于 2017-5-18 21:03:11

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      最近刚刚开始接触pixhawk，查了很多网上的资料，按照各个资料教程在 ubuntu14.x环境下完成make px4fmu-v2_default upload,
      同时能够执行px4_simple_app,注册应用程序。
      由于个人基础比较薄弱，其中很多原理都不太懂，请各位大神能够不吝赐教。
      请问，PX4固件编译的作用是什么啊？编译并upload之后，直接组装四旋翼可以进入调试过程吗？还是需要进行什么操作呢？？
      请问大家进行无人机的设计过程是怎样的啊？
      我现在手里面有完整的组装硬件，但是还没进行组装和试飞，现在处于蒙圈状态
      附两张现在完成阶段的图片加以说明吧。
       飞控小白请教PX4固件编译作用无人机,飞控,固件作者:jinxinlalala 3132

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ezk · 发表于 2017-5-18 21:22:51

为什么不直接用mission planner

jinxinlalala · 发表于 2017-5-20 10:44:17

ezk 发表于 2017-5-18 21:22
为什么不直接用mission planner

你好，我现在用的QGC地面站进行连接中，但是一直提示 PREFLIGHT FAIL:MAG 0 UNCALIBRATED，已经进行了遥控、传感器、电调的校准，请问这个问题应该怎么解决啊？

ezk · 发表于 2017-5-21 11:23:45

jinxinlalala 发表于 2017-5-20 10:44
你好，我现在用的QGC地面站进行连接中，但是一直提示 PREFLIGHT FAIL:MAG 0 UNCALIBRATED，已经进行了 ...

指南针没矫正

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