论坛 › 多旋翼 › 鲤鱼带你玩多轴 一架735轴距四轴飞行器从制作到爽飞的记...

川师鲤鱼 发表于 2017-5-1 11:36:59

鲤鱼带你玩多轴 一架735轴距四轴飞行器从制作到爽飞的记...

很久没在论坛发帖了，最近除了做机架就是设计机架，日子过的还很充实，从开始的620四轴机架，835
六轴机架，逐渐做了大概七台700左右轴距四轴，还有六架六轴机架，然而真正属于我的机器只有那么三
四个，不多说了，今天的主角是一台瑕疵品cs735机架，为什么说他是瑕疵，就是因为这个板材在加工的
时候，因为cnc刀具的问题 导致加工精度出了很大问题，也就是为啥我的照片里没有侧板的原因。。。
真正的第一台700轴距以上的四轴最终花落兰州，一位叫杨哥的老师软磨硬泡把我的第一台大四轴给买去了。这台四轴组装到最后飞行的过程，我大部分都做了记录，看图吧。
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/214339h72xumbhx2i0azzb.png
第一步，用CAD软件画好图纸，其实这不算是真正的第一步，真正的第一步是确定用哪些配件，比如折叠件和脚架等。要画好草图，之后用CAD这个软件画成电子格式。
第二步，找淘宝加工碳纤维的商家，去加工好。之后就是慢慢的等快递~~~~~
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201705/01/095228e25k88qrkn8girji.png
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第三步 购买碳纤维管，我用的是25mm的碳纤维管，同时购买的还有折叠件，电机座和脚架连接座，螺旋桨等等。
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201705/01/095228e25k88qrkn8girji.png
第四步，选购自己钟意的电子装备，飞控，电机，电调，电池，充电器，至于选择哪些电子装备，怎么搭配此处省略五千字。
第五步，东西到了就可以安装了，安装的过程很不巧，周期很长，照片也就是只有可怜的这几张。。






http://www.moz8.com/data/attachment/album/201705/01/095429hxbmq900i9pz0gpp.png
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http://www.moz8.com/data/attachment/album/201705/01/095329pn23b356nu6z14ia.png
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201705/01/095417v3yrmenivi3fv3cc.png

第六步，电子设备安装好以后呢，可以开始对飞控进行调参，确保电机转动方向和飞控的说明书一致。
第七步，校准好飞控以后不要安装螺旋桨，地面测试，测试什么能，测试电机转动，还有晃动机身的时候，电机会不会转速发生变化，等等。。。切记不要安装桨哦。。。
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http://www.moz8.com/data/attachment/album/201705/01/095247c7rvz7v331zn1tnt.png
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第八步，这些可以先去外面空旷的地方完成首飞。。。。这次是不带云台和图传，根据飞行器实际飞行的状态进行调参，调参过程此处省略，不同飞控调参根本不一样。。
第九步，开始安装图传系统
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/215323paoui2q8zxaxl25a.png
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http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/215425phgk0eekk7ugegal.png
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/215410aldmdsrc4xzyc0ik.png
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/215417n1stsootow1btttw.png
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/215539n9stz0o1u1o46q7q.png



最后一步，挂上云台以后再次调参，就可以爽飞了。根据上一次没挂云台调参的经验，最后一次调参会非常简单。
部分细节照片：http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/215313le8j7nzi8780yedn.png
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/215304mvfe446cixx3zm6i.png
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/215241j7owyx7pzfxlxfs2.png
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/215512gxl6xxldmf6d16xl.png
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/215520j5dmz74n5i74mm58.png
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/215529aoiyi1yg1grg26xq.png
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201704/30/215453hs2csmc28n766pmc.png
老规矩矩最后报一下配置
    机架----------------735定制机架（自己设计的 需要定制机架的兄弟们可以联系我）
    飞控----------------极翼P2 PRO V2飞控
    电机----------------疯狂4114 415kv电机
    电调----------------铂金30A电调
    螺旋桨-------------1555碳纤维桨
    电池----------------YouMe 5500mah6s锂电池（另一块辅助电池 亚马逊5500mah 6s）
    图传发射机---------博亚微 1w发射机
    图传天线-----------马歇尔棒子 加马歇尔圆极化天线
    图传接收机----- ---鹰眼旗舰
    相机 ---------------鹰眼6s运动相机
    云台----------------xcam A10三轴云台
    遥控----------------睿斯凯x9dplus
    接收机-------------睿斯凯 x8r八通道接收机
附送一段剪辑好的1分钟视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMjczNzczNjU5Ng==.html
视频看不了的话，复制这个地址到浏览器即可。http://v.youku.com/v_show/id_XMjczNzczNjU5Ng
最后祝大家五一小长假玩的开心，事事顺利！

武杰杰 发表于 2017-5-1 11:52:19

机架自已做的吗

tjcdq 发表于 2017-5-5 00:22:08

川师鲤鱼 发表于 2017-5-4 06:56 static/image/common/back.gif
感谢帮顶

学院派的，就是不一样。

川师鲤鱼 发表于 2017-5-4 21:04:19

晚上来一张

川师鲤鱼 发表于 2017-5-4 06:56:23

tjcdq 发表于 2017-5-4 00:04 static/image/common/back.gif
帖子写的不错。

感谢帮顶

tjcdq 发表于 2017-5-4 00:04:29

帖子写的不错。

川师鲤鱼 发表于 2017-5-3 14:06:26

上课 也要把它带上

coulds0501 发表于 2017-5-3 07:55:11

赞赞赞赞赞赞赞

川师鲤鱼 发表于 2017-5-3 07:34:04

继续练习绕柱子飞

13624810703 发表于 2017-5-2 13:05:51

川师鲤鱼 发表于 2017-5-1 23:21 static/image/common/back.gif
٩(๑^o^๑)۶去看看飞越650吧 定制机架都很贵，大约飞越6501.7倍的价钱，觉得行 再聊
...

好的。谢谢

川师鲤鱼 发表于 2017-5-2 10:28:34

嘢狼丶 发表于 2017-5-2 10:26
好帖顶起来！！

感谢帮顶！

不可描述 发表于 2017-5-1 11:50:41

哈哈，不错厉害，火速来顶贴

川师鲤鱼 发表于 2017-5-1 12:16:27

武杰杰 发表于 2017-5-1 11:52
机架自已做的吗

那是。。。现在一部分业务就是给别人做定制机架{

kenneth_chun 发表于 2017-5-1 12:30:40

鱼兄业务好生繁忙啊http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png

川师鲤鱼 发表于 2017-5-1 12:32:03

kenneth_chun 发表于 2017-5-1 12:30
鱼兄业务好生繁忙啊

最近还好。。。闲着整理东西，卖点配件回血

火鸟雪中飞 发表于 2017-5-1 12:43:54

不错 不错 腻害

开心木纹 发表于 2017-5-1 13:21:56

一直都想在b站找教学视频，楼主可以做一个

一般不扯淡 发表于 2017-5-1 15:22:30

鲤鱼好手艺

Mr-iuy 发表于 2017-5-1 15:22:34

厉害了顶起来111

小云T小吉 发表于 2017-5-1 15:39:54

可以飞多久啊

嗷大喵 发表于 2017-5-1 17:44:09

开源之路，漫漫无期

艾泽拉斯之龙 发表于 2017-5-1 17:54:35

成都不是禁飞了吗？

空楼花吹雪 发表于 2017-5-1 18:54:12

支持楼主顶顶顶顶

月上西楼 发表于 2017-5-1 18:57:59

楼主威武路过……

芜城冥静 发表于 2017-5-1 19:00:00

厉害厉害，支持支持

风吹刘 发表于 2017-5-1 19:02:21

酱油酱油飘过飘过

wurenji 发表于 2017-5-1 19:03:37

不错 不错 腻害

赤月红 发表于 2017-5-1 19:04:54

支持楼主顶顶顶顶

自由飞舞 发表于 2017-5-1 19:06:58

楼主厉害谢谢分享

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