小小熊 发表于 2017-4-25 11:47:21

用bf调参，电机项总控控制时四个电机输出同步

用bf调参，电机项总控控制时四个电机输出同步，但用遥控时只要加油门就会疯狂摇摆，在BF马达输出界面显示动力输出都是两两相同从来没有四个一致过，我都是上桨测试的

败笔绘青烟 发表于 2017-4-25 12:17:33

电机测试时imu没参与计算所以是同步的，遥控的时候imu就参与了，这时候还同步那你机架肯定是绝对水平还没震动的状态，你觉得可能不？只要有修正就不会同步，一直同步你也没法飞

够哦 发表于 2017-4-25 13:16:06

它在修正姿态。

小小熊 发表于 2017-4-25 14:01:16

败笔绘青烟 发表于 2017-4-25 12:17 static/image/common/back.gif
电机测试时imu没参与计算所以是同步的，遥控的时候imu就参与了，这时候还同步那你机架肯定是绝对水平还没震 ...

是不是pid没调好？一加油门就侧翻

小小熊 发表于 2017-4-25 14:03:51

够哦 发表于 2017-4-25 13:16 static/image/common/back.gif
它在修正姿态。

所以加油门就侧翻http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/00.png

败笔绘青烟 发表于 2017-4-25 16:22:36

小小熊 发表于 2017-4-25 14:01 static/image/common/back.gif
是不是pid没调好？一加油门就侧翻

怎么侧翻？慢慢倾斜还是一下就翻了？

小小熊 发表于 2017-4-25 17:45:16

败笔绘青烟 发表于 2017-4-25 16:22 static/image/common/back.gif
怎么侧翻？慢慢倾斜还是一下就翻了？

一加油门就侧翻，电机转动方向没问题

kenneth_chun 发表于 2017-4-25 20:14:20

不懂帮顶

小小熊 发表于 2017-4-25 21:04:49

具体总是向右翻，慢慢加油门，机身开始出现抖动，并出现向右倾斜的情况。加到三分之一油门后，直接向右翻（机头朝前）

败笔绘青烟 发表于 2017-4-25 22:46:15

小小熊 发表于 2017-4-25 17:45 static/image/common/back.gif
一加油门就侧翻，电机转动方向没问题

桨，电机转向，水平校准都没问题的话那你可能要考虑下pid了，不过默认pid再不济也不至于侧翻吧？

545656123132 发表于 2017-5-6 12:07:17

最后怎么解决的啊 我也这个问题

Arm37.7℃ 发表于 2017-5-6 12:23:13

1 桨别反
2 飞控板方向
3 控校准中位

槟榔果 发表于 2017-5-11 06:26:10

看照片浆没装反，若果是在自稳的条件下侧翻，可以排除pid。可以考虑。考虑水平校准，浆是否上实，飞控的中位与遥控的中位是否一致。
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