求泡泡老师以及各位大神帮忙看下,这个定点飘动是什么...
本帖最后由 c27051300 于 2017-4-24 22:41 编辑机子配置 S500机架APM2.8m8nGPS伪大疆电机好赢乐天电调已做过自动调参数,在自动调参的基础上进行手动调参,但是不管是把PID3个值 往上或者往下调,使用有这种晃动的情况,求各位大大帮忙看下问题在哪儿http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNjY3MDI1Mg==.html
视频中高压线请无视,在无高压线的地方试过也一样的情况,测试的时候是有风的 受风的影响比较大
不懂多轴~
没见过定那里一动不动的飞机 一动不动是王八了
楼主你的要求有点过高了吧,所有定位都是存在可接受的误差的,你的机机在视频中的表现已经很不错了!你要想完全禁止不动是不可能的!最多就是换个好点的gps,让你的定位误差再小一点 不懂!!!
正常 多用几次调参 看看参数变化 取个中间值 目测视频中如果是定点的话表现一般 确实不算理想
居然在高压电线下飞 出事下半辈子有保障了 形而上学的观点。所谓的定点,是静中取定。
高压电线有点多,66666
避开高压线再去测一测 大疆的宣传页都写着定点漂移范围正负多少
这里我强调一下光靠签到赚牛币太慢了 于是我复制这段话 逢帖就回 这样可以赚牛币 还能帮你顶帖
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