daylight 发表于 2017-4-23 15:37:56

Arduino与APM的连接问题

我在遥控接收机与apm之间接了一个arduino mega2560板，用它来接收遥控信号，然后再传输pwm信号给apm，地面站mp上遥控显示与自己拨动遥控有一定的延迟，这个怎么解决？
求助大佬！！！{:1_11:}

daylight 发表于 2017-4-23 15:41:43

#include<Servo.h>
Servo one;
unsigned long a;
int b;
void setup()
{
pinMode(33,INPUT);
Serial.begin(9600);
one.attach(5);
}
void loop()
{
a = pulseIn(33,1);
b = map(a,1000,2000,47,144);
one.write(b);
}
我的代码是在这个基础上改动的

17727096086 发表于 2017-4-23 16:28:41

路过帮顶

够哦 发表于 2017-4-24 10:49:07

不懂帮顶

sj750511 发表于 2017-10-20 19:34:17

楼主为啥要这样做呢？

sj750511 发表于 2017-10-20 19:34:40

是用ppm或者sbus接收机吗？

sj750511 发表于 2017-10-20 19:35:11

apm都能用apm和sbus接收机直连啊

月微毫克 发表于 2017-10-31 10:27:32

程序有很大的问题，这个不是舵机控制的结构体吗？控制舵机的角度的，不能这么用。可以用逻辑分析仪抓取一下，看一看arduino输出的和接收机输出的是否一致。
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