若风 发表于 2017-4-21 20:59:00

四轴对角电机发热严重

       拓攻t1 -a植保飞控，轴距1.3米植保机，2号和4号电机发热严重，在群里问了一下老司机，老司机们回答说是电机座安装不水平，飞机要发生自旋，因此使对角电机加速抵消自旋，另外两对角电机减速。经过卸掉电机，电机座上用水平仪检测发现四个电机座都是水平，http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/02.png……这就有点搞不懂了，请教论坛里的大神，是不是飞控的问题






发光管 发表于 2017-4-21 21:06:37

正常，我的就是这样，偶尔一三电机热，跟飞行状态有关。

若风 发表于 2017-4-21 21:08:46

发光管 发表于 2017-4-21 21:06 static/image/common/back.gif
正常，我的就是这样，偶尔一三电机热，跟飞行状态有关。

我的24号电机烫手，1 3号电机温热

发光管 发表于 2017-4-21 21:13:06

定点悬停试试。

没有目标的方向 发表于 2017-4-21 21:19:35

路过帮顶

he842155015 发表于 2017-4-21 21:52:24

自从调了pid之后就发觉2和4比较烫，也不知道是不是以前就有问题还是调pid之后才有这样问题http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png

艾泽拉斯之龙 发表于 2017-4-21 22:02:51

PID的问题吧……

gaware 发表于 2017-4-21 22:39:30

顶起，应该是pid问题，听说过但不会调关注中，搞好了分享一下吧！

炸香机 发表于 2017-4-21 23:28:28

四个电调参数一样吗                           

南柯小小梦 发表于 2017-4-22 06:06:50

好大啊

kenneth_chun 发表于 2017-4-22 08:37:27

路过帮顶

翱雪 发表于 2017-4-22 12:42:25

不太懂，帮顶！
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