四旋翼apm无人机起飞时整体往左慢慢偏的问题

我行我秀 · 发表于 2017-4-6 23:35:07

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四旋翼apm无人机起飞时，只是使用了油门通道，副翼通道没动，当时风不是很大，正常的话无人机应该垂直往上升的，但是无人机整体往左慢慢偏，不知道什么原因，特来请教大神

Roxus · 发表于 2017-4-6 23:55:39

水平校准没做好？

我行我秀 · 发表于 2017-4-6 23:58:56

Roxus 发表于 2017-4-6 23:55
水平校准没做好？

明天去看下

jiaodabo88 · 发表于 2017-4-7 00:00:02

顶贴是一种美德

Mr-iuy · 发表于 2017-4-7 00:27:55

各种校准

新手上路i · 发表于 2017-4-7 00:31:28

不懂帮顶

AIbluecapf · 发表于 2017-4-7 00:51:42

本帖最后由 AIbluecapf 于 2017-4-7 00:53 编辑

检查遥控器微调是否为0，油门校准、加速计校准、电调校准都来一遍，起飞用的飞行模式是啥，如果是自稳模式，只要不是明显机身朝某个方向倾斜位移，有点飘是正常德。还是不行看悬停油门多少，是不是动力不够加上重心有点偏导致飞控也矫正不过来水平。

新手上路i · 发表于 2017-4-7 06:07:24

不懂帮顶

强力的噜噜哥 · 发表于 2017-4-7 09:51:38

首先要校准好其次不要慢慢给油找个操场软地直接百分之五十油你看它起不起来 ……不要怕摔新手不摔几对桨怎么可能

小云T小吉 · 发表于 2017-4-7 10:20:20

Roxus 发表于 2017-4-6 23:55
水平校准没做好？

我也有这个情况，水平校准了，加速度计校准了，起飞时还是向右偏

看你下面~ · 发表于 2019-3-24 11:45:06

apm飞控中配置里面有那个全部参数表，里面有两个参数可以调节，AHRS-TRIM-X AHRS-TRIM-Y

maowenniao · 发表于 2019-4-22 21:11:50

这种情况下，用地面站飞一次看看是不是机身的问题

纪好好 · 发表于 2019-6-2 21:29:10

楼主，我现在正在调试四旋翼无人机，我遇到的问题是，油门加到最大，但还是飞不起来，您教教我嘛

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