lengj5080 发表于 2013-11-15 01:01:33

关于四轴飞行器的配置（转）

本文只介绍入门级的四轴配件，Xaircraft，零度，大疆等高端产品不作介绍。

lengj5080 发表于 2013-11-15 01:02:10

一．机架。

四轴的机架构成并不复杂，

市面上的成品机架一般由 中心板 + 机臂 + 电机座 + 脚架构成。

中心板， 装载飞控，电池，传感器等各类电子设备的位置，另外，中心板作为固定四个机壁的 结构， 强度是必须足够的，市面上常见的中心板多为玻璃纤维或者碳纤维切割而成，
碳纤维的强度更高但是价格更贵，作为入门，玻纤足够。


http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=d59eca159f2f07085f052a08d925b865/8952756034a85edfdff9267948540923dc5475d2.jpg
强度高的中心板 在抗震，抗摔方面的优势是显而易见的。

lengj5080 发表于 2013-11-15 01:02:41

机臂，一般由成品 玻纤管或碳纤圆管切割而成，也有用铝方管的，也有木质机架，现在不讨论。


http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C493%3Bap%3D%B0%D9%B6%C8%CC%F9%B0%C9%2C90%2C501/sign=a1c649a87c1ed21b79c92eed9d55beb4/6ce19bb7d0a20cf417ff268577094b36adaf99e4.jpg
http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C457%3Bap%3D%B0%D9%B6%C8%CC%F9%B0%C9%2C90%2C465/sign=dd542ea4c2fdfc03e578e3b0e404e4e4/0fe4c050352ac65c0590be29faf2b21192138ab2.jpg
铝方管的优点是强度高，抗震好，电机易固定；而圆管的优势是轻巧，成本低，方便拓展（市面上有各种基于圆管的固定座，连接件，而方管不多），但是圆管不易将电机调整至水平位置。

各有各的优点，看自己选择，当然，强度第一。

lengj5080 发表于 2013-11-15 01:03:40

电机座。
常见的电机座，一般用玻纤板固定在机臂末端，但是这种固定方式容易引起震动（下图）

http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C434%3Bap%3D%B0%D9%B6%C8%CC%F9%B0%C9%2C90%2C442/sign=1ce8405e5882b2b7a79f39cc0196a89f/c3605a8da97739120eb75d3bf9198618377ae2bf.jpg



最好的办法是用铝管夹直接固定在机壁上（下图）。
http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C528%3Bap%3D%B0%D9%B6%C8%CC%F9%B0%C9%2C90%2C536/sign=0bace7bb63d9f2d3201124e799d7e963/a0a9f8c8a786c9170f668a63c83d70cf3ac757e2.jpg
http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C499%3Bap%3D%B0%D9%B6%C8%CC%F9%B0%C9%2C90%2C507/sign=45ac7a60314e251fe2f7e4f097bdaa67/2f2f780fd9f9d72a64c1c847d52a2834359bbba2.jpg

lengj5080 发表于 2013-11-15 01:03:58

脚架，这个部分看需求，要航拍就高脚架了，不航拍随意。
http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C356%3Bap%3D%B0%D9%B6%C8%CC%F9%B0%C9%2C90%2C364/sign=a67ed4b1b7fd5266a72b3c1c9b23f45b/87d4f9a20cf431adec5a9b634a36acaf2fdd9847.jpg

lengj5080 发表于 2013-11-15 01:04:37

下面推荐一些常见机架。


1.F450.

淘宝搜F450机架或F550机架。
此类机架为山寨大疆的机架，虽为山寨，但是性能不错，用的人不少，而且比大疆的便宜很多。
http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C355%3Bap%3D%B0%D9%B6%C8%CC%F9%B0%C9%2C90%2C363/sign=7787bc57279759ee4a5060c382c02066/72739012c8fcc3cebc8011699345d688d53f208f.jpg


2.ATG系列机架。

http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C349%3Bap%3D%B0%D9%B6%C8%CC%F9%B0%C9%2C90%2C357/sign=206ca43e0823dd542173a760e132d0ae/6c8d146d55fbb2fba86980484e4a20a44723dc8a.jpg


ATG的型号很多，提供四轴，六轴多种， 机臂有单管，双管，铝管的， 用12mm管，16mm管等等， 作为入门航拍，还是不错的。

lengj5080 发表于 2013-11-15 01:05:21

二，无刷电机。

航模一般采用无刷电机，无刷电机相比有刷电机的有点是效率高，磨损低，缺点是成本相对较高，需要无刷电子调速器驱动。

常见的无刷品牌有新西达，朗宇，双天，恒力。

入门电机一般用新西达或朗宇。

航模无刷电机的参数：
比如：朗宇X2216 880KV。

http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C548%3Bap%3D%B0%D9%B6%C8%CC%F9%B0%C9%2C90%2C556/sign=d7565e768601a18bf0eb1247ae146478/a73bf809b3de9c828dda21d56d81800a18d84394.jpg

“X”代表朗宇的一个系列，“2216”是指电机的直径为22mm，电机的高（转子部分）为16mm， 880KV是电机的一个基本参数，有电机内部绕线的粗细和股数决定， KV值越大，越适合小螺旋桨，切最佳转速越高， 四轴一般采用低KV配大螺旋桨的方式，所以KV越低越好。


常见的型号有 2208,2212,2216,2814等等。

盘式电机：

大载重的多旋翼一般采用拉力大的盘式电机，常见的有恒力4822,。相关可以自行百度。

lengj5080 发表于 2013-11-15 01:05:53

推荐：

入门级电机推荐新西达2212 1000KV


http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C233%3Bap%3D%B0%D9%B6%C8%CC%F9%B0%C9%2C90%2C241/sign=47405d73eac4b7453494b71effc77d67/0f4a04f5e0fe9925f124b20a35a85edf8db17127.jpg

或朗宇A2212 980KV

http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C262%3Bap%3D%B0%D9%B6%C8%CC%F9%B0%C9%2C90%2C270/sign=2eddfcb5a8ec8a13141a57e8c738f2ff/aa5ed1dcd100baa1b4e09fe14610b912c9fc2e7b.jpg

性价比不错， 搭配30A电调比较均衡。
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