四轴飞行器教程(转)
要制造一个属于自己的四轴飞行器，你首先需要准备：·足够的软妹币
·足够的精力
·足够的时间
·一定的电路基础（高中物理就够用）
首先明确，你要做的是一个不仅能够上天，还要能够执行航拍等各种任务的空中平台，而不仅仅是一个飞行玩具（如果是，请上淘宝买几百元的小飞机）；它可以偷拍女寝、空投各种奇怪的东西、第一视角飞行、执行航测任务（当然这些功能要等到你完成飞行器之后开发）
你好！图片已经都看不了。。。能不能重发（修复）一次？
再次提醒大家注意安全！模型不是玩具，一定要小心小心再小心！{:1_11:}{:1_11:} 四轴飞行器的基本相关知识：
四轴，顾名思义就是有四根轴的飞行器，它可以垂直起降，但与直升机又大不相同，是这几年来迅速兴起的一种飞行器
本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器，可以满足航拍（平民级别）等一系列需求，载重余量较大，扩展性也高。
组成部分：
无刷电机*4
无刷电调*4
飞控板*1
电池
遥控器
四轴机架
名词解释：
无刷电机：
指航模用的三相交流无刷电机，低端品牌有新西达，好一点的有朗宇等；
在这里我们选择2212级别 kv850-1050之间的无刷电机
（想知道具体是什么样的电机？TB一下 “2212 kv1000”）
很多人会问为什么不用直流电机？
第一马力不够；第二自重太大；第三寿命太短；第四转速太高；第五效率低下；第六实践证明直流电机不适合做四轴动力。
不要和我说空心杯，那是玩具四轴用的。
无刷电调：
即输出三相交变电流的电子调速器因为我们用电池供电，输出的是直流，需要经电子调速器（简称电调）转换成三相交流电。同时电子调速器可以接受遥控信号从而调整电机转速。
这里我们选用20A ~30A 的电调，同样也有低端电调比如新西达，建议入门的话采用好盈20A电调。（想了解更多有关电调？TB一下 “无刷电调 20A”） 继续刚才的名词解释：
无刷电机*4
无刷电调*4
飞控板*1
电池
遥控器
四轴机架
无刷电机和电调7楼讲过了
飞控板：即飞行控制板，是飞行器的灵魂！！
飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速，比如要悬停，它就不停修正各个电机转速达到悬停，此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了（我们称为自稳模式）；要前进，则四轴后方的电机转速增加，四轴被“顶”向前；后退，左移，右移同理；要旋转，则通过调整对角两个电机转速实现，这个以后再说。
一般飞控板除了自稳之外，还各自支持不同功能，如航拍云台控制、led夜航灯、gps模块等。
入门可以选择玉兔飞控、mmc10(FF)飞控等，价格便宜，也相对容易调试。友情提醒：千万不要贪便宜去买KK飞控，你会后悔死的；也不要买MWC！！
图为玉兔飞控http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C382%3Bap%3D%BC%BC%CA%F5%D5%AC%B0%C9%2C90%2C390/sign=70baea56b2de9c82a665f9875cbae37a/6c17b7ec08fa513dc47562b13c6d55fbb3fbd91f.jpg 接下来讲讲电池。
我们用锂聚合物电池，而且是大容量锂聚合物，而且是20倍放电电池，而且是三片电芯串联，也就是3.7*3=11.1V电压！
哪里去买到这样的电池，还要自己串联？
淘宝已经给你准备好了。。。。直接搜“2200mah 11.1V 20C”吧，这就是我们需要的电池了
这个型号的电池，放电能力可达到44A（也就是2.2A*20C=44A），而我们四轴的悬停功率大概在100多瓦，足够了
为什么用2200mah 11.1V 20C 锂聚合物电池？
1.锂电池是能普及使用的比能量密度最大的电池
2.放电能力大
3.充放次数多，保养得好的话可以用个几百次
放电池图http://imgsrc.baidu.com/forum/cp%3Dtieba%2C10%2C275%3Bap%3D%BC%BC%CA%F5%D5%AC%B0%C9%2C90%2C283/sign=447648564a36acaf4dad9eb815bcef71/f4bcbc18972bd407ba63d8927a899e510eb30955.jpg 说到电池，就不得不说说充电器
锂聚合物电池是个傲娇的东西
它不像镍氢电池有很好的耐充性，随便加个稍微大一点的电压就能撒手不管。
锂电池充电需要使用专门的平衡充，新手入门，可以使用“301平衡充”。
何谓平衡充？不告诉你。。。。自行百度。。
遥控器
http://imgsrc.baidu.com/forum/pic/item/b4cc1e23dd54564ec247ee56b2de9c82d0584fd3.jpg
飞四轴，一台专业的航模遥控器是必须的
买遥控器有几点要注意的：
通道数（也就是你能控制的信号个数）：必须在4通道或以上，要我说至少得六通道
频率：选择2.4G的（也就是天线短的那种），2.4G是主流，稳定性好，也很成熟，当然你也可以选72（或者其它30—80之间的数字）MHZ的，不过你将会碰到很多麻烦。。。。
美国手/日本手：大多数遥控器都会有美国手（左手控制油门）和日本手（右手控制油门）之分，飞四轴，我们选择美国手，符合一般人的控制方式。如果你选择日本手。。。。祝你成功呵呵
遥控距离：可能是新人最关心的东西，一般都会在400米以上，但是等你发现你的四轴飞了超过100米远后，你就看不清它的姿态了！所以盲目追求遥控距离是不可取的！更何况飞的越远，炸机的风险越大！
遥控器可能是新人们觉得最烧钱的部分（本来关于钱的问题想在后面一起讲的，想想看遥控器这块还是单独拎出来吧）
高端的遥控器可以卖到两万，低端的遥控器也要200起步，但是——————这笔钱是值的！有了遥控器，你可以玩遍飞机、车、船。也就是说你买的是一个通用遥控器，而不仅仅是和四轴配套使用的！
新手，米少的可以买天地飞6A 2.4G或者华科尔devo7，再好一点的就买天地飞6 二代或者天地飞7或者devo10.想一步到位的，请TB搜索“18MZ”开个玩笑 四轴机架：
http://imgsrc.baidu.com/forum/cp%3Dtieba%2C10%2C182%3Bap%3D%BC%BC%CA%F5%D5%AC%B0%C9%2C90%2C190/sign=1cfa67c858ee3d6d368b8f8f2a730f43/368b5e540923dd541b89d307d009b3de9d82487b.jpg
顾名思义也就是飞行器的载体，可以DIY机架，也可以淘宝上买成品机架。
机架上有安装无刷电机的位置，有安装飞控板和电池的位置，一般都会有降落脚架。
材料么，有塑料（高强度的，图中的风火轮机架就是塑料机臂），铝合金（强度高），碳纤维（强度高，轻，贵）
新人建议先买一个几十元便宜的成品机架练习用，再根据需要DIY或者买更高端的机架。 好了，假设我们现在手头已经有4个参数相同的无刷电机，4个参数相同的无刷电调，一块飞控板，一套机架，一块电池，一套遥控器，我们可以开始做四轴了吗？
当然！。。。。。不能
大件东西我们都买齐了，不过小螺丝小配件这些也不能少：
1.螺旋桨（窝巢！没螺旋桨你飞个球）
“1045 正反桨”2套 别买那种几块钱一对的，可以买“仿Apc 1045 正反桨”
正反桨是神马？为什么要用正反桨？http://imgsrc.baidu.com/forum/cp%3Dtieba%2C10%2C190%3Bap%3D%BC%BC%CA%F5%D5%AC%B0%C9%2C90%2C198/sign=a577c29438dbb6fd3116ed626041c979/96f81b338744ebf8eee11250d8f9d72a6159a762.jpg
正反桨就是呈镜面对称的一对螺旋桨。如果我们使用四个一模一样的螺旋桨，那么，四个电机的转向相同，电机产生的旋转力矩就会朝着同一个方向，四轴就开始疯狂自旋。为了抵消旋转力矩，直升机采用了尾桨抵消的方法，即向反方向吹气，不让你旋转；而四轴则采用了正反桨设计，也就是说两个电机顺时针转，两个逆时针转，这样就抵消了自旋。由于顺时针转的电机搭配正桨，逆时针转的电机搭配反桨，所以四个电机还是会向下吹气！
2.接收机-飞控连接使用的公对公信号线
http://imgsrc.baidu.com/forum/pic/item/9f41e5d3572c11df7946ce4c622762d0f603c267.jpg
这个连接线需要至少五条，多备几条最好。有些机架套装里面会有，有些飞控里面会有，买之前询问一下就好了，没有的话就要单独买
3.电量报警器（俗称BB响）
http://imgsrc.baidu.com/forum/pic/item/f74975d9f2d3572cde6aedb38b13632763d0c36a.jpg
新手必备，防止锂电池过放而损伤电池用
4. 3.5mm香蕉头和T插
http://imgsrc.baidu.com/forum/pic/item/e440ab3eb13533fad555e241a9d3fd1f40345b12.jpg
http://imgsrc.baidu.com/forum/pic/item/0a9b868fa0ec08fa862c63c858ee3d6d54fbdace.jpg
香蕉头用来方便地连接无刷电机和电调，T插则用来连接电池
5。分线板
http://imgsrc.baidu.com/forum/pic/item/2c98ada1cd11728b29e1fd4dc9fcc3cec2fd2c2d.jpg
就是一块可以承受大电流的电路板，用来连接电源和四个电调
6.电烙铁 螺丝刀什么的我就不说啦 必备工具
必须要用的就是这些了，不过后来肯定还要买一些其它配件满足需求啦 好了 我来总结一下 关于费用的问题
分为低端级 和 入门级 两档 ，如果你不屑于这两档————请与我联系
需要说明的是，调的好，低端级照样爽飞，入门级也有可能飞不上天。四轴这东西，一般得靠技术。
先说说低端配置
新西达2212 kv1000 或者 朗宇A2212 kv980 四个 50*4=200元
新西达30A 无刷电调 四个 35*4=170元
mmc10（FF）飞控板一块 200元
入门机架一套 100元
天地飞6A 2.4G 带控电和模拟 300元
2200mah 20C 11.1V电池一块 70元
301平衡充一个 30元
仿APC正反桨 4对 10*4=40元（多买几对，新手容易坏桨）
总计1110元
入门配置
朗宇X2212 kv980 或银燕2213 kv 930无刷电机四个 90*4=360
好盈天行者 20A无刷电调四个 45*4=180
玉兔二代飞控带gps一套 700
200元左右的机架一套 200
天地飞7或者devo10遥控器一套 600
dupu 2600mah 20C 11.1V 电池两块 110*2=220
301平衡充一个 30
仿apc桨 1045 四对 10*4=40
总计两千多一点
这么大一笔钱
对谁来说都不是小数字
但是！楼主是学生党！
对于省钱！自有一套方法！
今天无私奉献了
想要低成本玩四轴，则要开源+节流
开源：
每个月省下个两三百生活费，四个月就可以买一套入门配置！楼主高三的时候每个月生活费一千，不乱花钱，扣除吃饭的四五百，其它乱七八糟的一两百，每月可以省下400！
另外也可以去找些工作做，兼职什么的一天一百，半个月四轴就有了！（撸主才没有暑假做家教赚了五千呢）
节流：
挑选价格比较便宜的店家是肯定的，但是还有更牛的方式——淘二手
多关注我爱模型和模型中国论坛的相应版块，会有不少人出二手的四轴材料，比如上次就有人500元出低端配置整套！至于质量基本不用担心。第一玩航模的人素质都比较高，不会骗你；第二车子到手打汽车，何况天上飞的东西，很多时候你买到的二手其实是很新的，和你自己买新的然后用一次后的状况没什么差别。 现在所有的材料都有了，我们开始组装！
等一下！
在动手之前，你需要了解，四轴飞行器是十分危险的！
且不说高空坠落砸人（1公斤的东西掉下来砸人的效果YY吧），更多的事故发生在地面调试时！
我们使用的无刷电机，每一个的功率可以达到150瓦甚至更多！而普通吊扇的功率才70瓦！转速则有一万多转！一不小心，你会被打的皮开肉绽！这不是危言耸听！
另外锂电池也有一定的危险性！尤其是充电时，千万不要插上电就撒手不管了，也就是充电时间不能太久！另外不要贪便宜选择低质量的锂电池！
so如何保护自己？
在正式飞行之前，不要给电机装螺旋桨！这样随你怎么失控都不会有高速旋转的桨打到你了！
在调试的时候，一定要小心，小心再小心！
锂聚合物电池要妥善保管，具体请问度娘。
选择在人少（最好没人），地点开阔的地方试飞，要是试飞时砸到人。。。。。
切忌心急！没调好就开始飞万万要不得！ 第一步，你可以先把机架组装完成，再一点点往机架上装组件
1.有的飞控板分为X模式和+模式，建议直接选X模式
差别：给四轴定义的前进方向不同
http://imgsrc.baidu.com/forum/pic/item/f16c26adcbef7609b433cdf02fdda3cc7cd99e3a.jpg
不同点就是：X模式动力充沛一些，+模式容易辨认前进方向
2.电路的连接：
http://imgsrc.baidu.com/forum/cp%3Dtieba%2C10%2C275%3Bap%3D%BC%BC%CA%F5%D5%AC%B0%C9%2C90%2C283/sign=d2061d868c1001e95a711c4bd16b198d/1b556c899e510fb37eee23f8d833c895d0430c06.jpg
组装需要的零件，机架和电机都会给你配好的，基本不需要另外再买了
飞控板线路连接，买飞控的时候会有说明，按说明来就可以了
组装时注意，飞控板前进方向右手边的电机及对角的电机是逆时针转的，其余两个是顺时针转的，再各自搭配能使风向下吹的螺旋桨。如果要使电机转向反向，调换电机的三根线中的任意两根即可。
就是这个意思：
http://imgsrc.baidu.com/forum/pic/item/9f48e003918fa0ecb1043362279759ee3c6ddb33.jpg 上一张组装完成图
http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C402%3Bap%3D%BC%BC%CA%F5%D5%AC%B0%C9%2C90%2C410/sign=d9c6ce14d01373f0f53f6f979434288b/c499363fb80e7bec5c62558e2e2eb9389a506bb9.jpg
这是撸主去年暑假做的！很挫！对了有人可能会问为什么会有两种不同颜色的桨，那是为了在空中飞行是辨认前进方向！比如这样
http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580%3Bcp%3Dtieba%2C10%2C403%3Bap%3D%BC%BC%CA%F5%D5%AC%B0%C9%2C90%2C411/sign=12b21baff636afc30e0c3f6d832288b4/b25ac2628535e5ddf6ecf3b077c6a7efcf1b6231.jpg 等你的四轴组装完成后，已经具有了升空的潜质了！接下来你要做的，就是按照你买的飞控说明书，和你的遥控器，调试你的四轴！
据说mmc10（FF）可以不调试就开飞！
玉兔的话可能相对麻烦一点，但是功能也多，无向CF自动返航什么的都有。可以去找一下泡泡的教学视频，简单易懂。
调试的部分，每种飞控，每种 遥控器操作不一样，按照说明书进行就可以了。
调试到什么程度呢？至少可以平稳悬停在离地面2米的高度吧 接下来就是飞行了。
首先还是注意安全！选择人少，开阔的地点试飞！
试飞时，就保持你面对的方向和四轴前进方向一致！这样容易控制！
试飞不要飞太远，尽量保持在20米距离以内！远了你看不清方向，会导致炸鸡！
不要理会围观群众，藐视他们的问题和起哄。
新手先练习悬停、降落，然后再联系对头飞（此时四轴前进方向对着你，你打遥控杆都得反着打），侧飞（方向杆和副翼杆一起打） 接下来就是飞行了。
首先还是注意安全！选择人少，开阔的地点试飞！
试飞时，就保持你面对的方向和四轴前进方向一致！这样容易控制！
试飞不要飞太远，尽量保持在20米距离以内！远了你看不清方向，会导致炸鸡！
不要理会围观群众，藐视他们的问题和起哄。
新手先练习悬停、降落，然后再联系对头飞（此时四轴前进方向对着你，你打遥控杆都得反着打），侧飞（方向杆和副翼杆一起打） 视频大家可以上优酷搜索找一下，很多的！！{:1_12:} 等你的飞行基本功扎实之后，就可以玩玩新花样了，在这里提供几个思路：
航拍和第一视角飞行fpv就不说了。
·挂横幅。这个已经挺普遍了，挂的时候注意要离开飞机一点距离，避免导流。还有空投降落伞也是，这两个可以论坛上搜一下，不难做，难在你能不能用到位。投射装置可以参考我签名档里室友的天才发明.
·夜光降落伞。TB买或者DIY降落伞，配重用纽扣电池加一个led，led朝上照，这个降落下来的是美丽的发光降落伞。
·激光。用在夜航上。去三五电子买一个5V280ma的激光模组，调焦好后装飞机上，晚上看的话就是一条看不到头的耀眼的红线，这下绝对不会飞丢了。接一个满天心分光罩效果超赞。激光还有一个作用就是可以点火，下面会用到。注意不要照到人眼。必瞎。
·大功率LED。TB买1W的大功率led，选骚一点的颜色，串联或者用电阻降压装在机子上，同样不怕飞丢。想更引围观的话就买个10W的led，可以直接用3S供电，飞的时候必须戴墨镜防护！！
·电磁火包。这个去科创看，有制作教程，40块钱买照相机闪光灯模块+400V大电容+线圈，螺丝当子弹，做一个小型的够用，好的话能打穿可乐罐。暴力慎玩！！
土豆火包。简单粗暴。同样去科创看，做个小的玩玩够了，做大了本人不负责任！
·空中喷泉。买几十根5毛一根的电子火柴（用拉烟点火器点火），烟花店里买几块钱一个的喷泉烟花，火柴和引线绑在一起，载上去空中燃放，配合机身自旋，勾妹子无压力。
·发射鞭炮。用BB炮就很好，这个论坛上也有不少，难在弹仓制作。点火可以用前面说过的激光反复点。
·喇叭，TB买块语音芯片（style的两块钱一块，米多的可以定制芯片！）。；两块钱买个大功率的喇叭，上电，用一个通道给予一个高电平来触发声音播放。这个用来表白或则吓唬人都不错。。。
·空头烟雾弹。买那种带引线的5毛两个的玩具烟雾弹，当做降落伞的配重。用电子火柴引燃烟雾弹，导线绑在飞机上（做一点防护措施），导线烧完之后就降落伞就降下来，同时还冒着烟雾。 嗯。教程就先写到到这啦！有什么不清楚的再补充！
飞行器是一项大工程！祝你折腾愉快！
{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:} 盗用下泡泡大师的调试教学视频 基本囊括各种飞控
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=728378
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