Sidney.L 发表于 2017-3-11 19:53:56

APM2.8六轴故障

今天第一次飞六轴大型机，落地的时候速度快了轻摔了一下，好在是脚架落地的。看硬件没什么损坏，只是有一块小卡板飞出来又重新上回去了。
但是现在的问题是相机自检之后不水平了，而且相机俯仰角上抬到一定程度就会抖动故障，发出滋滋滋的声音，调下来就没事了
另外起飞的时候飞机会向一边倾斜了，有侧翻趋势需要手动补方向。
求助大大们这是怎么回事，为什么硬件没损伤摔一下软件却出问题了？

Dk. 发表于 2017-3-11 20:00:11

顶贴是一种美德！

zjs123 发表于 2017-3-11 20:07:49

重新调试吧飞空重心位置偏移了从新调pid

w294714570 发表于 2017-3-11 21:05:30

路过，顶起来！

Mr-iuy 发表于 2017-3-11 21:29:58

重新校准吧

纸鹰 发表于 2017-3-11 21:51:50

亲这么大机子怎么也要pix把

川师鲤鱼 发表于 2017-3-12 10:43:55

不错不错哦，帮顶了！

wu_g_hua 发表于 2017-3-12 11:31:54

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/13.png

dongdoning 发表于 2017-3-12 20:07:19

apm跑偏，很麻烦，关键是莫名其妙。2.8和PIX都碰到过，PIX上从一个飞得很稳定的一个机架上转到F450架子上，就来跑偏，折腾了几次，固件都刷了几次，，，，反正，最后又莫名其妙的好了。好了，又稳得不得了。

Sidney.L 发表于 2017-3-13 00:21:22

还能自己好？？

Sidney.L 发表于 2017-3-13 00:22:17

zjs123 发表于 2017-3-11 20:07 static/image/common/back.gif
重新调试吧飞空重心位置偏移了从新调pid

只要重新调pid就好了？是吧不用erase全部重新调了噻？
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