本主题描述如何设置手动和自动释放降落伞
警告支持这个功能是在直升飞机3.2中引入的。这个功能仍然处于试验阶段,应小心使用。从亨利的视频上面DIYDrones讨论导致这一特性被添加到直升飞机.你需要什么一个完整的降落伞机制像其中一个:
[*]SkyCat
[*]CAD无人机
或者如果你喜欢DIY的解决方案,降落伞释放机构,可以引发的PWM信号(即伺服)和一个降落伞足以减缓你multicopter小于5 m / s的体面。一些推荐降落伞供应商:
[*]圆润的降落伞
[*]Opale Paramodels
[*]火星迷你
连接到Pixhawk降落伞释放机制可以从继电器或PWM触发(例如伺服)但由于一个问题与继电器引脚被拉在启动高,我们建议使用PWM,特别是Pixhawk的任何辅助1到4针。
通过设置任务计划配置降落伞释放请首先联系的任务计划,然后打开配置/调优> >全部Parmeter列表页面,并设置以下参数。
[*]CHUTE_ENABLED = " 1 "
[*]CHUTE_TYPE = " 10 "释放伺服
[*]CHUTE_SERVO_ON应该设置为所需的伺服位置释放降落伞
[*]CHUTE_SERVO_OFF应该“休息”伺服的位置。即位置伺服在降落伞之前释放
[*]RC9_FUNCTION =“27”。RC9指Pixhawk的辅助出1。使用辅助OUT2而不是设置RC10_FUNCTION 27日等。
设置Ch7手动部署降落伞从任务计划的扩展页面优化。
当降落伞部署吗?当“碰撞检查”功能确定车辆失去了姿态控制,并已开始下降,汽车将停止,降落伞将自动部署。以下所有必须适用于一个完整的2秒的碰撞检查触发降落伞版本:
[*]汽车是武装
[*]车辆不是“降落”(车辆将考虑本身如果输出速度小于25%,汽车打他们的下限,车辆不超过20度/秒的旋转和飞行员不是请求爬。这一切必须适用于车辆本身考虑落1秒)
[*]车辆不翻转或开头飞行模式
[*]辊和/或螺旋角的车辆从目标倾斜20度角
[*]气压计显示车辆不是攀爬
[*]上面的车辆CHUTE_ALT_MIN高度
测试槽根据释放降落伞部署机制可能是危险的所以请照顾当执行这些测试,把降落伞和车辆螺旋桨是适当的。测试手动部署:
[*]CHUTE_ALT_MIN参数设置为0禁用的最低高度
[*]手臂上面的车辆在稳定模式和提高油门最小
[*]移动Ch7切换到高的位置
您应该看到汽车停止,降落伞伺服如果遥测附加移动,“降落伞:发布!“应该出现在飞行数据屏幕上的住房和城市发展部。测试自动部署:
[*]CHUTE_ALT_MIN参数设置为0禁用的最低高度
[*]手臂上面的车辆在稳定模式和提高油门最小
[*]以某种方式倾斜车辆由至少20度
2秒后,汽车应该停止,降落伞伺服将如果遥测,“降落伞:发布!“应该出现在飞行数据屏幕上的住房和城市发展部。测试完成后,返回CHUTE_ALT_MIN所需的高度(默认值是10米)我也是直接用翻译软件直接翻译过来的，我只是搬过来给大家看看。
请楼主简单解释一下，专业术语太多且翻译不通顺 可以，不知道还有这个功能。楼主把网址发出来让大家仔细翻译下就更好了
不错不错帮顶喽
你实验成功了吗 我也正在测试自动开伞，但是没有找到好的方法
路过帮顶喽兄弟
{:1_3:}厉害厉害{:1_6:} {:1_3:}厉害厉害{:1_6:} 换好的研究方向。
不错不错，大赞一个。
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