从零开始的四轴飞行器的设计之路（设计教程）-鲤鱼玩多轴
模友之吧的兄弟们，鲤鱼来迟了一步，前两天发了预告贴说好今天要发帖来聊聊我四轴飞行器的设计之路。先不啰嗦了，上图给兄弟看看。
当初入魔的时候为了学做机架学会了画CAD图纸。
那是大概一年半以前吧。。
这个机架是我去年十一月份就开始设计的，其中参考了模友之吧很多的设计案例，作为学美术的我，力学这一块几乎完全不懂。
为了安全，我没有做镂空，其中一些开孔是为了实用和方便，有些设计方面的确不能和论坛的大哥们比较，为了保证强度，我用了2mm的碳纤维板材。这也是鲤鱼第一次去加工碳纤维。
加上四个折叠件 四块侧面板材 两块中心板 上板分为两块 下板没有做镂空，必要的留出了给电源线用的开孔。
这个淘宝上的折叠件说实话，不怎么好，有虚位，在插入管子的地方和折叠的地方。 碳纤维管连接处用了胶水和螺丝固定，在折叠关节处，可以拧一个螺丝 大致可以完全消除虚位
而机架上板 考虑到电池可以放上面，做了可以穿过魔术扎带的设计。电池上置的话，gps天线必要的安装在了和折叠件公用的位置上。
脚架的设计用了5块一个塑料连接 目的就是作为消耗品使用，脚架断了可以缓冲减小对机架整体的冲击力 同时，脚架两次加宽的中心板 使得脚架的跨度更大，保持机架在站立时的稳
固
必要的保留了飞越650的下挂电池云台连接杆 ，在较小的中心板容纳这种设计 ，这个是我考虑最多的部分。
作为机架，第一考虑的肯定是稳定性，第二才是实用，第三才是美观性
至于价格，一套中心板的价格大概100左右，折叠件大约一共150，碳纤维管用了一米 加工了五根机臂 用了大约50块 螺旋桨是1552折叠桨 四只大概180，电机是飞越4108 380kv 四个
大约480，电调是好盈铂金30a四个大约220 电机座是飞越电机座35一个，四个就是140 脚架大约50块不到，电池花了200块，飞控是极翼p2pro 一套下来加osd二手的话大概720能搞定
遥控是睿斯凯x9dplus，一套1450. 最后加上螺丝，和云台固定座等大约50块
最后的价钱是 100+150+50+180+480+220+140+50+200+720+1450+50=3790
后期的话 鹰眼7s相机 460 博亚微图传1w 230 两轴云台200 马歇尔天线100 小飞手350 一块3s锂电池 50
460+230+200+100+350+50=1390
一起下来总计是5180 （这个数字还是挺吉利的）
买一个乐迪的cp620充电器800 一个电源60，备用的折叠件那些东西花去100，备用两块锂电池400 总共6540
最后，秀图时刻。由于时间紧张 飞控没有调试好，飞行视频也没弄好，客官们就先看看图，过过眼，兄弟伙们觉得有哪些改进的地方，欢迎跟帖。
纪恨 发表于 2017-5-13 13:24 static/image/common/back.gif
期待你的首飞加油
兄弟 已经飞过很多回了http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png
鲤鱼的735四轴
fankun 发表于 2017-4-26 10:46 static/image/common/back.gif
我买了电芯，不知道用普通的电胶布缠绕要得不
我用的那种棕黄色透明耐高温胶带，还有纤维胶带
Jonas 发表于 2017-4-28 17:15 static/image/common/back.gif
大神啊
http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png论坛里大神多的去了 我基本不算
fankun 发表于 2017-4-26 10:50 static/image/common/back.gif
我不太懂那是些什么胶带，所以，直接统一电胶布，应该没影响吧，6s10000电池用12号硅胶线会不会有点细 ...
安全起见还是用10号线吧 以前xt60也换成了现在的xt90防打火
fankun 发表于 2017-4-26 10:39 static/image/common/back.gif
话但是这么说，对了，你diy过电池么
没有组过电池肯定不算敢于尝试的模友 http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.png
fankun 发表于 2017-4-26 01:48 static/image/common/back.gif
也是，感觉同价位，没别人的安逸
安逸是安逸 折腾是两回事儿，只有经历过了，才会真正的明白
fankun 发表于 2017-4-25 15:27 static/image/common/back.gif
为啥我的破六轴搞了九千多，，，，
钱花多了很正常 很多钱本该不用花，就当学费了
新帖预告 一台航拍机的诞生之路
自己顶喽
烧钱啊{:1_14:}{:1_14:}{:1_14:}{:1_14:} 太厉害了，学习了！ 挺好，顶你一个。 有钱人啊
这投资有点高啊，我头像的也是自己设计DIY的，不到一半的价格，当然你的飞控，遥控都比较贵。{:1_12:} 漂亮，DIY到极致就是烧钱啊
大赞哈
不错不错 可惜飞控不支持sbus
下个月天气好的话 能出去试飞就发我的水平折叠 支持原创DIY ，不过还是那句话，钱烧了，你就发现不是所有东西是你想的那么美好。但是，重要的是你得到了一个无人能感受的过程，这就是花这个钱的价值。祝首飞一切顺利
嗷大喵 发表于 2017-3-10 16:08 static/image/common/back.gif
支持原创DIY ，不过还是那句话，钱烧了，你就发现不是所有东西是你想的那么美好。但是，重要的是你得到了一 ...
我大学也就这样过来了，没有啥遗憾的，周末可能不能去聚餐了，给别人做的作业还没做完，周末要找我拿作业
ezk 发表于 2017-3-10 15:50
不错不错 可惜飞控不支持sbus
下个月天气好的话 能出去试飞就发我的水平折叠 ...
这个飞控支持SBUS、PPM、PWM，楼主没用到SBUS而已。sbus模式下失控返航不用设置，默认就是失控返航。 顶一个
必须顶一个
有钱人啊,感恩无私的分享与奉献 :)
wurenji 发表于 2017-3-10 17:42
有钱人啊,感恩无私的分享与奉献 :)
欢迎大家指点与分享！ 真是烧钱，我以前也有过这个想法，就是。。。。。
做的好看，就是烧钱
兄弟顶顶顶顶
机架漂亮极了。