分享航模遥控器 PCB和原理图 制作
遥控器我采用的是STM32作为主控芯片，综合考虑这款芯片的性价比最高。无线发射与接收模块采用经济适用的24L01+模块，这款模块成本低，技术成熟、稳定性好空中传输速率选择在250K，以提高传输距离。采用跳频通讯方式能够很好地避开通讯中的信道冲突。理论上可以65535个遥控器仪器同时使用，相互不会产生干扰。采用硬件SPI通讯，使用W25X40 FLASH芯片作为存储单元。使用低成本的12864液晶作为显示单元。使用TL431基准芯片为ADC采样提供基准电压信号，是遥控器的ADC采集稳定可靠。左手油门和右手油门可以软件设定，但是需要硬件支持。
遥控器支持模拟器，可以直接连接解密狗，输出标准的PPM信号。使用这个遥控器可以再电脑上模拟飞行。
下面接收遥控器和接收机之间的通许协议。通讯协议分为4种类型，分别是遥控器发出的PCM帧和广播帧。接收机发出的对码帧和数据帧。
遥控数据格式由32个字节数据组成。
遥控和接收机对码原理：
遥控器部分工作原理：遥控器上电后，首先检查上次对码的接收机信息，并发送上一次对码成功信息的地址，1秒后没有收到上次对码成功的接收机信息，遥控器会同时发送广播信息以接收其它接收机的配对信息。当遥控器接收到接收机的配对信息并确认后，停止发送广播信息。只发送接收机的信息。1秒以后仍然没有接收到信息，遥控器会扫频发送广播信息。
接收机部分工作原理：接收机上电后，首先检查上一次对码的遥控器信息，并等待接收遥控器信息。短接对码接口后，接收机会将广播地址打开，扫频接收广播信息。直到对码成功。
通道1-4可以任意设计曲线输出例如油门曲线 分为9个调整点连点之间可以选择 自己设计的方程 例如 直线方程 、曲线方程、2次方方程 、3次方方程等等。同时9个点的位置可以随意设计 例如 默认10%、 20%、 30%、 40%、 50%、 60%、 70%、80%、 90% 自己可以更改为5%、 16%、 30%、 38%、 50%、 65%、 78%、88%、 96% 等等
4个通道都有9点 可以任意设计 。
再次说一下混控设置功能，一般的控，混控都设计好了 ，但是这款遥控器的混控，使用者可以任意设计 固定翼 三角翼 V型尾翼可以任意设计 同时可以设计自己的 异形控制滚控，极大的方便设计开发的需求。设计好后保存数据不丢失。
这一款控的设计理念是“平台在手、任意掌控”它只是提供一个遥控器的平台 ，任何动作及位置都可以随意设计 特别适合老手 以及自己动手设计飞机模型的朋友。
通道1-4可以任意设计曲线输出例如油门曲线 分为9个调整点连点之间可以选择 自己设计的方程 例如 直线方程 、曲线方程、2次方方程 、3次方方程等等。同时9个点的位置可以随意设计 例如 默认10%、 20%、 30%、 40%、 50%、 60%、 70%、80%、 90% 自己可以更改为5%、 16%、 30%、 38%、 50%、 65%、 78%、88%、 96% 等等
4个通道都有9点 可以任意设计 。
再次说一下混控设置功能，一般的控，混控都设计好了 ，但是这款遥控器的混控，使用者可以任意设计 固定翼 三角翼 V型尾翼可以任意设计 同时可以设计自己的 异形控制滚控，极大的方便设计开发的需求。设计好后保存数据不丢失。
这一款控的设计理念是“平台在手、任意掌控”它只是提供一个遥控器的平台 ，任何动作及位置都可以随意设计 特别适合老手 以及自己动手设计飞机模型的朋友。
AD10.8 软件 打开共享出原理图 和PCB图纸
感谢楼主分享 厉害了楼主，跟着学习
感谢楼主的分享，请联系管理员微信moz8com领取纪念奖品一份。 跳频有多少频点？跳频速度是每秒多少跳？实际遥控距离有多远？
感谢楼主分享 http://www.moz8.com/data/attachment/album/201703/07/095451pxwvrmrvf6zdrfm1.jpg
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不错，不错
不错 学习了{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:} 楼主可不可以做个像萝丽那样的教程？
路过，顶起来！
很不错啊
qilujie 发表于 2017-3-7 20:41
跳频有多少频点？跳频速度是每秒多少跳？实际遥控距离有多远？
设计跳频频点16个跳频频率 100HZ每秒100调 zxhgr 发表于 2017-3-8 08:19 static/image/common/back.gif
设计跳频频点16个跳频频率 100HZ每秒100调
不错。我也正在用2401做跳频，是50频点，200Hz的。我在想，频点过多究竟是好还是不好？也许频点多了反而弊大于利？
另外，你跳频的时钟同步是怎么做的？如果两端时钟差异较大，连续丢包时重新同步又是怎么处理的？
qilujie 发表于 2017-3-8 08:24
不错。我也正在用2401做跳频，是50频点，200Hz的。我在想，频点过多究竟是好还是不好？也许频点多了反而 ...
时钟同步问题不是很大因为我是遥控和接收机之间跳频通讯 不涉及到组网 所以 每一次通讯成功都代表一次同步初始化 我的由于需要远距离通讯 距离最大2000米 所以空中速率250K2m和1m 只能传输几十米 250K双向通讯就需要3毫秒的时间 再加上 接收机和遥控器的处理时间需要1-2毫秒 所以 最快也要5毫秒一跳 ，为了打出余量和系统的稳定性 我选择了10毫秒一跳 。每一次的通讯数据里边要包含跳频指针数据，所以接收机接收到跳频指针就自动同步跳频频点了。
希望对你有所帮助 共同探讨 共同进步。 谢谢分享
跳频频点过多也没有什么只是在失联后再同步的时候，可能需要捕捉频点的时间比较长 zxhgr 发表于 2017-3-8 08:50 static/image/common/back.gif
时钟同步问题不是很大因为我是遥控和接收机之间跳频通讯 不涉及到组网 所以 每一次通讯成功都 ...
谢谢回复。你的设计思路是不是先列一张跳频点的表格，收发双方一致，每次跳频发射机都把下次的频点编号告诉接收机对吗？那如果这个包被干扰了，接收机是不是就不知道下个频点了，只能在原频点等待？
50个频点 捕捉频点的周期需要再乘以你的 跳频周期 这个时候才是你的捕捉跳频周期200跳就是周期5毫秒50个频点就是250毫秒的捕捉周期 厉害了我的哥