关于飞控给电调的信号
想自己倒腾飞控的硬件和无刷的电调，有好多疑问，看好多方案都是飞控发PWM信号给电调，不知道发这些pwm信号的单片机管脚是工作在定时器模式还是普通GPIO模式？另外，飞控给电调的控制信号可以不用pwm而用IIC吗，IIC有100kb/s的速率，以总线形式把4个电调挂在一起只用两根线。请懂得模友赐教！！IIC接口那个我见过，以前还真有，不过因为不通用，所以现在很少见。
然后pwm信号并不是标准意义上的pwm
50Hz的pwm信号，实际上是频率50Hz或者说周期20ms的信号中，高电平从1ms到2ms对应最小和最大信号的也就是说实际占空比最小5%最大10%，加上频率低，一般不会用标准pwm硬件，而是用定时器驱动gpio。
电调驱动无刷电机的信号到是用硬件pwm的。那个频率高多了，而且是真正意义上从0到100%的调制。 目前电调只支持PWM信号（用高电平时间长短表示油门大小），支持IIC的电调基本没有，如果需要只有自己造。
另外引脚有基本的带载能力（几个毫安）就能驱动电调，不问模式。 太深奥了
两根线？？
厉害了 不错不错 路过帮顶啊
路过帮顶！！！
页:
[1]