求教:APM一切定高,立刻上升的问题
本帖最后由 n3zj9l 于 2017-3-1 19:01 编辑新入了APM2.8,刷了3.15固件。APM没有使用任何减震床。
然后测量了震动。震动也都在可以接受范围内。
油门60%能自稳悬停,然后一切定高,飞机立刻上升,当时在1.5米处悬停的时候切得定高。
然后我把油门拉下来,然后再次悬停到1.5米处,然后门回中。这个时候定高比较稳定,能定住。
我想降落,于是切自稳,这个时候,飞机立刻急速下坠,来不及打油门补救。
然后,我在基本参数---》thr_mid里面进行了调整,曾经调整到650,850都无任何改善。
希望大侠能指导一下,我小白。谢谢了。
震动怎么看?
本帖最后由 老晋 于 2017-3-1 19:31 编辑
动力不足,起飞油门应该超过60%。另外估计你机器不会很小。
你60自稳悬停,切定高肯定会上升,然后50又停住,然后又切自稳,这时候油门低于60,自稳要60才不会往下掉,所以肯定是掉下来,另外才1.5米高度,肯定是立马掉到地上,新手根本就不会有反应时间去推油门。
很简单,升级动力,或者减重,油门45以下可以起飞就行。
不换动力也行,自稳切定高降一点油门,定高切自稳补油门。但是几机器动力肯定不足,飞起来很吃力,续航也不会好到那里去。
老晋 发表于 2017-3-1 19:28
动力不足,起飞油门应该超过60%。另外估计你机器不会很小。
你60自稳悬停,切定高肯定会上升,然后50又停 ...
哦。原来如此啊。谢谢 注意配置
阿明flying 发表于 2017-3-1 19:24
震动怎么看?
要测量震动,先要设置日志记录不要处于DEFAULT,要处于IMU,反正测量完了,要切回来,不然很费存储。
然后就自稳飞。
然后再在终端里面,下载日志,然后浏览日志。 南柯小小梦 发表于 2017-3-1 19:56
注意配置
配置?是软件配置吗?还是硬件配置? 都有高手解答了
http://www.moz8.com/forum.php?mod=image&aid=207128&size=300x300&key=3fc5d233a6ca66db&nocache=yes&type=fixnone
http://www.moz8.com/forum.php?mod=image&aid=207129&size=300x300&key=e63fd806e502e742&nocache=yes&type=fixnone
http://www.moz8.com/forum.php?mod=image&aid=207130&size=300x300&key=73a48e3f1db64730&nocache=yes&type=fixnone
上面是我测量震动的结果,顺便问哈,那个错误提示啥意思啊?
n3zj9l 发表于 2017-3-1 20:02 static/image/common/back.gif
配置?是软件配置吗?还是硬件配置?
硬件,主要是效率要配好
南柯小小梦 发表于 2017-3-1 20:08
硬件,主要是效率要配好
哦。原来如此,谢谢了啊。 n3zj9l 发表于 2017-3-1 20:09 static/image/common/back.gif
哦。原来如此,谢谢了啊。
我的配置APM,4S10000,4414电机,乐天40A电调,起飞重量2.5KG,悬停28分钟
南柯小小梦 发表于 2017-3-1 20:12
我的配置APM,4S10000,4414电机,乐天40A电调,起飞重量2.5KG,悬停28分钟
崇拜啊,28分钟。{:1_13:}油门多少能悬停啊? n3zj9l 发表于 2017-3-1 20:14 static/image/common/back.gif
崇拜啊,28分钟。油门多少能悬停啊?
50左右吧!电芯买到正宗的
南柯小小梦 发表于 2017-3-1 20:18
50左右吧!电芯买到正宗的
{:1_20:}这个配置就恰好了啊。 n3zj9l 发表于 2017-3-1 20:22 static/image/common/back.gif
这个配置就恰好了啊。
对的,就是太大不方便携带
油门记得要会中 没有会中的话定高也会上升
南柯小小梦 发表于 2017-3-1 20:12 static/image/common/back.gif
我的配置APM,4S10000,4414电机,乐天40A电调,起飞重量2.5KG,悬停28分钟
请问可以详细的说下你的配置吗?4114 4S配1855浆吗?
164281221 发表于 2017-3-2 00:09 static/image/common/back.gif
请问可以详细的说下你的配置吗?4114 4S配1855浆吗?
基本配置就这样了,架子自己做的铝合金,配1555碳桨
气压计没压实吗
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