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义乌大萝卜 发表于 2017-2-28 23:17:59

你能调好PID吗？飞的爽不爽?长期PID讨论帖，请勿灌水

本帖最后由 义乌大萝卜 于 2017-2-28 23:20 编辑

萝卜看过很多PID教程，其中更是有很多国外直译过来的。并不完全准确。当然，很多PID的调试都停留在BF2.7以前的固件版本上，更甚至有停留在CF的调试方法上。


你连CF、BF都不知道是什么？？？那恭喜你。。。你就是传说中的小白。请到模友之吧继续学习！{:1_12:}


关于PID这个东西，各有各的说法，各有各的秘籍。很多高手的PID是不传之秘。
萝卜从CC3D开始调，调啊调。调到NAZA32 的CF，接着过度到F3的BF，在然后B6F303V2飞控。
固件不一样，调试方法也不一样了。


萝卜是实践派，今天说点自己对PID的理解（关于调试方法，请关注萝卜后期的PID细调教程）
当然如果你是大神可以适应的话也无所谓，但飞起一定是不爽的。
萝卜相信你如果能全油门满天飞的时候，却飞不出感觉，那一定是PID出了问题。


手法不同，PID不同
机器重量不同，PID不同
机架、电机、电调、桨形(品牌)不同，PID也不同
PID真是个神奇的东西。。。

场地不同，你需要的PID不同。
花式飞行、赛道飞行、车库飞行你的PID又不同。
摄像头角度不同，你的PID也不同。（这点很多人没听过吧？）


有多少人熟知CLi命令的！


大家一起来讨论PID吧。不要复制黏贴，用最通俗易懂的话，说给大家听。
说错不要紧，大家交流才是最重要。这才是狼哥的“模友之吧”

shem77888 发表于 2017-2-28 23:43:38

前阶段那个老外教pid的教程有试过吗

guoguo123 发表于 2017-3-1 07:15:42

表示默认pid都可以爽飞的请举手，我打杆很快，小白时期落下的毛病

败笔绘青烟 发表于 2017-3-1 07:45:00

bf默认pid飞着没啥问题，但是猛推油门会抖，各种调，结果调来调去还不如默认。。。算了，还是回默认吧http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/00.png

KOH1rga0Zj 发表于 2017-3-1 08:13:08

默认 http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/19.png

川师鲤鱼 发表于 2017-3-1 08:21:57

路过为兄弟顶起来

LJY鲸鱼 发表于 2017-3-1 08:27:06

这不等你出教程呢嘛你还来个预热http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.png

seanshuai 发表于 2017-3-1 08:28:03

我还停留在Cf的固件里，但是我一般都是调p到10左右不振就好id尽量小id现在基本都在20以内

只玩穿越 发表于 2017-3-1 08:53:57

真正的小白一个，
第一个飞机小空心杯在室内飞，看了各位大神的教程就一通瞎调瞎飞，最后恢复回默认值感觉真好飞啊！{:1_12:}（没有瞎调的过程怎么叫玩儿飞机？）
第二个飞机是个150无刷，干脆就用默认了，装三叶桨挺好飞，换成两叶桨就差了很多，电机还出怪声！换回三叶桨拉倒还是没敢调（调怕了！）

张沛Nuh 发表于 2017-3-1 09:12:41

lz放招吧，pid理论大家都在讲，归根结底每家算法和处理还是不一样，外部环境也千差万别，每个人手感也不同。玩的人就是实践派，就是要动手试。

飞鸟翌 发表于 2017-3-1 09:55:58

快，交出你的独门秘籍！

义乌大萝卜 发表于 2017-3-1 10:22:40

shem77888 发表于 2017-2-28 23:43
前阶段那个老外教pid的教程有试过吗

嗯。试过，可能和自己手法有关系，始终调不顺手。

D800-roger 发表于 2017-3-1 10:26:18

败笔绘青烟 发表于 2017-3-1 07:45 static/image/common/back.gif
bf默认pid飞着没啥问题，但是猛推油门会抖，各种调，结果调来调去还不如默认。。。算了，还是回默认吧
...

坚决同意啊，我特意换了带SD卡的主板，换了新电机，每次用新桨叶，折腾了一个礼拜，后来还不就是一个“全部恢复默认参数”http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/02.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/02.png

义乌大萝卜 发表于 2017-3-1 10:44:18

只玩穿越 发表于 2017-3-1 08:53
真正的小白一个，
第一个飞机小空心杯在室内飞，看了各位大神的教程就一通瞎调瞎飞，最后恢复回默认值感觉 ...

玩飞机就是玩个折腾。瞎调就对了。

兔蛋 发表于 2017-3-1 10:59:38

看了不少PID理论 轮到自己调的时候发现完全没感觉
PID可能只正对高级玩家可能有点体会 新手和中级玩家还是练技术更重要

武杰杰 发表于 2017-3-1 11:38:09

看了好多视频，还是不会

jon 发表于 2017-3-1 11:41:30

研究了很久 还是没搞懂PID之间的关联 哎 要是可以直接套用就好了 {:1_16:}

机器骆驼 发表于 2017-3-1 11:53:19

小白新手 暂时飞室内空心杯 默认pid飞时有些飘 不知是不是pid原因 不会调啊！只能先飞着吧

败笔绘青烟 发表于 2017-3-1 12:10:25

jon 发表于 2017-3-1 11:41 static/image/common/back.gif
研究了很久 还是没搞懂PID之间的关联 哎 要是可以直接套用就好了

kiss飞控可以直接套用别人的http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png

只玩穿越 发表于 2017-3-1 12:11:35

对于刚开始玩儿飞机的人来说，调PID的难点不在调大调小，而在于你怎么把你的飞机的问题试出来！如果你不调就觉得飞着挺好（就像我现在这样），那就别这挺了！关键是要飞出幸......福感！{:1_12:}

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