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payne.pan 发表于 2017-2-23 21:12:45

装apm玩车

本帖最后由 payne.pan 于 2017-2-23 21:26 编辑


第一次装apm玩车，分享些经验

开工


做底盘


解决前轮转向问题
   

自制双路，双向电调


外观丑陋， 成本 >500 的高档车



手机控制


室外试验



a) APM 的 Learning Mode中，增加开关只是增加Way Point(路点),但不能删除，所以要结合droidplanner才方便

b) Steering Mode说是能壁障，没有试验出来

c) 用手机玩APM给人一种“手机指挥智能车的感觉”

https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=v0378jy6jzk&auto=0

若风 发表于 2017-2-23 21:20:03

希望在详细一点，再加上超声波壁障

18228181845 发表于 2017-2-23 21:20:39

路过帮顶

fireice647 发表于 2017-2-23 21:21:00

求大神出apm玩车的教程

南柯小小梦 发表于 2017-2-23 21:21:41

也是牛人

payne.pan 发表于 2017-2-23 21:26:52

fireice647 发表于 2017-2-23 21:21
求大神出apm玩车的教程

补贴了视频

payne.pan 发表于 2017-2-23 21:29:15

若风 发表于 2017-2-23 21:20
希望在详细一点，再加上超声波壁障

apm 源代码没有这个功能吧？

在外围做都不容易
1）截取接收机信号，篡改
2）控制电机线

wanggang471 发表于 2017-2-23 22:18:25

路过赞一个

adikesi 发表于 2017-2-23 22:19:38

除了设置路径，就没别的了？我还以为和漂移车上的陀螺仪一样，这样根本没什么用嘛

Dk. 发表于 2017-2-23 22:27:14

高手啊啊啊

阿明flying 发表于 2017-2-23 22:33:03

转向再设计下就更好了

payne.pan 发表于 2017-2-23 22:50:22

本帖最后由 payne.pan 于 2017-2-23 23:10 编辑

adikesi 发表于 2017-2-23 22:19
除了设置路径，就没别的了？我还以为和漂移车上的陀螺仪一样，这样根本没什么用嘛
...

只有转向和油门，陀螺仪没什么用呀？

请教飘逸车上陀螺仪的用处？飘逸车还有其他舵面吗？

payne.pan 发表于 2017-2-23 22:52:10

本帖最后由 payne.pan 于 2017-2-23 23:10 编辑

阿明flying 发表于 2017-2-23 22:33
转向再设计下就更好了
如何设计？ 再改简单点？

江暖的夏天 发表于 2017-2-23 23:21:17

帮顶了，车有点丑，改成高大上点的

川师鲤鱼 发表于 2017-2-23 23:39:44

不错不错 刚刚卖掉apm

川师鲤鱼 发表于 2017-2-23 23:40:42

从手机地图上看 楼楼应该是成都的吧

adikesi 发表于 2017-2-23 23:43:01

可能是我理解错了，没看到增稳，后驱漂移车由于转速快，几乎一直处于打滑状态，没有陀螺仪的话基本就是原地打转，走直和转向基本都得靠陀螺仪辅助

呦呦呦 发表于 2017-2-24 00:50:47

做坦克

payne.pan 发表于 2017-2-24 07:31:42

adikesi 发表于 2017-2-23 23:43
可能是我理解错了，没看到增稳，后驱漂移车由于转速快，几乎一直处于打滑状态，没有陀螺仪的话基本就是原地 ...

对，飘逸车是前后轮都带转向，还是只有后轮？
对了，一般飘逸车带刹车， 猜想陀螺仪可以对转向转向进行pid控制，还有可以带点刹车。

apm只控制 转向/油门， 有没有依靠陀螺仪，只要以后有时间再看源代码了

payne.pan 发表于 2017-2-24 07:33:43

呦呦呦 发表于 2017-2-24 00:50
做坦克

只用转向/油门控制坦克，需要一个速度差/油门电调， 而不是双油门电调。

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