xp1 发表于 2017-2-23 01:27:36

X9D+ INPUTS, MIXER 有什么区别？

请教，X9D+INPUTS, MIXER 有什么区别？

Mr.Pro 发表于 2017-2-23 02:28:18

虚拟摇杆和混控。你可以理解为通道设置和混控设置

川师鲤鱼 发表于 2017-2-23 07:11:02

toooo477 发表于 2017-2-23 02:28 static/image/common/back.gif
虚拟摇杆和混控。你可以理解为通道设置和混控设置

原来这样啊

jkd_405 发表于 2017-2-23 09:43:46

没用过X9D，但是根据楼上大哥的解释，虚拟摇杆和混控来说我可以帮你解释一下具体干嘛用的。

举个最简单的例子，加入你要设置一个三角翼混控，最简单的办法就是直接用混控把副翼和升降混控到一起输出。但是这样有个问题，想改变副翼或者升降的参数时，比如大小舵，曲线等，每次你都要把两个通道里的都改一遍。这时候就是虚拟摇杆起作用的时候了。定义两个虚拟摇杆，输入分别是副翼和升降，然后混控的输入则是这两个虚拟摇杆。然后你需要修改大小舵，曲线，反相之类的都可以通过这个虚拟摇杆通道一下就设置好。

如果混控涉及到的舵机特别多的时候非常方便。

还有直机的混控，螺距和油门本身都是从油门摇杆来的，但是螺距要和升降副翼一起混控三个十字盘舵机，这时候也是要以油门通道为输出定义两个不同曲线的虚拟摇杆。

笨小孩 发表于 2017-2-23 09:45:07

inputs相当于给变量命名，方便后续的调用和管理。mixer则进行实际的混控操作

xp1 发表于 2017-2-23 10:37:13

笨小孩 发表于 2017-2-23 09:45 static/image/common/back.gif
inputs相当于给变量命名，方便后续的调用和管理。mixer则进行实际的混控操作 ...

也就是说不设置inputs也行。只要设置mixer就有实际操作了。对吗

Mr.Pro 发表于 2017-2-23 11:45:13

jkd_405 发表于 2017-2-23 09:43
没用过X9D，但是根据楼上大哥的解释，虚拟摇杆和混控来说我可以帮你解释一下具体干嘛用的。

举个最简单的 ...

说得一级棒，解释很到位。可惜我还是每看懂{:1_4:}

Mr.Pro 发表于 2017-2-23 11:45:47

笨小孩 发表于 2017-2-23 09:45
inputs相当于给变量命名，方便后续的调用和管理。mixer则进行实际的混控操作 ...

这解释比较通俗。看懂了一些

笨小孩 发表于 2017-2-23 11:56:58

xp1 发表于 2017-2-23 10:37
也就是说不设置inputs也行。只要设置mixer就有实际操作了。对吗

嗯 可以

jkd_405 发表于 2017-2-23 12:29:00

toooo477 发表于 2017-2-23 11:45
说得一级棒，解释很到位。可惜我还是每看懂

如果没有input，想要修改副翼通道曲线，就要在mixer的A B C里面都修改一边。

happyxihua 发表于 2017-2-23 12:57:19

楼上这种最贴近大家的理解，谢谢

Mr.Pro 发表于 2017-2-23 21:15:11

jkd_405 发表于 2017-2-23 12:29 static/image/common/back.gif
如果没有input，想要修改副翼通道曲线，就要在mixer的A B C里面都修改一边。
...

6666666。高手一枚

Mr.Pro 发表于 2017-2-24 00:55:03

jkd_405 发表于 2017-2-23 12:29
如果没有input，想要修改副翼通道曲线，就要在mixer的A B C里面都修改一边。
...

能这么理解不？input不设置也没关系，就是麻烦点，mixer其实也是通道映射。如果我设置了一些混控，比如固定翼横滚的时候补一点俯仰。现在我觉得爬升的时候俯仰还要再加大，再input里改俯仰，混控就受了影响，横滚的时候俯仰也会补得更多了。

Mr.Pro 发表于 2017-2-24 00:57:13

toooo477 发表于 2017-2-24 00:55
能这么理解不？input不设置也没关系，就是麻烦点，mixer其实也是通道映射。如果我设置了一些混控，比如固 ...

而我只再mixer里改的话横滚+俯仰的混控不受影响。只会爬升的时候俯仰有变化。

jkd_405 发表于 2017-2-24 08:52:55

toooo477 发表于 2017-2-24 00:57
而我只再mixer里改的话横滚+俯仰的混控不受影响。只会爬升的时候俯仰有变化。 ...

对就是这个意思，mixer里面的设置只能影响到这个通道，也就是对应这个舵机的。加入三角翼混控有两个舵机，我想修改个大小舵需要每个都改一次，映射一个input就只需要改一下input了。

当然我所有经验来自deviation固件，华坑的控上的一套开源固件，跟opentx比还要差一些。

Mr.Pro 发表于 2017-2-25 11:42:39

jkd_405 发表于 2017-2-24 08:52 static/image/common/back.gif
对就是这个意思，mixer里面的设置只能影响到这个通道，也就是对应这个舵机的。加入三角翼混控有两个舵机 ...

厉害厉害。交个朋友吧

wurenji 发表于 2017-2-25 12:32:26

楼主加油，我们都看好你哦

napster 发表于 2017-2-27 22:00:06

jkd_405 发表于 2017-2-23 12:29
如果没有input，想要修改副翼通道曲线，就要在mixer的A B C里面都修改一边。
...

这个图说的挺明白的。其实没有表现出最终接收机接收到的信号到底是哪个。
就是输出的通道了。输出的通道可以直接采用inputs的舵量，也可以采用mixer（就是函数、混控）之后的舵量。

但是混控mixer一般都是在inputs实际输入的基础上二次生成的。混控可以带来很多有意思的曲线。比如转弯，升降时候的油门补偿，防止失速。为了让飞行器不会丧失平衡。还可以将油门设为平滑增加等等。

jkd_405 发表于 2017-2-28 08:42:57

napster 发表于 2017-2-27 22:00
这个图说的挺明白的。其实没有表现出最终接收机接收到的信号到底是哪个。
就是输出的通道了。输出的通道 ...

恩，因为我用的不是opnetx，而是deviation，难免有不一样的地方，多谢指正。

guoguo123 发表于 2017-5-23 09:22:43

input单独设置单个通道不错mixer从字面意思理解其可调性要多一些
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