遥控器软件选择FreeRTOS,现将部分代码分享出来
int main(void)
{
__set_PRIMASK(1);//关全局中断
W25_dat.Sector=0xffff;//设置W25x40内存数据不可用
BSP_Config();//硬件及软件配置
AppResourcesInit();//任务资源初始化
#if TASK_DEBUG
xTaskCreate(Simulation_Task,"Simulation_Task1",512,NULL,1,NULL); //仿真调试监视任务
xTaskCreate(UartDebug_Task,"UartDebug_Task",512,NULL,3,NULL); //串口仿真调试监视任务
UartRxQueue = xQueueCreate(10, sizeof(P_DAT) );//创建串口接收队列
#endif
xTaskCreate(Dog_Task,"Dog_200mS",256,NULL,5,NULL); //看门狗监视任务
xTaskCreate(AppInit_Task,"AppInit",512,NULL,9,&AppInitHandleTaskStart); //应用初始化任务
vTaskStartScheduler();//开始调度任务
while(1)
{}
}
void AppInit_Task( void *pvParameters ) //应用初始化任务
{
#if TASK_DEBUG
u8 buf;
#endif
portTickType xLastWakeTime;
const TickType_t xTicksToWait = 50 / portTICK_PERIOD_MS; /* 延迟50ms */
xLastWakeTime=xTaskGetTickCount();//获取当前心跳值
#if TASK_DEBUG
DPrintfGetTheKey(); //获取打印资源
DPrintf("\r\n初始化任务已经启动\r\n");
DPrintfGiveUpKey();//释放打印资源
#endif
for( ;; )
{
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,xTicksToWait);
Spi2GetTheKey();//获取Spi2的钥匙
/**********************FLASH芯片初始化************************/
W25_dat.ChipID=W25_DeviceID();//读取芯片的8位型号ID唤醒芯片
W25_dat.Jedec_Id=W25_JEDEC_ID();//读取芯片的制造商ID和16位型号ID
if(W25_ReadSector(0)==0)W25_ReadSector(0);//读指定扇区的数据到内存 如果失败在读取一次
if((W25_dat.page!=0x18)||(W25_dat.page!=0x18))//判断FLASH是否需要初始化
{//以下更新内存
W25_dat.page=0x18;W25_dat.page=0x18;
ee_wrfun();//初始化写EE数据
for(;W25_WeadeSector()==0;);//将内存的数据写入FLASH
}
else//读取已经初始化的数据
{
ee_rdfun();//初始化读EE数据
}
Spi2GiveUpKey();//归还Spi2的钥匙
/***************打印输出初始化数据*****************/
#if TASK_DEBUG
DPrintfGetTheKey(); //获取打印资源
DPrintf("\r\nFLASH初始化完成\r\n");
U8_Uchar(&W25_dat.ChipID,buf,3);buf='\r';buf='\n';buf=0;
DPrintf("\r\nFLASH ID编号:");DPrintf((const signed char *)buf);
DPrintf("\r\n初始化任务删除自身任务\r\n");
DPrintfGiveUpKey();//释放打印资源
#endif
LcmInit();//液晶初始化?
lcd_rst_flag=1;//液晶完成初始化
AppTaskCreate();//创建任务
vTaskDelete(AppInitHandleTaskStart);//应用初始化任务执行一次后删除任务
}
}
void Dog_Task( void *pvParameters ) //看门狗监视任务
{
EventBits_t uxBits;
portTickType xLastWakeTime;
const TickType_t xTicksToWait = 200 / portTICK_PERIOD_MS; /* 延迟200ms */
xLastWakeTime=xTaskGetTickCount();//获取当前心跳值
/*
开始执行启动任务主函数前使能独立看门狗。
设置LSI是128分频，下面函数参数范围0-0xFFF，分别代表最小值3.2ms和最大值13107.2ms
下面设置的是1s，如果1s内没有喂狗，系统复位。
*/
bsp_InitIwdg(0x138);
#if TASK_DEBUG
DPrintfGetTheKey(); //获取打印资源
DPrintf("\r\n监视任务已经启动 \r\n");
DPrintfGiveUpKey();//释放打印资源
#endif
for( ;; )
{
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,xTicksToWait);
/* 等待所有任务发来事件标志 */
uxBits = xEventGroupWaitBits(DogEventGroup, /* 事件标志组句柄 */
TASK_BIT_0_1, /* 等碩ASK_BIT_0_1被设置 */
pdTRUE, /* 退出前TASK_BIT_0_1被清除，这里是TASK_BIT_0_1都被设置才表示“退出”*/
pdTRUE, /* 设置为pdTRUE表示等待TASK_BIT_0_1都被设置*/
xTicksToWait); /* 等待延迟时间 */
if((uxBits & TASK_BIT_0_1) == TASK_BIT_0_1)
{
IWDG_Feed();//喂狗
#if TASK_DEBUG
//DPrintfGetTheKey(); //获取打印资源
//DPrintf("喂狗成功\r\n");
//DPrintfGiveUpKey();//释放打印资源
#endif
}
else
{
#if TASK_DEBUG
//DPrintfGetTheKey(); //获取打印资源
//DPrintf("等待喂狗指令\r\n");
// DPrintfGiveUpKey();//释放打印资源
#endif
}
}
}
void UartDebug_Task( void *pvParameters )//串口仿真调试任务
{
u8 buf;
P_DAT p_dat;
u16 len;
for(;;)
{
xQueueReceive(UartRxQueue,&p_dat,portMAX_DELAY);
if(p_dat.id==1)
{
len=UsartTaskRead(&p_dat,buf,USART1_MAX_LEN);//解析读取数据
Uart1GetTheKey();//获取串口1的钥匙
Usart1Tx(buf,len); //发送数据
Uart1GiveUpKey();//归还串口1的钥匙
}
}
}
void Simulation_Task( void *pvParameters )//仿真调试监视任务
{
portTickType xLastWakeTime;
uint8_t pcWriteBuffer;
const TickType_t xTicksToWait = 5000 / portTICK_PERIOD_MS; /* 延迟5000ms */
xLastWakeTime=xTaskGetTickCount();//获取当前心跳值
DPrintfGetTheKey(); //获取打印资源
DPrintf("\r\n仿真任务已经启动 \r\n");
DPrintfGiveUpKey();//释放打印资源
for(;;)
{
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,xTicksToWait);//延迟10s
DPrintfGetTheKey(); //获取打印资源
DPrintf("=================================================\r\n");
DPrintf(" 任务名称任务状态 优先级剩余栈任务序号 \r\n\r\n");
vTaskList( (char *)&pcWriteBuffer );
DPrintf((const signed char *)pcWriteBuffer);
DPrintf("=================================================\r\n");
DPrintf("任务名称 运行计数 使用效率 \r\n\r\n");
vTaskGetRunTimeStats( (char *)&pcWriteBuffer );
DPrintf((const signed char *)pcWriteBuffer);
DPrintfGiveUpKey();//释放打印资源
}
}
void AppTaskCreate(void)//创建任务
{
RF2401xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(RF_DAT) );//创建RF接收队列
xTaskCreate(Task0,"Task0",512,NULL,3,NULL);
xTaskCreate(ADC_Task,"ADC_Task",256,NULL,8,NULL);
xTaskCreate(URT_DEBUG_Task,"URT_DEBUG_Task",512,NULL,5,NULL);
xTaskCreate(NRF2401_Task,"NRF2401_Task",512,NULL,9,NULL);
xTaskCreate(NRF2401TX_Task,"NRF2401TX_Task",512,NULL,9,NULL);//最高优先级
xTaskCreate(Task_lcd,"Task_lcd",512,NULL,3,NULL);
xTaskCreate(Tim5mS_Task,"Tim10mS",512,NULL,8,NULL); //5毫秒定时器任务
}
void Tim5mS_Task( void *pvParameters ) //5毫秒定时器任务
{ u8 i,rf_da;
RF_DATrf_dat;
portTickType xLastWakeTime;
const TickType_t xTicksToWait = 5/ portTICK_PERIOD_MS; /* 延迟5ms */
xLastWakeTime=xTaskGetTickCount();//获取当前心跳值
for( ;; )
{
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,xTicksToWait);//延迟5ms
rf_da++;
if(rf_da>=2){rf_da=0;rf_dat.id=1; rf_dat.p=NULL;xQueueSend(RF2401xQueue,&rf_dat,pdPASS);}
if(bz_con){bz_con--;GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);}//蜂鸣器控制
else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);}
key_bmbuf=GPIO_ReadInputData(GPIOB);
key_bmcnt++;if(key_bmcnt>=20){key_bmcnt=0;if(key_bmflag==0){key_bmflag=1;for(i=0;i<50;i++){key_bmbuff=key_bmbuf;}}}
UsartRxQuery();//串口接收查询函数
/* 发送事件标志，表示任务正常运行 */
xEventGroupSetBits(DogEventGroup, TASK_BIT_1);
}
}
管理员同志在吗 ？我上传的图片一直等待审核 ，希望尽快 审核以便分享更多的资料 及说明文档 和开发制作实例 谢谢了！！
一个遥控还得买两个编程器才能做
表示不理解既然选择32
那接收用STM8或者STM32
不好吗非得加个老掉牙的atmega8
谢谢您的建议 当初考虑接收机用atmega8主要考虑的是这款芯片 性价比高单指令执行周期里边有EE再有就是 AVR的产品相对来比较稳定，可靠性比较好，如果STM8作为接收机 担心在飞机上电机干扰比较大会出现不稳定的情况 谢谢你的意见和建议
http://www.moz8.com/home.php?mod=space&uid=50139&do=album&picid=23078&goto=down#pic_block
http://www.moz8.com/static/image/common/emp.gif
http://www.moz8.com/static/image/common/emp.gif
http://www.moz8.com/data/attachment/album/201702/14/091841ofofsfyssffjfk05.jpghttp://www.moz8.com/data/attachment/album/201702/14/092146m5f2d3tszt4dctyo.jpghttp://www.moz8.com/data/attachment/album/201702/14/100815puw8tvru9zevu8wg.jpghttp://www.moz8.com/data/attachment/album/201702/14/100820te3q7l0krf4vfx14.jpghttp://www.moz8.com/static/image/common/emp.gif
freertos怎么样，好用吗，和ucosii比有什么优缺点
freertos 个人觉得可 ucosii主要考虑 不能够商业应用 ，涉及到版权，一般的公司很少采用 ，采用的也是不敢公开采用。所以个人感觉不是特别的舒服。freertos 是开源的的 不涉及版权问题所以 没有这层枷锁而且可以不断地完善 个人认为 freertos 是不错的选择。开始也学习了ucosii一段时间，后来果断放弃了。无论是个人做产品 还是给公司做产品 都不愿意看到 商务和经济上的纠纷，作为开发技术人员 还是专心做技术比较好，当然如果您就职在大公司，可以花费各种版权费用 ucosii是不错的选择。
有两下子。。。。
现在正在设计一款 兼容所有遥控器的 接收机 和数传套件，设计 完成并实验后 将分享到论坛
厉害了厉害了
路过，看热闹的
楼主,怎样了,有资料吗
这个要学习，留个脚印
支持楼主，学习一下
楼主我也在做遥控器，目前在对码方面困扰了1个月，能不能交流一下，谢谢啦，我QQ:1985334892，或者你留个联系方式
zoney 发表于 2018-10-26 17:51
楼主我也在做遥控器，目前在对码方面困扰了1个月，能不能交流一下，谢谢啦，我QQ:1985334892，或者你留个联 ...
qq958515384
做好没有呢?希望没有烂尾