空心杯迷你穿越机架（3D打印版）
本帖最后由 wohenzhuce 于 2017-1-24 17:15 编辑最近迷上了空心杯穿越机，年前入手了一架蓝天的成品穿越机，经过一番研究发现买贵了，5XX大洋，说多了都是泪。但是考虑人家有设计成本在里面，也就释然了，就算是交个学费。空心杯虽然有寿命限制，但是上百个起落也够了，关键配件便宜，打到人没什么感觉（被全油门砍手一次，只是有个红印子，换成无刷。。估计要去医院接韧带），电池100块可以买一堆，桨几乎不会断，只会弯。
蓝天的成品穿越机是好，但是缺点也明显，机架太软，易断；设计问题导致飞控无法水平放置，飞机旋转的时候，感应器会出错，无法平稳转弯。所以决定自己设计一个机架，参考了国外很多机架设计以后，最后做出这个机架。
机架特点：
1. 重量轻，1s 500MAH电池起飞重量58.2g
2. 抗炸，一体化机身比四脚强度高很多
3. 集成了图传摄像头一体的安装座
4. 重新设计了可打印的电机座，可防止炸机的时候电机脱出
5. 机舱空间大，可兼容多种设备，方便更换空心杯电机6. 低重心，电池装在机腹
设备配置：
8520空心杯电机 X 4
F3飞控 X 1 (PCB 尺寸: 22MM*32.5MM)
迷你图传/摄像头一体机
500MAH 1S 电池
迷你接收机SBUS或其他串口类接收机
M2X10 自攻螺丝 X 3
橡筋 X 1
注意：图片上的电机座是之前购买的成品电机座，所以和文件里3D打印那种有所区别，但是我自己设计的我实际打印出来测试过了，和成品的一样好。
打印机配置：层高0.2MM，壁厚2-3层，填充100%，电机座要卧着打印，不要站着打印
如果是PLA打印，建议使用1S电池，2S电池会使空心杯发热过大，导致PLA融化。
安装电机座的时候电机座上有一个销钉，要对准机架上的那个缺口，要不然会装不平
以下是图片：
本帖最后由 wohenzhuce 于 2017-2-20 22:39 编辑
第二版，更新2017-02-20
附上PID，供参考
mfkygaok123 发表于 2017-1-27 12:51 static/image/common/back.gif
按图纸打印了一个，有空装起来看看
有什么问题跟我联系，虽然我测试过了没问题，但是不知道其他人会出什么情况。飞控板我建议你把双面胶剪成小块的，避开主芯片和mos管，这样就可以最大程度把飞控板贴平，飞机水平矫正后会飞得很稳。
机器骆驼 发表于 2017-1-25 08:55 static/image/common/back.gif
打印机架成本怎样 很低吧！
一卷好点的pla 70-80，1kg，一个机架大约10g左右，1g PLA也就是8分钱，一个机架8毛钱左右
等我什么时候录段飞行视频帖上来，因为动力小，我觉得比大的穿越机更加稳定
可惜牛币不够啊，可咋办
赞一个，简洁明了 厉害呀，好人，谢谢了 厉害呀，好人，感谢楼主分享 想下载牛币不够啊
下载不了？
真不错，很好
赞一个，简洁明了
路过帮顶
又看了一次，不错不错
不错！！！！！！！！！！！！！！！！ 不错不错，顶顶顶 不错不错 耐炸不
打印机架成本怎样 很低吧！
顶，看起来精度不错
新人到此学习，感谢楼主分享。 厉害了，打印机很方便，i3结构就挺实用的
按图纸打印了一个，有空装起来看看
颜色太艳了。
感谢楼主分享！