多轴飞行器DIY教程------CC3D飞控使用（二分之二）

小布 · 发表于 2017-1-20 13:05:05

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CC3D刷CleanFlight固件后的接线
CC3D使用CleanFlight调参步骤

CC3D刷CleanFlight固件后的接线

CC3D刷CleanFlight固件后的电调和接收机的接线都与之前不同，不做调整的话根本飞不起来。

1、电调

在OP/LP固件中，电调是以左上角开始顺时针1-4号的接线方法。而在CleanFlight固件中，是右下角开始逆时针1-4号的接线方式。两者只有接线顺序不同，电机的旋转方向是一样的。CC3D刷CleanFlight固件后只需要把电调位置重新接一下就可以。

2、接收机PWM方式

在OP/LP固件中，ReceiverPort接口是从第3个口开始，分别是通道1、2、3、4、5、6。而刷CleanFlight固件后，ReceiverPort接口的第3口是无用口，从第4口开始分别是通道1、2、3、4、5。

连接好接收机的线后，用USB数据线插到飞控USB接口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控。再进入主菜单的“Configuration”，找到“Receiver Mode”栏目，选择“RX_PARALLEL_PWM”后点“Save and Roboot”按钮。

3、接收机PPM方式

CC3D刷CleanFlight固件后，接收机用PWM方式连接只能有5个通道，如果你的接收机支持PPM方式，可以用PWM方式轻松的支持6个通道以上。PPM同样使用ReceiverPort接口，只需要第8口接接收机的第1口，再把1口接接收机负极，2口接接收机正极就可以了。

连接好接收机的线后，用上一步的方式，进入CF的主菜单的“Configuration”，把“Receiver Mode”栏目选择为“RX_PPM”。修改好后点“Save and Roboot”按钮。

CC3D使用CleanFlight调参步骤

1、用USB数据线插到飞控USB口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控。

2、《Cleanflight检查电机序号》，CC3D飞控刷CleanFlight固件后，电调的连接顺序与之前有不同。

3、点击主菜单“Setup”，只需要点击“Calibrate Accelerometer”按钮进行校准加速度计。

4、参考《飞控安装方向调整》，按CC3D实际的安装方向，修改“Yaw Degrees”的角度。

yonghan · 发表于 2017-1-20 13:34:41

好教程，顶一下楼主。

航模汝州 · 发表于 2017-1-20 13:39:43

本帖最后由航模汝州于 2017-1-20 13:41 编辑

有cc3d但不会用,也不会刷固件啊。而且想用在固定翼飞机上……

螺丝 · 发表于 2017-1-20 17:20:08

下次刷一个

wu_g_hua · 发表于 2017-1-20 20:25:40

韩米格 · 发表于 2017-1-21 07:31:28

占楼，顶起

星灵雨 · 发表于 2017-3-4 10:41:11

顶顶，支持了！

yulin110 · 发表于 2021-8-9 23:39:05

水平校准.飞控放置要水平.最后上电调遥控器微调就差不多了

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