银燕紫弹 + SPC130装机评测
本帖最后由 宿宿-墨墨他爹 于 2017-1-19 16:20 编辑蓄谋已久的装机大作即将开始啦！
新飞机的由来源自一次炸机。
这是我的第二架飞机，QAV250的架子，随着设备的升级，QAV250就显得太大！太旷！就做了一下改装，安装了25mm的铝柱和装饰件，弄了个扁款。
可惜好景不长，最近都飞小飞机，最大的190，突然飞250感觉这么大，前空翻要这么久结果扎地上了。摄像头部分装弯了。虽然没有大伤，但是看见他就不爽！
结果就被我抛弃了！就准备搞个130！说买就买！买买买！
SPC-MAKER的130架子最先到货了（在此我要感谢SPC对我的大力支持）,装上以后是这样
这个架子还算比较结实耐操3mm一体的底板，中规中矩的130正X的架子。侧板需要好好讲解一下，别小看这两个侧板，对保护摄像头和整体结构都有妙不可言的功效。架子也够宽装个标准尺寸的F3还能放个1177.图传也能放一般大的（后面装机细说）。
开始做小无刷还是为架子纠结了好一阵！1105还是1306，2寸桨还是3寸桨。后来经过调查2寸桨效率太低，电老虎呀！就飞3分就泄了。造型再牛也再小也白扯啊。1104/1105再小也是无刷，飞起来就好像一个血滴子！碰上肯定见红啦！家里飞个血滴子老老小小肯定都抵制啊！把电视啥的打刺水了也不行啊！放弃了家里玩的念头，就直奔130啦！
电机和桨到了。银燕的1306kv3300.电机真的好小好小放在架子上不觉得！
拆飞机！拆飞机！拆飞机！我还真喜欢拆飞机！
拆当然快啦！三下两下就拆完了！电机不拆了，电调和飞控拆出来就好啦！
装飞机！装飞机！这就是我装的第一版啦！配置，化骨龙v3+kingkong12a+索尼700线+创新科200mw+银燕1306kv3300
装飞机心急如焚啊！三下两下就装好了！太费劲了！电调和机臂一样长，根本塞不进去，
电调的电容都要拆下来重新焊接，垂直焊上才勉强塞进去。后面顶死非空安装柱，前面基本就要顶在电机上。
啦啦啦~！装好了！图传正好竖着放设计蛮合理的嘛~！看着塞得比较满！
连接CF还是那一套啦~！
线校准陀螺仪
因为我用的是卫星天线，焊点接的是3.3V，这个页面要开这两个
注意电机转向和关闭怠速
遥控器是DSM2 7通默认值就好了~！
TREA1234是很有玄机的！通道对不上又在控里改不了的筒子门好好看！TREA是飞机的四个通道，遥控和线都不用改，通过调整TREA的顺序就能调整通道。直接改！对！就是直接改！然后保存通道就换了！
调参数啊这个开一个自动就好啦！记得保存啊！
点开开关试试电机转的好不好！方向对不对！记得要拆桨！要不就是血泪史！有血！有泪！说不定还有。。。。。。
走~！飞飞飞~！3S1600电池飞8~9分钟吧!醉汉一样歪歪斜斜，后来发现是电调有时候磨到了电机。后来突然~！突然~！就没图啦~！炸完再飞没事啊！不一会又没图啦~！
WO CAO！！拆！
看来是上一次摄像头摔伤了！不稳定！不一定啥时候就没图了！单独供电都不行！动不动就没图！
仔细看电调的边离电机有多远！1mm左右，一旦震动就导致电调磨外转子，导致电机减速，要不飞的像醉汉呢！
怎么办~！怎么办~！又到了烦躁的边缘~！
——————————————————————————————————就在这时候曙光初现了——————————————————————————————————————————
申请公测的银燕紫弹电调出现了！（这里我要感谢银燕对我的信任）其实呀现在的小飞机130的最大的瓶颈就是尺寸。银燕这个号称是最小电调真不是吹牛X。
看看差多少！
说啥这那的就这尺寸你就没有第二个选择。电调这么轻，这么小不禁又让我浮想联翩！换换图传？
买！买！买！FOXEER 夜狼（总在是内飞光线暗）+FOXEER tm200
买来看这重量我又犹豫了
到底是用一体的25mw图传呢？还是用这个重的夜郎配tm200？
飞机111g，肯定不能动了！还是折腾一下吧！
先焊电调，电调真是小啊！比电机还小啊！
先把这个焊上~！哎~！真好看！
再往上按，嚓~！真他妈好按，还用扭来扭去！还捉襟见肘。这130太宽大啦！随便放，
这大小绝配啊！~！跟原来的一比！连布线都方便了！不用绕过这个再绕过那个。电机这次周围有了足够的空。
去掉烂线，装上一体化25mw图传，才112g折腾折腾折腾折腾折腾！开始啦！
试座机1号开始实验
手里一堆小电池插头串联就开始整~！
实验了6组电池。
1、2S550/2S720 三叶
2、2S550/2S720 四叶
3、3S550/3s720 三叶
4、3S550/3s720 四叶
5、4s550/4s720 三叶
6、4s550/4s720 四叶
怎么样也凑合吧！测试结果相当惨不忍睹。小电池基本都怀孕了。
1、2S550/2S720 三叶 能起飞，推油门直接保护断电。电流太大，下次搞个70c再试试。这次电池也就25c
2、2S550/2S720 四叶 能起飞，推油门直接保护断电。电流太大，下次搞个70c再试试。这次电池也就25c
3、3S550/3s720 三叶3s还行，4~5分钟是有的不过电池落地直接烫手，鼓包！电流还是有点大25c扛不住。
4、3S550/3s720 四叶 能起飞，推油门直接保护断电。电流太大，下次搞个70c再试试。这次电池也就25c
5、4s550/4s720 三叶 爽飞5~7分钟，看状态。轻盈、暴力！落地电池有点热25看看来是够了。室内飞不太适合，太爆了！手一抖直接把灯干碎！
6、4s550/4s720 四叶 不敢推油，推大了就保护。都不能用暴力形容啦！油门稍微一动飞机就不见了，无法控制了！
结论这么暴力真是不太好控制，推重比在2~3在室内就够用了，外出也就不能超过4.过4了真不太好控制。要不就作死大风天飞需要过4的。
对电调和电机的信心真是嗷嗷足啊！换FOXEER 夜狼+FOXEER tm200！晚上飞和小黑屋的最爱
妈的！~！大了！TM200比创新科的200mw大一圈。刚好塞不进去，竖着也放不下！搞得我的尴尬症都犯了！智能绑在上面。开飞！开飞！
第一次试飞就出问题了，图传还真烫。直接吧固定的皮筋烫断了！
我还以为我的飞机挺重的，后来群里晒重量才知道他们飞机都180g左右~！哇呵呵呵呵呵呵~！
扎带绑上这次万无一失了吧！问题来了！
我收到的是银燕紫弹15a电调，安装上之后出现电机特别烫续航明显降低的现象。呻吟也不一样
我的配置是130机架 、银燕1306kv3300、化骨龙f3飞控！
原来是不会出现电机特别烫的现象的！
开始肯定要撩妹啊！结果被EMAX 银燕Susan无视，后来找到了小兰兔
无意中找到了技术达人！分析了一下觉得应该是进角问题。
原来的kingkong12a电调应该是没有开damped light，紫弹是默认开的开了这个模式以后声音和以前是不一样 你可以把电调的进角调成高进角 看会不会有改善
过时啦！原来是玩3D固定翼的那个年代调个电调参数还得用上位机呢！现在直接在F3上连上USB直接就调电调太方便了！
电调调参！原来只知道进角不对对动力曲线有影响还真不知道还会使电机过热，效率低。
这个是管正反转的！
这个是调进角的！1306kv3300属于高KV电机，进角直接调到最高。
调完开飞！飞机这个抖啊！怎么回事？我原来调的PID还能飞丫怎么抖成这样。
PID切~！小菜接着调（不会的看我调参帖http://www.moz8.com/thread-80699-1-1.html?_dsign=d24a15ec）
真的不一样。进角调完动力明显上了一个新台阶，电机也不热了！
动力爆了好多啊！P值直线降低都到了默认值一下好多。
重新调整了PID之后，电机也不烫了！
原因分析：进角合适导致PID不对，电机电调在不停地修正，电机烫。进角合适了，电机输出推力稳定了，电机和电调平顺。电机就不热了！
但是问题又来了！飞机在自稳状态下向右偏，时间越长偏转越大，最后遥控杆打到头才能维持平飞，再过几秒打到头都不能维持了。
但是在手动状态下飞机没有问题。
这次小兰兔就没有我这个野狐禅看问题准了！他觉得可能是陀螺仪没错！也考虑是I值大了的积累。
但是我一次性就找到了原因，原因由于架子设计问题导致某一频率的震动会通过架子传导到飞控。导致飞控陀螺仪向某一方向偏转。中立位置数据出现问题。原来遇上过一次，玩有刷F3的时候。解决方案就是换了个架子！
但是这个架子这么正好！安装的电调和摄像头我都这么满意！不就震动吗？看我做减震，把震动滤掉就好了！
看见了吗？直接上航空困扎绳。下面垫海绵。把所有的硬链接换软连接。把高频都滤掉。再起飞？真他妈稳~！
3S1600电池飞12分钟。累的我眼睛都睁不开了！这效率。
灵活！暴力！线性！真好飞！
未完待续~~~！过两天上试飞视频
130机架用1600的电池会不会重啊，悬停油门在多少
那个，你可以试下把电池换成3S850mah或者4S550mah。
你悬停油门过半了吧？感觉1600mah对电机负担太大。
1306可以不用分电板吗？ 楼主好，正想装个SPC150的，看到你这帖子启发很大！打算用SPC150架子，1306电机，紫弹20A电调，3寸三叶桨。不知道怎么样，希望能给个意见！没问题就准备下手了。 好贴，正准备上130，受教了，不知室外飞抗风不？？？望楼主给个明示！谢谢！！！
3S1600电池再加上机子会不会很重呢，飞行时间是增加了。那用4S的1300或1600也可以？ 请问楼主用的是2寸桨还是3寸桨
飞鸟翌 发表于 2017-2-23 16:39 static/image/common/back.gif
我决定还是不上炸铝柱的图了。。。。
还是你狂野啊！！http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png
宿宿-墨墨他爹 发表于 2017-2-23 16:30 static/image/common/back.gif
哎~！我这了几次目前还没事！我不仅焊上了！我还有铝柱卡住呢！铝再干断了！我就认了！
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我决定还是不上炸铝柱的图了。。。。
飞鸟翌 发表于 2017-2-23 15:07 static/image/common/back.gif
直接焊在电路板上你一定会后悔的。。。。你看我炸的。。。好在这个分电板便宜。
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哎~！我这了几次目前还没事！我不仅焊上了！我还有铝柱卡住呢！铝再干断了！我就认了！
沙发沙发！先占楼备用 路过帮顶
3000KV就要高进角，那7000的怎么办？
顶贴是一种美德！
表示好啰嗦的楼主
顶贴是一种美德！ 楼主辛苦了！！！
拿分走人，感谢楼主的奉献 骚气的机子
这个机架不是正x的
我就服楼主的电池
楼主辛苦了 ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc zrtxr 发表于 2017-1-19 22:00 static/image/common/back.gif
130机架用1600的电池会不会重啊，悬停油门在多少
现在的1306动力都不错，3s1600，3045的三叶桨40%多油门悬停