只玩穿越 发表于 2017-1-12 00:16:09

空心杯小鸡偏航求助

刚装了个X90的空心杯小穿越机，调了三个晚上了，起飞的时候向右偏航，所以刚一离地就不敢飞了！
刚开始的时候是向前栽头，通过调PID中Pitch的P值，现在有所改善，但向“右前”偏航一直没能解决！目前的PID值是：

                  P             I             D
ROLL      5.5         0            29
PITCH       5.5         0            29
YAW         8.5         0.035   0   （默认值还没动过）

我是ROLL和PITCH同时做的，P加到6.5时前后左右两个轴上都有振动，下降到5.5基本上是没有振动的，但只要一离地就“向右稍向前”偏。

加速度计校准应该没有问题（我是把电池卸掉并用黑胶唱机上用的小水平仪找平之后才在CF上校准的）

没辙了，求帮助！

Dk. 发表于 2017-1-12 00:44:49

遥控器飞控什么的都再校准一下试试

guoguo123 发表于 2017-1-12 01:14:43

瞎子来哦准亲

gdf1 发表于 2017-1-12 07:00:37

楼主一大早就来发贴。。。

伙子 发表于 2017-1-12 07:24:12

顶一下楼主

zjy7870477 发表于 2017-1-12 07:28:39

路过，顶顶顶顶顶顶顶

永远的零 发表于 2017-1-12 07:46:32

Dk. 发表于 2017-1-12 00:44 static/image/common/back.gif
遥控器飞控什么的都再校准一下试试

二楼正解；还有，水平校准也做一次

武杰杰 发表于 2017-1-12 07:56:04

朝哪偏，垫点纸片，校准看看

败笔绘青烟 发表于 2017-1-12 08:34:38

小偏微调下不就好了？

星云 发表于 2017-1-12 08:58:14

空心杯难调，调到一点不偏不可能，鸡鸡轻，动力小

只玩穿越 发表于 2017-1-12 09:05:05

武杰杰 发表于 2017-1-12 07:56
朝哪偏，垫点纸片，校准看看

你是说特意把跑偏的一侧垫起来后做水平校准？我晚上打算把ROLL的P值单独再往大了调试试！

只玩穿越 发表于 2017-1-12 09:25:35

星云 发表于 2017-1-12 08:58
空心杯难调，调到一点不偏不可能，鸡鸡轻，动力小

我是在室内飞。
新手偏了不敢飞！

guoguo123 发表于 2017-1-12 10:42:36

校准校准校准

a84549422 发表于 2017-1-12 11:22:12

你是不是开了自稳啊，自稳的偏航没救的，开源飞控都这样

只玩穿越 发表于 2017-1-12 12:48:50

a84549422 发表于 2017-1-12 11:22
你是不是开了自稳啊，自稳的偏航没救的，开源飞控都这样

自稳不自稳都一样向右偏！头像不错！

大雨 发表于 2017-1-12 15:29:37

飞控是否放平啊

只玩穿越 发表于 2017-1-12 17:05:05

大雨 发表于 2017-1-12 15:29
飞控是否放平啊

用水平仪找平的

武杰杰 发表于 2017-1-13 07:28:59

只玩穿越 发表于 2017-1-12 09:05 static/image/common/back.gif
你是说特意把跑偏的一侧垫起来后做水平校准？我晚上打算把ROLL的P值单独再往大了调试试！ ...

试了一下，效果怎么样

只玩穿越 发表于 2017-1-13 08:35:27

武杰杰 发表于 2017-1-13 07:28
试了一下，效果怎么样

没有效果，依然如故！还廷宁！
我现在感觉PID对于小鸡（我是90的用55桨）网上的经验之谈要打折扣！因为四个桨叶离的太近了，它们互相之间有气流的扰动。特别是在起飞的时候。我打算明天周六拿到室外，直接大油门让它飞起来看看，或者换个小直径的三叶桨试试！不过得现买，手上没有。
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