怎样确认apm罗盘校准成功与否

xingde · 发表于 2017-1-2 22:37:48

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如题所示，apm属于新手，四轴也算湊好了能飞，现在碰到个问题就是定点时间一长就往左边划圈！
。按理解更应是罗盘不正确，现场也作过校正。还是自动确认的按理应该是成功了！现在对罗盘的校正有几点疑问：
1'校正时转动飞机到底有没有方向和顺序要求，一般我们都是乱转？
2'校正完成后怎样验证一下校正是否正确，是否飞机的方面和指南针一样就是正确了呢。
3'每次起飞前是否都有必要作一下现场校正呢？
另外还有个问题就是apm的加速器为什么会莫名其妙的变化了，有次换过电池重新起飞发现后桨不转，查了下水平线跑上面去了！
新手望大师解答一二。

伙子 · 发表于 2017-1-2 23:22:16

顶一下楼主

0ks4lz2skN · 发表于 2017-1-2 23:46:22

歪一点正常

meyas · 发表于 2017-1-3 00:17:24

1、乱转，转出一个球体形状就好了；2、就如你说的；3、一般都没必要。GPS精度问题有点漂移也正常，另外不知道楼主的飞控做了减震没有。

小鱼爱吃鱼 · 发表于 2017-1-3 00:22:17

泡泡有教程，一看教程就明白了，很简单，最好使用外置罗盘吧

bobotufu · 发表于 2017-1-3 01:21:48

装个数传吧，场外调方便，罗盘校好指北与指南針北差不多就可以了，水平校好一般不会出问题，不是你误操作就是硬件有毛病，先然六面校正再试试吧

柳焦竹 · 发表于 2017-1-3 03:21:15

不报错就行了

武杰杰 · 发表于 2017-1-3 08:31:38

每次换地方，最好校准一下

金属风暴 · 发表于 2017-1-3 09:23:07

路过，帮顶→_→

期待你的出现 · 发表于 2017-1-3 20:00:33

顶一个

w294714570 · 发表于 2017-3-3 19:11:23

路过，顶起来！

齐鲁灵通 · 发表于 2017-11-6 23:52:55

高手啊，学习了，受益匪浅啊。顶起来！

安然。 · 发表于 2017-11-7 17:22:16

如何现场校准的？

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