超声波模块干扰

qiyuoo · 发表于 2016-12-19 17:34:36

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各位大佬您好，我是hack飞控，iic数字直插超声波模块，min设置5cm，max设置500cm，变化率0.8。模块距离电调至少10cm远。

问题描述:
卸桨，油门最大，电机空转，移动飞机，地面站显示超声波读数准确且稳定。
装桨起飞，定高定不住，明显感觉油门更加灵敏，努力定住后，降落看log数据不正常，见下图。

请问各位大佬这个问题怎么解决？
超声波模块干扰飞控,电调,电机,地面站作者:qiyuoo 8638

bgwaste · 发表于 2017-1-18 09:04:33

买了一个超声波，就没有搞了！！！

bobiu988 · 发表于 2017-1-17 11:08:08

高空定高受到有没有影响？

ccx · 发表于 2017-1-16 13:55:28

震动太大了吗

lz1216108102 · 发表于 2016-12-30 17:54:53

qiyuoo 发表于 2016-12-30 14:12
看50楼

你搞过超声波避障吗，避障和定高固件好像不一样的

qdog2012 · 发表于 2016-12-28 21:22:55

有效果吗

柳焦竹 · 发表于 2016-12-28 00:34:53

是啊

lz1216108102 · 发表于 2016-12-26 22:13:20

我还在想着搞超声波避障呢，看着都头痛

qiyuoo · 发表于 2017-1-17 19:42:22

ccx 发表于 2017-1-16 13:55
震动太大了吗

对的，看50楼

qiyuoo · 发表于 2017-1-17 15:06:59

bobiu988 发表于 2017-1-17 11:08
高空定高受到有没有影响？

高空不用超声波

qiyuoo · 发表于 2016-12-30 18:17:27

lz1216108102 发表于 2016-12-30 17:54
你搞过超声波避障吗，避障和定高固件好像不一样的

没有，pwm或者mavlink

21wMZSZzjg · 发表于 2016-12-19 18:09:19

我也一样，用超生波一点不好，油门根本控制不好一会猛上升一会猛下降。我拔掉定好特别好，

21wMZSZzjg · 发表于 2016-12-19 18:09:59

群主说什么正常什么干扰根本没用，不用这个什么问题都没有，用了各种不稳

mym_123 · 发表于 2016-12-19 18:12:55

气压定高妥妥的

Mr-iuy · 发表于 2016-12-19 18:33:41

顶顶顶

0疯子0 · 发表于 2016-12-19 19:35:43

顶顶顶

菜鸟中的 · 发表于 2016-12-19 19:37:11

观楼

qiyuoo · 发表于 2016-12-19 19:52:12

21wMZSZzjg 发表于 2016-12-19 18:09
群主说什么正常什么干扰根本没用，不用这个什么问题都没有，用了各种不稳
...

您也用的这个模块？

qiyuoo · 发表于 2016-12-19 19:52:59

21wMZSZzjg 发表于 2016-12-19 18:09
群主说什么正常什么干扰根本没用，不用这个什么问题都没有，用了各种不稳
...

您是pixhack吗

南柯小小梦 · 发表于 2016-12-19 21:02:09

看样子不靠谱，我还打算用

21wMZSZzjg · 发表于 2016-12-19 21:23:21

qiyuoo 发表于 2016-12-19 19:52
您也用的这个模块？

我也用，根本没发正常用，用了之后各种问题，拔掉后轻松多了

qiyuoo · 发表于 2016-12-19 23:52:00

顶一下

qiyuoo · 发表于 2016-12-19 23:52:13

顶一下

张东051 · 发表于 2016-12-20 01:12:32

哼，我也买了这家伙的，等我试试，

qiyuoo · 发表于 2016-12-20 09:04:13

张东051 发表于 2016-12-20 01:12
哼，我也买了这家伙的，等我试试，

等调试稳定了，帮我看看我的问题

qiyuoo · 发表于 2016-12-20 09:27:41

顶一下

小浩浩 · 发表于 2016-12-20 10:28:16

估计不是电调干扰而是振动造成的，你固定超声波的方式本身就不牢固

qiyuoo · 发表于 2016-12-20 11:36:51

小浩浩发表于 2016-12-20 10:28
估计不是电调干扰而是振动造成的，你固定超声波的方式本身就不牢固

这怎么算不牢固？抖动不大也不影响啊。我直接贴上，中间有减震也是一样的。

qiyuoo · 发表于 2016-12-20 11:44:15

小浩浩发表于 2016-12-20 10:28
估计不是电调干扰而是振动造成的，你固定超声波的方式本身就不牢固

固定不牢固也应该有变化的读数吧，请看我的图，绿色的是超声波读数，根本没变化。干扰信号。

wurenji · 发表于 2016-12-20 11:54:44

观楼,无回帖，不论坛

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