NASAC 发表于 2013-11-5 23:35:15

转自模友zcylxl-ArkBird_固定翼飞控_在直升机上的安装应用。...

城市里没有起降场地、固定翼转飞直升机：节约开支咯。
ArkBird_固定翼飞控_在直升机上的安装应用。
————已实现不坠机、自稳定飘在空中。自动航点测试中。

设备配置如下：WFLY 07——七通道 遥控发射+接收机
                        500级 电动直升机（不限品牌）
                        ArkBird _固定翼飞控
                        任意品牌的“三轴陀螺仪”（我用KDS）
http://ac.mx3g.com/forum/201211/27/220115klyyzckvrkgvcgtn.jpg
具体实施步骤：
1、WFLY 07 定义新飞机：直升机、模式2（美国手）关机。
2、重新打开WFLY 07：设置“十字盘”——>“普通”模式。
3、把通道７置反。其它的螺距、副翼等比率设置恰当。
4、设置可编程混控１为：油门上0.0%，，K2——>CH7
      比率+ =+100%，比率- =0.0，位置 = 0.0
      (这样实现：K2在“1”“2”位置时CH7输出为-100，K2为“0”
      位置的时候CH7输出为“中立位0”)。K4向前搬CH7输出+100
5、先独立调试好三轴陀螺仪，然后将三轴陀螺仪的感度设置到0，
      然后才能调试ArkBird的修正参数“Flight Parameters”正和反。
6、调试完毕之后，三轴感度恢复到适当（弱锁尾）、ArkBird中的
      Yaw由100%——>40%，否则飞机老是“摇尾巴”。
——————————————————————————
这样就实现：用WFLY 07的 旋钮V1（CH5）、K2（CH7）来控制
   ArkBird 是纯手动模式还是"自稳平衡模式{:1_14:}"、“自动航点模式”
   或者“返航模式”——需要设置恰当的失控保护参数CH7为+100

这两天 爽得我都 不忍心拆散 500，进行共轴机组装。


312366 发表于 2013-11-6 07:03:39

顶顶顶顶

lylong 发表于 2013-11-6 09:02:01

我觉得直升机比固定翼飞机难飞

胜利河 发表于 2013-11-6 13:57:00

看不懂，，，，，

乱心术_﹌ 发表于 2013-11-6 16:05:01

这是双飞控？

航模入门小菜 发表于 2013-11-9 15:09:17

飞行效果怎么样，爽不
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