转自模友thl315-低成本无人机方案

NASAC 发表于 2013-11-5 23:27:10

红外平衡仪+GPS 可实现低成本的超视距无人机.
红外平衡仪(自制):20元,重20克.
GPS: 80元,25克.
简易数传: 20元 5克.

原理:红外平衡仪对副翼和升降进行内环控制,高速响应.
GPS控制油门和方向.预先采集经验数据,GPS仅起修正作用,避免大的动作.

人工操作把机子升到一定高度,飞机对GPS信号以及红外平衡仪信号进行检测,检测结果回传地面.符合自动飞行条件时,地面给一个命令实现自主飞行.

已着手试验,GPS模块早已到手.热释红外探头也在路上.
对这个方案大家有什么想法没?
最近的内容有:
实测GPS的数据

http://bbs.mx3g.com/thread-46272-1-1.html

红外温度传感器的卖家:
http://bbs.mx3g.com/thread-47571-1-1.html

红外平衡仪试制完:
http://bbs.mx3g.com/thread-48292-1-1.html

目前的所有资料:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-8-1.html

平衡仪试飞视频:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-23-1.html

ICCAVR编译软件下载及使用方法:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-27-1.html

舵机的接线图，平衡仪制作及调试步骤：
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-28-1.html

315无线传输模块数传协议调试,及相应程序:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-31-1.html

315模块传输距离实测数据:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-39-1.html

活着的死人 发表于 2014-3-16 06:47:51

吸血鬼 发表于 2014-3-16 18:48:44

不错支持一个了

页: [1]

模吧's Archiver

转自模友thl315-低成本无人机方案