加加菲 发表于 2016-12-5 22:50:54

穿越机装配流程——By:加加菲

本文从材料和工具的准备工作开始,直到装配出一台硬件部分达到飞行标准的穿越机。至于调参过程,本文并不涉及。注意,装机步骤一气呵成,期间没有任何需要上电、连接电脑的步骤。
配置单:电机:F40Ⅱkv2400
            电调:好盈bls
            分电:Matek HUB OSD X型
            飞控:SP Racing F3
            图传:FX799
            天线:小强棒子
            摄像头:Runcam 雨燕(自配2.1mm镜头)
            接收机:Frsky X4R
(以上全部自费购于某宝)

第一步:工具、耗材准备
工欲善其事必先利其器。
本人使用的工具:美工刀、尖嘴钳、螺丝批(至少要包括1.5、2.0、2.5的内六角螺丝刀,以及一把小十字螺丝刀)、斜口指甲钳(剪线头)、尖头镊子、松香、黄花907P烙铁(尖头)、山崎焊锡
因为都是长久耐用品,所以一般以自己负担得起之中最好的来配(易磨损的比如刀、剪等除外)。黄花907P功率60w,最高450度,售价45包邮,配合山崎焊锡,能完成10awg这种粗线的焊接,对于穿越机应用来说,足够。


一些低值耗材,东西虽小,但是为了漂亮的机子,同时也为了减少隐患,这些东西必不可少。其中有热缩管、硅胶线、3m魔术贴(土豪蘑菇贴)、3m泡绵双面胶。
热缩管主要是焊接的线头的包裹,以及一些小的模块比如图传、接收机、电调的包裹绝缘。选购时先了解自己的设备的外观尺寸,然后看清热缩管的规格(一般大个1/3即可,太大了缩不紧。同时一定要分清周长和半径)。
硅胶线:因为穿越机有大部分需要焊接的地方,所以一切不耐高温的线都弃之不用。需要准备的规格与颜色有:14awg(红和黑)作为主动力线,18awg(红和黑)作为电调的输入线,30awg(红黑白,最好再配一个其他颜色,即一共有四种颜色,用于一些信号的区分)作为一些低压低流的电源线或信号线(比如电调信号线、飞控/图传供电以及信号线)。
胶水、魔术贴等化工粘合剂首推3m,粘结强度大,易清除。

电表:必不可少,用于检查接线,和排查一些故障。
尼龙扎带:别在航模店买,因为贵,推荐3~5mm宽度的,长度随意(20cm及以上)。
纤维胶带,醋酸胶带:简单实用的捆绑工具。

同时安利一下廉价实用的保护工具:海绵贴和纤维双面胶,用于做脚架等接触地面的地方的保护,价格很便宜。而纤维双面胶则是为了加强海绵贴的粘结强度,以免海绵贴会很容易掉落

第二步:开始装机
建议用一整个下午的时间来进行,倒一大杯茶,将手机调到飞行模式,循环播放你喜欢的音乐列表,拒绝一切打扰。装机是一个很禅意的过程,事无巨细,最好能完美地做好每一步,返工十分头疼,万一出现一些摸不着头脑的故障,更是蛋疼。所以,事无巨细,做好每一步。
首先将烙铁连接电源,进行预热(250℃左右)。
然后给机架拧一些铝柱螺丝什么的。飞控固定位需要用尼龙螺丝组(m3*10尼龙螺丝4颗,m3尼龙螺母8颗,m3*6+6尼龙单通间隔柱4颗,平时多备一些)。金属与金属的螺纹连接,一定要上螺丝胶。要是飞机在飞行时空投些零件没什么,要是飞着飞着就成分体了,尴尬不?

此时烙铁温度差不多好了。接收机拆壳去针。去针可以用斜口指甲剪去针,然后烙铁一个针脚一个针脚地加热,用力甩掉即可。此处用的是sbus输出,线材取自f3飞控的包装。然后包上热缩管。包热缩管之前一定要仔细检查是否有锡珠残留在电路板上。

分电板焊接上一些比如飞控、图传、摄像头的供电线、信号线等,线材取自于图传、摄像头的包装里面。这边用的是可以直焊xt60的分电板,但是不建议直焊xt60,因为炸鸡时插头无缓冲,会直接受力,松脱的可能性十分大。一旦松脱,寻机报警等功能绝对失效了,图传也断电了,寻机很头疼,,所以建议用导线引出,插头软连接。做完这一步,烙铁可以直接开到最高温度了。

喝一口茶,继续。清理掉多出来的电机线。这边不要吝啬,电机绝对是消耗品,所以基本剪到几乎不能再剪的时候都行。推荐留在外面10mm,剥出2mm的线芯,上锡。此举不仅是为了减重,也能防止过多的线缠绕在机臂上,飞行中被桨叶打到。更可以让电调充分避开桨叶向下弯的时候,会击打到的位置,保护电调(电调安装在机臂上很容易遇到桨叶打落电调上的元件的情况)。

此时用已加热好的烙铁进行焊接,焊点力求饱满圆润,可以加热时间稍稍长一些,电调这部分相对比较耐热的,同时导热性也十分好,一定要杜绝一切虚焊。得益于现在的开源电调固件(bl、bls),并没有调整线序的步骤。如图,即是正反一对电机的焊接。正反转在之后的调参过程中可以进行。

检查电路板有无残锡,然后包上热缩管

在电调反面贴一块3m双面贴,用于将电调固定在机臂上。同时用醋酸胶带将电调热缩管的两端包起来,防止飞行过程中杂物进入电调,引起短路。

安装好四颗电机,电调通过3m双面贴固定于机臂,并将电调电源线焊接在分电板上。焊点同样力求饱满圆润无虚焊。最好用纤维胶带进一步固定电调,杜绝电调脱落的风险。此时并不用尼龙扎带,因为扎带很硬,存在挤掉电子元件的可能。

电机安装时一定要注意螺丝的长度。一般电机底座螺丝孔厚度为2.5~3mm,即3mm底板使用6mm螺丝,4mm底板使用7mm螺丝。螺丝的螺纹一定要吃紧,却不能突出过多。电机螺纹没吃光,炸鸡会脱落,一般都会扯断电机线,一颗电机报废;螺丝深入过多,顶坏漆包线绝缘层,电机匝间短路,返厂吧。也别学大神只上俩颗螺丝,美其名曰减重。想减重,买4.5一颗的7075铝合金螺丝去。只上2颗,炸鸡很容易炸脱电机,同时电机的螺纹一般也就报废了,得不偿失。最后一定别忘了螺丝胶。

坐到这里,再喝口茶,细活来了:焊接电调的信号线,建议两根线都焊,并且两根新扭在一起,以降低串扰。注意不要焊错位置。烙铁温度可以适当调低一点。

检查有无残锡,整理好线,合上飞控。

找个好的位置,布置好接收机、图传、摄像头,缕好天线(因为机架布置不尽相同,所以此步较略),天线尽可能布置到不会被桨叶打到的位置,也不会因为炸鸡而很容易损坏的位置,接收机天线也不要与碳板碰到。

连接好图传与分电板、摄像头与分电板、接收机与飞控的插头,把上下部分合起来,上螺丝胶,拧上螺丝,装机至此结束。别忘了关烙铁哈


武杰杰 发表于 2016-12-6 07:57:50

路过顶起

武杰杰 发表于 2016-12-6 07:57:37

写的不错

zjy7870477 发表于 2016-12-5 22:59:07

路过,6666666

0ks4lz2skN 发表于 2016-12-6 08:50:04

楼主装完出给我吧http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png

WINDYSKYS 发表于 2016-12-6 09:30:06

不赖,我就没这动手能力

加加菲 发表于 2016-12-6 10:49:42

guoguo123 发表于 2016-12-6 01:10 static/image/common/back.gif
你这电调包起来得热死

实际爆操下来木有问题啊

加加菲 发表于 2016-12-6 00:05:08

chairmanwu 发表于 2016-12-5 23:57 static/image/common/back.gif
非常不错的教程

嘻嘻,谢谢。。错字啥的都没注意,还有语病,画质也是av画质。。http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png

ay5TLufamv 发表于 2017-3-20 09:57:03

帮顶,进来学习

121870185 发表于 2017-2-20 11:08:50

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
我也顺便挣点分

kenneth_chun 发表于 2017-2-23 14:50:55

每天来学习                        

电大的 发表于 2016-12-5 22:51:05

顶贴是一种美德

w294714570 发表于 2016-12-5 23:08:43

路过,顶起来!

嗷大喵 发表于 2016-12-5 23:21:17

威武威武,很有用,随便说下,请看我的头像三秒,在看我的名字三秒,你会发现我记得我了。

chairmanwu 发表于 2016-12-5 23:57:13

非常不错的教程

guoguo123 发表于 2016-12-6 01:04:14

这个配置飞大神的节奏

guoguo123 发表于 2016-12-6 01:10:35

你这电调包起来得热死

Mr.Pro 发表于 2016-12-6 01:25:13

66666666666666666666666666666666

向往FPV 发表于 2016-12-6 03:27:33

guoguo123 发表于 2016-12-6 01:10 static/image/common/back.gif
你这电调包起来得热死

电调热的要死那是你pid没调好   我比楼主包的还严实,飞完下来也就有一点温度。

向往FPV 发表于 2016-12-6 03:27:51

可乐、逆时针都是壕!

sjzzhsx 发表于 2016-12-6 07:30:44

学习学习,。

仙剑zzl 发表于 2016-12-6 09:27:01

楼主辛苦了

hhy19791010 发表于 2016-12-6 09:52:37

6666666666666666666666666666
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