(申精)5线舵机改3线舵机，大功率舵机自制
淘宝买了几个4g舵机，3.2一个，价格便宜，但是不带电路板和摆臂。样子如下图，带5根线，2根电机线，3根电位器线。
拆开后，大概就是这个样子，可见棕色和白色两根线接电位器的两端，黄线接电位器中间。
万用表测量了一下，这个电位器是4.9K的，也就当5K吧。
这个舵机是萝莉群的群友推荐的，希望我能做个舵机的电路板出来驱动它。
一直拖了一个多星期吧，硬件电路是几天前就搭好了，今天下午大概写了一下代码，本来想用一下PID算法，显得高大上一点，不过后来看了看，这种东西比较简单，单纯的比例算法就可以了，不需要PID这么复杂。
思路大概解释一下。
电路板用了3个元件，一个STC15W408ASDIP16的单片机。
这个单片机带10位精度的ADC，刚好测量舵机里面电位器的位置。
然后电机驱动用的L9110DIP8。
L9110最大电流0.8A，对于4g舵机的小空心板来说，足够了。
而且L9110的电路也非常简单。
最后一个元件就是加了个47uf的电容。如果是改贴片元件，大概10uf和0.1uf两个贴片电容就差不多了。
L9110的基本应用电路如下：
STC15W408ASDIP16的引脚图如下：
原理图如下：
因为是5V舵机，所以没有使用稳压芯片，只加了一个47uf的电容。
原理图，不容易看明白。
焊接图我也不画了，大概说一下接线。
舵机总共有5根线，黑红白黄棕。
舵机黑色线接L9110的OB，舵机红色线接L9110的OA。
单片机的P3.7脚接L9110的IA，3.6脚接L9110的IB。
舵机白色线接GND，棕色线接VCC，黄色线接单片机的P1.1脚。
舵机需要输出3根线，来接接收器，其中P3.2脚接接收器的信号输出脚，VCC和GND，接接收器的VCC和GND。
舵机的烧录我就不多说了，P3.1和P3.0，分别接烧录器的RX和TX。
烧录的时候，晶振频率是12M。这个重要！！其他默认即可。
最后我附两张实物图，看不清，意思一下。
好了，时间有限，程序也不解释了。里面的注释已经足够详细了。
有基础的人看看就能看懂，没基础的，我这里说再多也是无用。
这个电路板是我一个下午的成果，肯定不够完善，只是希望能起到一个抛砖引玉的作用。
虽然这个只是个小功率的4g舵机
但是程序应该是通用的，对于一些大功率的舵机DIY，代码也是可以使用的。
楼主厉害，高手高手，我拆过我的2克舵机里面就只有一个8脚的芯片，要是能弄出来我们就可以制造集成舵机带直流电调的接收机了 你好，能发个这个自改舵机的固件吗？现在在学习单片机，不胜感激，729311378@qq.com 你好，最近浏览了你的帖子，五线舵机的驱动板制作。很仰慕。也正是我一直在追求的。方便发一下五线舵机的程序吗？感激涕零。375885494@qq.com膜拜~！ 发个程序呗 楼主，程序能再发一次么？原网盘已过期了{:1_10:} 感觉这个小舵机搞这么大个板子有点浪费，不过一切都是兴趣，乐在其中
这个必须成精的
5线舵机控制怎样改三线的请大家指点一下 厉害。动手能力强 刷刷刷刷刷刷刷刷 菜鸟也会变老鸟到此一游！~ 顶一顶，http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png
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还桌面歌词...好雅兴
这个一定要顶一下的，有没有大功率的方案
顶一个...................... 帮顶……
向你学习！帮顶
江南小丸子 发表于 2016-12-2 16:10 static/image/common/back.gif
这个一定要顶一下的，有没有大功率的方案
网上很多大功率的板子
顶贴是一种美德
可以是可以，就是体积略大了一点
学习了(๑><๑）ۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิ ิۖิۣ ۣۣۖۖۖۖิۖิิۣۣۖۖิ ۖิิۣۣۖۖิۣ ۣۣۖۖۖิۖิิ ۣۣۖۖ ۖ ۣۣۖۖิ ۖิิۣۣۖۖิۣ ۣۣۖۖۖิۖิิ ۣۣۖۖ ۖ ۣۣۖۖิ ۖิิۣۣۖۖิۣ ۣۣۖۖۖิۖิิ ۣۣۖۖ ۖ ۣۣۖۖิ ۖิิۣۣۖۖิۣ ۖ
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这个可以，支持！
路过帮顶
好强大的说...... 顶一个 bon69 发表于 2016-12-2 16:02 static/image/common/back.gif
还桌面歌词...好雅兴
截图截上了http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/36.png
江南小丸子 发表于 2016-12-2 16:10 static/image/common/back.gif
这个一定要顶一下的，有没有大功率的方案
只要把l9110换成4个mos就可以增大功率了，理论来说只要你想就能无线增大