【首发】【飞鱼F4塔式飞控】
本帖最后由 质的飞跃 于 2016-11-17 01:25 编辑大家好，我是“鱼头”，飞鱼地面站的作者。今天给大家带来一款我们团队的硬件产品——飞鱼飞控V1。
硬件方面，集成了陀螺仪、加速度计、气压计、磁罗盘、OSD、TF卡、Flash内存，还有分电板集成了蜂鸣器、电流检测、电压检测。你可以使用PWM玩，使用PPM玩，使用SBUS玩；你可以使用TF卡记录黑匣子，可以使用Flash记录黑匣子……从八月到现在，总共改了4次板，一次次的进步让我喜出望外，把我积蓄半年多的想法实现了。
固件方面，我倒是想和大家谈谈我的想法，作为一块纯堆砌硬件的飞控来说，它用了最好的硬件原料，看看它的陀螺仪参数就知道了。固件方面，优先支持穿越固件，包括Betaflight和Raceflight还有一套大家或许没听过的Dronin固件(Openpilot的变种，专注穿越飞行)。后续的固件或许会支持导航方面的固件。
版本方面，该飞控分为两个版本，一个是针对穿越飞行器的版本，去除气压计和磁罗盘；另一版本是针对导航的版本，针对多旋翼飞行器和固定翼。当然，定价也不太相同。
当然市场上也有过关于飞鱼飞控的评测，我也可以回答其中的几种质疑。
1.分电板硕大的为大家提供稳定12V电压支持的7812三端LDO稳压芯片，的确长得并不好看，但是好用。从数据手册可以看出，满载1A电流，平时负载500MA电流妥妥的，不发热。实测相比于其它分电板的12V输出，我们的电源纹波更低，而且在大油门情况并不会出现波纹与闪烁现象。
2.它内置了7456视频叠加芯片，用于叠加飞行数据到屏幕中，对于新手非常有用，而且他依靠的是SPI总线，与以前大家MWOSD的方式需要外部单片机控制不同，速度更快更稳定！
3.我们的插针固定方式的确不太好，但是在日常使用中，固定尼龙螺丝后一点问题也没有。而且出于过流问题的考虑，我们的插针貌似比较大，主要是考虑了飞控2A过流问题，我曾经试过把30个WS2811灯组成的灯带接到飞控中，电流表显示1.5A，一点问题都没有。
4.我们的两层板的确高度达到了19MM，主要问题是我们集成了蜂鸣器和硕大的7812所致，但是这个高度在大部分机型上也是适配的。但我们会继续努力，争取多向其它产品学习，不断改进飞鱼日后的硬件产品，提供更多优秀可靠高质量的产品给大家。
5.我们团队的确大部分是大四学生组成，主要负责软件部分，包括之前的飞鱼地面站，还有最近发布的飞鱼穿越调参软件，还有一些固件的编译和优化。但是硬件方面，是由具有丰富硬件经验的工程师设计。生产部分，跑了很多家，最后选定了一家，从刷锡膏，贴片到回流焊，我都会监督着，相信不会让大家失望的。
飞鱼淘宝店铺：https://fishdrone.taobao.com/
质的飞跃支持你 飞鱼飞鱼飞起来。 F4!终于有个好的F4飞控了，将来一定会普及 不错，没电调吗
顶礼飞鱼 地面站就很用心 相信飞控也一定不错
顶，f3快到换代的时候了，下一个飞机买来试试
blackcake 发表于 2016-11-16 22:30
不错，没电调吗
集成电调也有不好，万一坏了一个就要全部换了
感觉很不错，但是对于专注玩穿越的有些东西感觉有点多余的样子
败笔绘青烟 发表于 2016-11-16 22:40
感觉很不错，但是对于专注玩穿越的有些东西感觉有点多余的样子
所以，我们分为两个版本，穿越版本和导航版本 等测试
如果再把电调和图传集成在一起就更好了。
cmhoo 发表于 2016-11-16 22:48
如果再把电调和图传集成在一起就更好了。
赞同楼上的想法 集成度在大一些 电调 图传 OSD都在一起 更好 好东西啊……
恭喜飞鱼给大家带来了新款飞控。
但是我有几个问题想请教一下：
1、刷的是CF、BF还是飞鱼自己开发的固件？
2、如果是刷CF或BF固件的话，固件具体是那一个名字？
3、大家都知道，刷了BF和CF固件，定高和定点都不行（应该是固件的问题吧），不知道飞鱼飞控的定高和定点怎么样？
4、分电板有电磁干扰，可主控罗盘和分电板离那么近，你们是如何处理电磁干扰的？
5、是否可以接超声波，进行低空定高？
6、主控供电是用分电板供电还是调供电（图上怎么又是电调5V输入，又是分电板5V输入的）？
7、技术指标里说，2-6S供电，当用2S供电时，分电板怎么还有12V输出？
8、分电板上只有一个7812，没到电容及电感，是如何消除电源纹波的？
9、是否可以连接数传或兰牙，进行无线调参？ 顶泡泡老师的提问学习中 顶顶。。
wlnr9999 发表于 2016-11-16 23:26
赞同楼上的想法 集成度在大一些 电调 图传 OSD都在一起 更好
1.电调容易烧，所以我们没集成电调
2.OSD已经内置
3.图传在我看来，除非集成黑羊图传，否则貌似没有很大意义 泡泡 发表于 2016-11-16 23:47
恭喜飞鱼给大家带来了新款飞控。
但是我有几个问题想请教一下：
1、刷的是CF、BF还是飞鱼自己开发的固件？
谢谢泡泡老师的关注与提问。
1.刷入飞鱼编译的固件（Betaflight的内核，欢迎下载飞鱼调参软件）
2.固件是Betaflight，未来会提交官方进行官方支持，碍于国内开源环境，暂不开源
3.飞鱼会有专门的固件应对定高和定点，但是穿越固件来说并不需要这两个功能。但是接下来会提供导航固件
4.欢迎测试
5.可以，已经预留扩展口，但是碍于固件支持问题，穿越固件不支持任何定点定高的特性，请等导航固件，目前该套板子专注穿越，当然他有导航的功能（可提供测试固件，进行测试定点和定高）
6.我们支持分电板供电，当然我们做了CNC外壳，去除分电板，通过电调供电也可以
7.请阅读上图分电板的注意事项第三条“BEC12V 在低于12V输入电压时，输出电压会比当前实时电压减小1V”
8.滤除电源纹波有多种方式，不必一定需要电容和电感
9.必须可以
回答完毕，欢迎继续提问 看着功能好丰富啊