Mini UFO 室内FPV改造详解

飞鸟翌 · 发表于 2016-11-15 18:59:39

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总结一下室内FPV现在论坛上比较明晰的有两条路线：
1：利用Naze32，F3 EVO 有刷飞控，用碳纤板自己组或者3D打印机架，或者利用哈博森107这些玩具的配件外壳来改制。
优点：可以刷写BetaFlight/CleanFlight固件，自己组装调试，可玩性调试性很好，并能自己定义手感。
缺点：需要整套RC设备，包括控，接收机，和眼镜。

2：在玩具上加装5.8G一体化图传，使用玩具自带的控或者在原有的控上加装多协议高频头来控制。
优点：非常便宜，耐摔。
缺点：如果使用玩具控，则无法对飞机操控进行自定义优化。

通常自己组的室内空心杯飞机，套件价格在350~450之间，还需要迷你接收机，电池，遥控器，一套下来最低价格在750~1000左右。
现在最便宜的四轴玩具飞机，一套价格低于100元。

Mini UFO 室内FPV改造详解电池,天线,图传,飞控,电机作者:飞鸟翌 2635

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今天介绍的这个案例，改造MiniUFO小飞机，加装自制图传，来进行室内FPV飞行，整套带视频到手飞只需要450不到。
改造时太专注，忘记拍照片，部分照片后来补的……

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这个小飞机的配置为WiFi图传，614电机，180mAh电池，轴距60，仿Parrot设计，非常迷你可爱。自带的WiFi图传延迟惨不忍睹，那边已经撞墙了，手机显示飞机还在天上……改造工作很简单，就是把5.8G图传摄像头塞进这个迷你小飞机里面。

Mini UFO 室内FPV改造详解电池,天线,图传,飞控,电机作者:飞鸟翌 8691

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卸掉四颗固定螺丝，卸掉上壳，机身结构模块化，上方是180mAh电池，下方飞控，最底层是WiFi图传，前方摄像头。

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分尸中，这种模块化结构拆起来很方便的。

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拆解出的WiFi模块，以后说不定还能用来DIY个监视器啥的。

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飞机下壳，一些干涉的榫头需要剪掉。

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原有的镜头安装孔小了一些，用剪刀扩下孔。

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正好塞进迷你的摄像头，有线和Mic的一侧是底面。

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样子还不错

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TX5813发射模块，这个大家应该很熟悉了，把摄像头电源，信号线连接好，焊接好5.8G天线信号端接地端，简单任务。

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天线预留好长度，太长了不好塞进去，另外需要安装稳压滤波模块，这块飞控主板上没预留稳压电源，图中这个是我能买到的最小的一个，其余都不适合这种迷你小飞机。

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接下来就是塞塞塞塞塞，注意电路板的绝缘，干涉的地方用笔刀修一修，基本上来说空间虽说小，但还是有富余，塞进去没有太费事。（说不定厂家就是为5.8G图传预留的空间呢？和哈博森107D的WiFi/模拟图传切换安装预留的安装孔位一样的设计），记得贴上海绵，防止炸机模块晃动弄坏飞控。

Mini UFO 室内FPV改造详解电池,天线,图传,飞控,电机作者:飞鸟翌 8095

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安装飞控板，注意飞控板一定不能被挤压变形，会影响陀螺仪的计算。
这里另外要注意的一点，这个飞机是内置电池，电池始终和主板相连，所以你不能把图传的电源线直接焊接在电池上，这等于不飞的时候始终图传在工作，等你飞的时候就没电了。

利用原来给WiFi图传供电的焊盘，来给5.8G图传供电。飞机开关不打开的时候，图传就没有电了。

Mini UFO 室内FPV改造详解电池,天线,图传,飞控,电机作者:飞鸟翌 634

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图中展示了最厉害的一处改造，如果使用原装电池，那么续航时间只有可怜的40秒，是的，仅仅40秒就要砸地上了。除了5.8G模块带来的额外重量，5.8G模块的耗电量也同样惊人，要知道原配飞机是可以续航5~6分钟的。

我更换了702030,300mAh的电池，正好把电池仓塞满，后面测试中能够续航4~4分半。

Mini UFO 室内FPV改造详解电池,天线,图传,飞控,电机作者:飞鸟翌 4783

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剩下的就简单了，整理线路，安装螺旋桨等等。图中是最后完工的起飞重量。
由于炸机多次，修复护桨圈支架，可能会多1~2g热熔胶的重量。

整个改造工作可以在一个半小时内完成。

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原配的玩具控，其中手机是魅蓝E，插了自制的5813接收模块+USB视频采集卡DIY出来的低成本接收机（最低成本80元左右）。如果你喜欢，把手机塞进VR眼镜，效果更好。

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这是你们最关心的图像延迟，大约在110~130ms之间，室内飞行速度不快，这个数值够用了。

车库里面随便飞了一下，这个摄像头夜视能力渣，尺寸太小了所以画质也渣，室外的话效果好一些。
总体来说，飞行速度可快可慢，姿态稳定。加上护桨圈，小嗑小碰无压力继续飞。飞控参数比较柔和，还有两档Rate值，适合新手练习。

最重要的一点，便宜！购买最低配置的小飞机就行，新的才1XX元，加上XX元的自制图传，XX元的自制接收机，手机嘛大家手里应该有很多闲置的。
四五百块钱就可以起飞上天了，不需要花上1XXX，2XXX就可以体验FPV飞行了。
这小飞机结构强度也高，耐炸。就算炸烂了，X宝网上买点配件外壳更换一下可以继续炸。

Mini UFO 室内FPV改造详解电池,天线,图传,飞控,电机作者:飞鸟翌 9260

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同样的方法也可以用在哈博森107系列空心杯上，哈博森的是8520空心杯配置，动力比614更强劲，当然尺寸要大上很多了。小尺寸，穿桌子过椅子更方便。

Mini UFO 室内FPV改造详解电池,天线,图传,飞控,电机作者:飞鸟翌 8889

哈博森的内部空间更加宽敞，改装起来要容易得多。

希望这个案例能给大家提供一些思路，关于室内空心杯飞行这个话题，欢迎大家留言。

微信上同步更新这个帖子，手机看图装机更方便。

水瓶 · 发表于 2016-11-15 18:59:53

拿分走人:Q

飞鸟翌 · 发表于 2016-11-15 19:01:01

一楼击落！

那个帅 · 发表于 2016-11-15 19:22:27

小鸡也有毒

炸香机 · 发表于 2016-11-15 19:34:37

好小的穿越机

kappak · 发表于 2016-11-15 19:44:11

这个是一体的嘛？

theetboy · 发表于 2016-11-15 19:51:09

看起来很好玩的样纸…………

sjzzhsx · 发表于 2016-11-15 20:09:59

路过。

Mr-iuy · 发表于 2016-11-15 20:36:36

看看看

东拉西扯 · 发表于 2016-11-15 21:01:58

看看看看看看看看看

小马哥无人机 · 发表于 2016-11-15 23:41:38

不错不错

武杰杰 · 发表于 2016-11-16 00:03:03

路过帮顶

hhy19791010 · 发表于 2016-11-16 00:26:23

6666666666666666666666

幼崽 · 发表于 2016-11-16 13:50:01

改的好细致

wurenji · 发表于 2016-11-16 14:16:06

看看看,楼主厉害，支持楼主

timmycui · 发表于 2017-3-13 23:04:00

问下楼主，ts5813直接接3.7伏的的电源不可以吗？一定要接稳压模块？就是3.7伏升5伏？

chenjunwei999 · 发表于 2017-3-13 23:23:17

支持

飞鸟翌 · 发表于 2017-3-14 11:39:35

timmycui 发表于 2017-3-13 23:04
问下楼主，ts5813直接接3.7伏的的电源不可以吗？一定要接稳压模块？就是3.7伏升5伏？
...

额，主要摄像头还连在这个图传上，飞机在飞的时候电压一上一下的不稳定，摄像头满屏横条雪花都看不见，必须稳压到5v嗯，不然啥也看不见。

fengjlong229 · 发表于 2018-12-11 00:42:02

谢谢啦，支持楼主！！！

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