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飞鸟翌 发表于 2016-11-15 00:00:59

Betaflight基础-刷写F3 EVO 固件

F3 EVO，恩，这个通常的俗称并不是太准确，它的全名叫SP Racing F3 EVO，是seriouslypro这个公司开发的飞控。话说这个公司的后台老板 多米尼克·克里夫顿可是个了不起的人物，CF固件和调参软件有很多部分是由他开发的，并且F3飞控也是由他主导设计的，软硬通吃，很腻害的设计师。

这就是我们的主角，SP Racing F3 EVO飞控。
拿到固件以后，我第一步就卡主了，没办法给飞控刷写固件，后来查阅了很多资料参考了泡泡老师的帖子，总结一个万能刷固件方法。

由于F3 飞控都是基于意法半导体的STM32系列微处理器，万事靠官方啊，官网上有专门为了刷写这个CPU开发的刷写软件。刷写F3 EVO芯片，需要Dfu刷写程序。
传送门：http://www.st.com/zh/development-tools/stsw-stm32080.html
文件名：en.stsw-stm32080
下载以后安装，会生成两个快捷方式。
我们先打开 Dfu file manager，选择第一个选项，意思是从HEX，S19，或者BIN文件生成DFU文件，点击OK继续。
先按图中第一个红圈圈 S19orHex 。
选中我们预先下载好的BF固件，注意是F3EVO版本的。
点击这里的第二个红圈圈，Generade，意思是创建。
找个位置保存好，这里我的文件名和原来的保持一致。
弹出对话框，意思是创建成功！
然后我们打开第二个软件 DfuSeDemo
好，跳出一大堆对话框
这时，我们把F3 EVO飞控的BOOT跳线先短路（用个电阻腿，镊子，回形针能导电的都行），然后插上USB，如果按照好相应驱动，设备管理器里面应该出现了STM Device in DFU mode，意思是找到了以DFU模式启动的STM设备。
此时软件里面应该能够正确识别出芯片和端口。
点击这个Choose，选择刚才制作好的DFU文件。
进度条变颜色，表示文件已经准备写入。点击Choose边上的Upgrade，意思是更新固件。
跳出一个对话框，让你确认别刷错固件了，点击是。
然后进度条开始飞速前进………
进度条走完了，更新成功！
拔掉BOOT上的短路片，重新插拔一次USB，连接上调参软件以后，可以看到固件版本已经更新为最新的3.0.1。
恭喜你！已经刷新好最新的固件。配置前，记得校对好各项参数哦！欢迎给我留言。

公众号上同步了这篇教程，手机上看方便装机的时候查阅。
百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1c178VQg#list/path=%2F

Mr.Pro 发表于 2017-2-8 11:53:53

非常感谢老师。已经成功解决。感谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

chenmodeshitou 发表于 2018-12-16 23:41:22

666666666666，百度云的资料怎么删了？

胡默友 发表于 2018-12-11 12:42:44

先下个保留 666666666666666

cryophysics 发表于 2018-7-5 15:21:46

飞鸟翌 发表于 2016-11-19 13:35
哦，你的是标准版，我买的Delux版本，多出来的两个是传感器符号，表示我的板子上有气压计和地磁计。 ...

求助：我的F3 Delux GPS打不开，怎么办

寒x 发表于 2018-1-25 13:19:10

先收藏了。。

546369591 发表于 2017-12-1 15:10:35

真好，学习了，明天试试

13521801078 发表于 2017-10-23 23:18:05

不错哦，值得学习，收藏之

13521801078 发表于 2017-10-23 23:14:51

不错哦，值得学习，收藏之

13521801078 发表于 2017-10-23 23:09:05

好帖，支持楼主

飞鸟翌 发表于 2017-10-23 22:38:13

chen3581042 发表于 2017-10-23 14:38
请问有3.1.7pikoblx固件吗？

https://github.com/betaflight/betaflight/releases
请到官方发布页面下载对应版本固件。

hhy19791010 发表于 2016-11-15 00:55:17

6666666666666666666666666666666666

kappak 发表于 2016-11-15 01:00:32

学习学习下

超级蜗牛王 发表于 2016-11-15 07:13:28

谢谢楼主你分享！先收藏！

eagle56 发表于 2016-11-15 07:20:50

赞一下

iamchenda 发表于 2016-11-15 07:26:54

真棒

blackcake 发表于 2016-11-15 08:50:12

嗯，这个方法比用地面站简单，地面站因为驱动问题老是失败

snowny 发表于 2016-11-15 09:06:39

不错哦，值得学习，收藏之。

flyflag 发表于 2016-11-17 13:56:32

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穿越菜鸟 发表于 2016-11-17 15:47:07

谢谢楼主

18961253607 发表于 2016-11-17 20:55:24

太牛，顶

18961253607 发表于 2016-11-17 20:59:19

真牛，顶

小仙 发表于 2016-11-18 02:01:42

顶.顶..顶....顶....顶...顶

sjzzhsx 发表于 2016-11-18 09:27:44

路过。顶顶。。

韩米格 发表于 2016-11-19 01:05:28

最新版BF是不是支持固件刷写啊，还用这么麻烦吗

韩米格 发表于 2016-11-19 02:04:24

我用您的方法刷成功了，可是用BF刷固件没成功，

韩米格 发表于 2016-11-19 02:06:12

界面就有一个板子的ID号，看不到F3的版本，

韩米格 发表于 2016-11-19 02:07:24

是BF1.8.5版

飞鸟翌 发表于 2016-11-19 08:46:51

1.85的调参软件刷F3 EVO时，提示重启以后板子进入DFU模式，软件也进刷新模式，但是因为驱动识别的问题没法变成端口，而是识别成了设备，刷新程序懵逼了。
这种方法成功率100%，就是下载程序安装麻烦一些。

韩米格 发表于 2016-11-19 09:04:27

飞鸟翌 发表于 2016-11-19 08:46 static/image/common/back.gif
1.85的调参软件刷F3 EVO时，提示重启以后板子进入DFU模式，软件也进刷新模式，但是因为驱动识别的问题没法 ...

我就是按您的方法刷好了，可是为什么看不到版本号显示，就一行字是什么唯一ID号

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