iderbao 发表于 2016-11-2 17:13:17

PIX参数问题？是否能解决震动过大


今天在apm官网看全部参数的解释，可是英语不好，只能借助有道，找到这两个参数，不知道是否跟震动滤波有关系，现在机器震动有点大，想减小一点，不想用减振板。有调过这个参数的大神吗?或者知道怎么调的大神出来指导一下吧

zxc850414 发表于 2016-11-2 17:43:47

震动？飞控造成震动？晕
震动不都是螺旋桨和电机造成的吗？
翻译不准确的
有些英语。。很多意思。

zxc850414 发表于 2016-11-2 17:44:32

也许。飞控PID不好会造成晃动。但是绝对不是震动。你查一下。晃动跟震动。在英语里。都是怎么表达的

hhy19791010 发表于 2016-11-2 18:06:11

6666666666666666666

iderbao 发表于 2016-11-2 18:08:05

zxc850414 发表于 2016-11-2 17:43
震动？飞控造成震动？晕
震动不都是螺旋桨和电机造成的吗？
翻译不准确的


没说飞控震动，这两个参数也没说是震动，我只是想知道这两个参数是不是跟对震动的滤波有关系

笨笨 发表于 2016-11-2 18:54:25

顶                                       

笨笨 发表于 2016-11-2 18:54:42

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

炸香机 发表于 2016-11-2 19:47:46

不是有汉化版地面站吗还有必要翻译？                           

QRZ 发表于 2016-11-2 23:58:10

顶顶顶！

武杰杰 发表于 2016-11-3 07:57:58

路过帮顶

useisbb 发表于 2016-11-3 16:26:56

第一个参数是加速度计Z轴的滤波器的截止频率，如果噪声大就调整这个值，比如抖动大造成的持续掉高，修改此值抑制。

第二个参数应该是遥控油门通道的滤波，当输入RC信号有波动，调整改值抑制。

iderbao 发表于 2016-11-3 16:53:32

useisbb 发表于 2016-11-3 16:26
第一个参数是加速度计Z轴的滤波器的截止频率，如果噪声大就调整这个值，比如抖动大造成的持续掉高，修改此 ...

C:\Users\FLY\Desktop\QQ截图20161103164245.png又找了找，感觉INS-GYRO-FILTER与INS-ACCEL-FILTER就是了

useisbb 发表于 2016-11-3 17:01:07

iderbao 发表于 2016-11-3 16:53 static/image/common/back.gif
又找了找，感觉INS-GYRO-FILTER与INS-ACCEL-FILTER就是了

不是！
你熟悉要搞清楚是电机造成的震动造成的吗？电机烂参数怎么调机子都震，调参数仅仅能改善无风漂移，无风调高的情况

tjcdq 发表于 2016-11-4 00:10:08

不明所以。。。。。

hhy19791010 发表于 2016-11-17 17:12:51

66666666666666666666666
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