关于apm2.5的自动飞行问题
今天测试apm2.5的自动飞行模式，出现一个很奇怪的问题。我的操作过程是：设置两个半径是5M，飞行高度是8M。先用自稳起飞，然后换自动飞行模式，成功飞向第一个航点，然后飞机开始转方向，朝第二航点飞去。就在这里出现问题了，飞机的高度保持不了，会越飞越低，还没有到第二航点就差点着地了。.是不是哪个PID参数没有调好，请指教，还有个小问题，在悬停模式下能定的很稳，但是飞机的会发生很慢自转，向左边的。
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