转 QGroundControl 3.0 的使用
QGroundControl软件真心不错,就是都是英文的,在网上找了一个简单的使用说明,直接转过来大家看看转自Pixhawk学习笔记（3）-- 使用QGroundControl对pixhawk进行初始化和设置
http://blog.sina.com.cn/s/blog_643af4310102wpeg.html
看不明白的直接去微博问作者哈,我也是新学的
接收器：
在正式开始介绍使用QGroundControl对pixhawk进行初始化和设置之前，首先要对遥控器和接收机进行选型，根据不同的特点，主要分为四大类：
（1） spektrum的卫星接收器（下图中）
（2）带ppm功能的接收器（下图左）
（3）普通多通道接收器（下图右）
（4）带s.bus的接收器
其中spektrum的卫星接收器在pixhawk上有专门的接收器，所以可直接按下图进行连接即可。
对于带ppm的接收器，可以直接连接接收器的ppm到pixhawk的RCIN端口，连接如下：
普通的多通道接收机需购买如下图的ppm生成器，须将接收器的通道都接到ppm生成器，并把ppm的输出接到pixhawk的RCIN端口（同带ppm输出的接收机的连接方式一致）
至此，接收机与pixhawk的连接方式就已经确定了。
使用QGroundControl对pixhawk进行初始化和设置：
打开QGroundControl后，点击齿轮图标，即可看到下面的界面，
如需跟新固件，则首先断开pixhawk与电脑的连接，然后打开QGroundControl，点击齿轮，然后点击Firmware，最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接，
然后界面如下，点击确定后，固件开始自动更新到最新版（如下图）
更新完固件之后，就需要对airframe进行设置了。这里我们选用通用的x构型，即generic Quadrotor x config
确定后，则需对接收机，飞行模式以及传感器进行设置：
我们首先对接收机进行设置：
如果使用的是spektrum的卫星接收器，则可以使用spektrum bind对接收器和手飞进行配对。
选择配对后，需对不同的接收机进行选择：
其他的接收器则按照接收器的标准配对程序进行配对。
配对后，则点击界面内的calibrate进行校正，校正步骤如下：
校正完成后，则响应的确定四个摇杆的行程以及剩余的开关位置。
飞行模式的设置为两种方式：
（1） 单通道选择模式（下图一）
（2） 多通道选择模式（下图二）
我是采用多通道选择模式，具体设置如下图：
（1）6通道三位开关控制stabilized，assist和auto mission三种模式的切换
（2）5通道两位开关控制在assist模式下的altitude control（高度控制）和position control（位置控制）以及auto模式下的auto pause（自动暂停）和auto mission（自动任务
（3）7通道两位开关控制return（自动返航）
接下来就是传感器校正，主要包括：
（1）磁力计（指南针）
（2）陀螺仪
（3）加速度计
（4）水平
具体操作根据提示进行，如下图所示：
完成传感器的校正之后，即使电源的了，根据选择的电源，可以对设置进行更改，单芯锂电的最大电压为4.2V最低为3.7V，如果低于3.7V，则锂电有可能受损。
在校正过程中一定要留意，开始时是使用USB电源进行校正的，且要把螺旋桨去除！
接下来就是安全设置，这个根据具体需求进行设置：
这里就是自动对参数进行设置了：
最后，如果想自己设置，可以在最有一个选项parameters中的multicopter attitude controller对姿态控制器进行设置，其他的设置则也可通过相应的选项进行。
到这里，利通QGroundControl对pixhawk进行初始化和设置的过程已经完成，如果想获得较好的飞行效果，则可以通过不断调整参数改进飞行品质。
66666666666 收藏！？？
收藏学习了，谢谢楼主分享 6666666666666 感谢楼主分享 不错啊
巨好，谢谢！
好帖帮顶
感谢楼主分享 感谢分享！如果能讲解些垂直起降固件的知识就更完美了！谢谢 感谢分享！！ 谢谢分享
不错啊,谢谢分享 赞一个
看看
您好，请问完成你图示这些操作后，应该做些什么呢？？我完成后，显示绿灯闪烁，查询状态为：尚未装备，需要进行GPS锁定，准备进行装备。应该怎样解决呢？ 讚! 剛好要找QGC 說!{:1_3:} 请问qgc软件出现sourse not ready什么原因
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