无人机 二次开发 环境搭建&编译代码
无人机 二次开发 环境搭建&编译代码万里长城第一步，搭建环境。
近期工作比较忙，在测试新功能，所以更新的比较慢。还有为了照顾大多数读者，教程写的比较繁琐。高手直接略过就是了。在环境搭建过程有什么问题可以直接回帖，我看到会回复的。
前两贴地址：http://www.moz8.com/thread-80347-1-1.htmlhttp://www.moz8.com/thread-80398-1-1.html
编译前准备：
1.安装ubuntu 我这里环境开发编译都是用的ubuntu系统，一时比较方便，另一个是效率比较高。不想win上会有各种问题。
2.打开Ubuntu的终端切换到home目录，安装git，如果已经有git则忽略此步骤
cd ~ sudo apt-get -qq -y install git
3.从git上获取代码
git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.gitcd ardupilotgit submodule initgit submodule update
以上命令是一行一行的输入的。
3.执行脚本 ardupilot/Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh -y
这个sh文件我之前是没有的，需要手动添加环境变量，现在方便多了
然后执行
. ~/.profile
让环境变量生效
编译代码
已多旋翼举例 ：
cd ardupilot/ArduCoptermake
新手学习了
66666 真正的高手
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