NASAC 发表于 2013-11-2 23:34:12

转自航模高手zhl315，低成本无人机


红外平衡仪+GPS 可实现低成本的超视距无人机.
红外平衡仪(自制):20元,重20克.
GPS: 80元,25克.
简易数传: 20元 5克.

原理:红外平衡仪对副翼和升降进行内环控制,高速响应.
GPS控制油门和方向.预先采集经验数据,GPS仅起修正作用,避免大的动作.

人工操作把机子升到一定高度,飞机对GPS信号以及红外平衡仪信号进行检测,检测结果回传地面.符合自动飞行条件时,地面给一个命令实现自主飞行.

已着手试验,GPS模块早已到手.热释红外探头也在路上.
对这个方案大家有什么想法没?

最近的内容有:
实测GPS的数据
http://bbs.mx3g.com/thread-46272-1-1.html

红外温度传感器的卖家:
http://bbs.mx3g.com/thread-47571-1-1.html

红外平衡仪试制完:
http://bbs.mx3g.com/thread-48292-1-1.html

目前的所有资料:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-8-1.html

平衡仪试飞视频:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-23-1.html

ICCAVR编译软件下载及使用方法:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-27-1.html

舵机的接线图，平衡仪制作及调试步骤：
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-28-1.html

315无线传输模块数传协议调试,及相应程序:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-31-1.html

315模块传输距离实测数据:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-39-1.html

312366 发表于 2013-11-3 09:22:58

不错，挺全了

duan123 发表于 2013-11-3 14:36:46

偷偷的水一会儿，站长大人发现不了，哈哈哈哈哈哈

duan123 发表于 2013-11-3 14:36:52

偷偷的水一会儿，站长大人发现不了，哈哈哈哈哈哈

彼岸花 发表于 2013-11-4 19:33:37

我也小水一下{:1_8:}

彼岸花 发表于 2013-11-4 19:33:47

我也小水一下{:1_8:}

think2fly 发表于 2013-11-5 13:24:01

实用性怎么样？有成品了嘛

乱心术_﹌ 发表于 2013-11-5 22:11:01

顶了{:1_1:}
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