关于PID的一些问题，大神们求指点！

烧汁炖冬菇 · 发表于 2016-10-15 13:13:37

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模友们好！新装好的机机，桨和电机电调都是新的。这些天一直在家尝试自己调节PID也在认真的看了论坛上精华的PID调节帖子，
《写一篇betaflight调整pid的教程，新手老手都可以参考一下》
悬停的时候能明显听到不正常噪音
查看了我自己的曲线，尖锐的不得了。
关于PID的一些问题，大神们求指点！电调,电机作者:烧汁炖冬菇 7064

但是实在是没能找到调节“低通滤波器”在什么地方。
以下这段话不是太明白，命令是直接在CLI中输入吗？

稍微有点有点噪声请用这个设置：
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = OFF

噪声比较严重请用：
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = 188HZ

但回复的结果是未知指令，所以一直停在这里。是我找错地方了吗？
关于PID的一些问题，大神们求指点！电调,电机作者:烧汁炖冬菇 925

xuning114 · 发表于 2016-10-15 17:50:40

同问！帮顶！

sjzzhsx · 发表于 2016-10-15 17:52:03

路过，帮顶

烧汁炖冬菇 · 发表于 2016-10-15 18:42:37

自己顶以下，希望大神们能看见，新手不是想要伸手就有
只是搜索过百度，根本没有找到低通滤波在什么地方，都是些不相关的

炸香机 · 发表于 2016-10-15 19:00:49

不懂帮顶

烧汁炖冬菇 · 发表于 2016-10-15 19:12:47

自己尝试了下找到了办法原来命令少了个SET
正常的命令应该是
set gyro_lowpass = 80

tjcdq · 发表于 2016-10-16 00:12:58

路过帮顶

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