Makerfire开箱测评

bug · 发表于 2016-10-12 01:10:42

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本帖最后由 bug 于 2016-10-12 01:10 编辑

申请到了测试Makerfire 30A
收到快递 Makerfire开箱测评无人机,穿越机,图传,飞控,电调作者:bug 6035

拆开照例来个全家福

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四个电调一个欧姆威500mw的图传发射， Makerfire开箱测评无人机,穿越机,图传,飞控,电调作者:bug 6883

这个包装还是蛮紧凑的， Makerfire开箱测评无人机,穿越机,图传,飞控,电调作者:bug 7237

，说明书是中英都有

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先捋捋说明书，它支持普通油门和Oneshot125（125-250us）（这个协议我也不懂），油门校准说明书已经讲得很详细了，我没有必要再搬上来。
makerfire全系列是支持2-4s供电的，具体参数前面有人已经发帖说过了创客火makerfire Blheli_s 30A穿越机电调测评http://www.moz8.com/thread-79735-1-1.html?x=22137
Makerfire开箱测评无人机,穿越机,图传,飞控,电调作者:bug 358

焊点还是可以的（除了毛刺），我拿着它和以前的测试产品对比了一下，很明显比它小一圈 Makerfire开箱测评无人机,穿越机,图传,飞控,电调作者:bug 530

据说这款运行起来比以前的blheli更加流畅，由于买的配件还没到齐，配件到齐我会把两款的流畅做一个对比。
又搜了一下BLHeli_S到底好在哪里（附上原来鸟文链接http://blog.dronetrest.com/what-is-blheli_s-and-why-is-it-better/）
BLHeli_S的亮点：

硬件PWM - 电机响应更平滑，更灵敏
始终使用阻尼灯（再生断裂），以便更好地控制无人机
代码支持同步丢失预防 - 可调参数，使您的ESC在最苛刻的应用程序（不只是FPV竞速）
油门高分辨率
支持Oneshot125（125-250us），Oneshot42（41.7-83.3us），Multishot（5-25us）协议
在电调上电时自动检测输入信号协议
信标功能 - 电调零油门超过设置时间后就会蜂鸣，以帮助您找到您的四轴飞行器

硬件PWM 的好处：
自从BLHeli的初始版本以来，硬件已经改进，所以新代码被设计为利用新的硬件改进，最有意义的是硬件生成PWM，其提供更好的性能。这是BLHeli_S最明显的改进，因为你的电机运行更平滑，更安静，技术上也更灵敏。
因为硬件产生的PWM信号与ESC上的微控制器时钟同步，所以电机运行更加静默和高效（具有较少的高音量尖峰）。这也可以根据ESC硬件（微控制器和PWM驱动器类型）实现更精确的油门步长，范围在512步到2048步之间，高性能ESC可以超过这个。
硬件PWM还允许您控制超高速电机（使用某些硬件最高可达500k eRPM）。使用较老的BLHeli固件和软件PWM，最大速度信号可以发送到电机为16Khz。使用硬件PWM，您的ESC可以发送大约36Khz的信号，这是相当疯狂。由于您的电机更新速度更快，控制更加精确和更平滑的响应。

又自行脑补了一下Oneshot125（125-250us）协议
OneShot即一次击中的意思，就是说在一次循环中间只要有任何一道指令击中这个循环，无论任何时间只要击中就传输指令给电调，而不像以前需要等待一次循环结束才能传指令。也就是说，电调能以最快的速度将飞控的指令传递到电机响应，这样的响应能在下一次飞控循环还未开始之前就能结束，如图： Makerfire开箱测评无人机,穿越机,图传,飞控,电调作者:bug 877