大油直装上apm，devo10设置细节 转
今天因为是简易安装，没有防水功能，重庆下雨，：只好在楼梯拐角处，点火转桨微微漂移感受了一下。
借这个位置再说说：直升机版APM 2.91 和 3.0.1的
“自动定高”存在严重缺陷，因此自动导航也无法使用。
所以俺仍然使用 V2.73版本，若无法下载、俺可以电邮
发送该HEX文件给你。大家小心哦、远离炸机。
APM 飞控装上 油动直升机、搭配 DEVO10 —— 控制关系 步骤化讲解：
AIN1 —V— AILE —— CH2 副翼
PIN2 —V— ELEV —— CH1 升降
MIN3 —x— AUX1 —— CH6 螺距
IN4 —V— RUDD —— CH4 方向
输 IN5 —V— GEAR —— CH5 飞控模式
IN6 —x— AUX2 —— CH7 飞控调谐
入 IN7 —x— AUX3 —— CH8 飞控辅助
IN8 —X— THRO —— CH3 V2.73 版本 不做实际连接。
AUX4 —— CH9 控制 发动机熄火 开关(受 RUDD D/R 管制)。
AUX5 —— CH10控制 用户业务系统开关。(也与熄火关联)。
步骤 1：打开 DEVO10 “模型菜单”“模型选择”创建新模型：并命名为
——“APM1031”或者你喜欢的其它名字，然后根据需要设置“固定ID码”。
步骤 2：进入“功能菜单”“逆转设置”：将“辅助五”设置为“逆转”。
步骤 3：进入“模型菜单”“配置选择”：将“飞行模式开关”改为MIX开关。
步骤 4：进入“模型菜单”“配置输出”：
将“起落架”改为“FMOD开关”启用，将“辅助二”改为“AUX5 旋钮”启用。
将“辅助三”改为“MIX 开关”启用，将“辅助四”AUX4 旋钮 改为： 禁用。
将“辅助五”改为“GEAR开关”启用。
这样就只剩下：ELEV D/R 开关、AILE D/R 开关 和 AUX4旋钮：没有被使用。
先把各功能分配叙述一下：遥杆就不多费口舌说了。
FMOD三档开关被直接从CH5通道输出、去控制 APM飞控的三个可选模式，今后通过
“程式混控”将AILE D/R开关 配合FMOD，可做出更多 APM飞行模式。
MIX 开关 和 上面的 AUX5旋纽 做为 APM飞控的 辅助调谐(控制)、来使用。
GEAR开关 用来控制 用户设备上的某个开关。“1”位置= -100% 表示关闭。
GEAR开关 和 RUDD D/R开关 必须都放置在“1”位置的时候发动机才熄火，为此
需要如下的“程式混控”（以确保发动机不被意外的单开关操作所关闭熄火）——
“程式混控 一”：主通道：辅助五、从通道：辅助四。
（＋）= －110%，（－）= 0 ，（偏移量）= －80%，（开关）= RUDD D/R 。
“程式混控 二”：主通道：辅助五、从通道：辅助四。
（＋）= ＋95%，（－）= －90%，（偏移量）= 0 ，（开关）= 开 。
这样就只有当：GEAR开关 和 RUDD D/R开关 都放置在“1”位置时CH9才输出－105%
熄火开关才能将发动机熄火。。。
现在可以做一些辅助性的设置：对于 DEVO 10 遥控器：
升降和副翼 大小舵量 改为 75%，然后设置 正25指数(DEVO10如此)，使得操作柔和。
A
个人感觉这样配置DEVO10区域功能划分明显：左边
是业务控制开关和熄火控制双开关，ELEV D/R 暂时
空闲，右边是APM飞行模式控制。AILE D/R 空闲{:3_45:}。
重庆下雨APM今天是简易安装，没有防水功能，不久
做出灌封的三相整流桥和舵机分电板，下雨也能飞咯{:3_61:}。
2楼 俺 先占个 位置，待天晴试飞离地 发视频 。。。
预安装 支架。。。
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低压差 稳压器，替代 电容 直接线：因为舵机电压7.2V。
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简易安装的近照。暂没有 制作专用 分电板=便宜50元之内搞定
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undefined刚才去点火转桨“试飞”，感受其稳定性。
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