关于f3飞控的调参问题

fish · 发表于 2016-9-26 21:46:45

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暑假前配的210，配置：RS2205，kingkong12A，f3飞控，799 600毫瓦，雨燕摄像头，5045两页浆，3s2200电池
学习了很多关于pid的知识，现在悬停终于不抖了，但是飞机依然不是很好飞，具体问题如下：
1.猛打舵后突然回中飞机会特别抖
2.爬升后快速下降会轻微抖动
3.急转弯离心力特别大，必须大角度转弯
本人新手，希望各位能帮助我解决这些问题，谢谢
关于f3飞控的调参问题电池,飞控作者:fish 3142

ziyilanjing · 发表于 2016-9-27 00:35:37

帮顶……

脉动帝 · 发表于 2016-9-27 00:36:47

路过帮顶

苏苏来了3 · 发表于 2016-9-27 04:27:43

顶

C21 · 发表于 2016-9-27 06:25:58

下降的时候抖动减小p，打方向有回弹现象调d，航线不稳调i。

C21 · 发表于 2016-9-27 06:27:33

下降的时候抖动是p值大了，减小p，打方向有回弹现象加d，航线不稳加i。。。。

带着梦想起飞 · 发表于 2016-9-27 07:03:08

路过帮顶

武杰杰 · 发表于 2016-9-27 07:59:48

4EtjEZ7NKG 发表于 2016-9-27 06:27
下降的时候抖动是p值大了，减小p，打方向有回弹现象加d，航线不稳加i。。。。
...

学习了。。

rrtoToma · 发表于 2016-9-27 08:08:54

帮顶

BG3FWF · 发表于 2016-9-27 08:41:26

帮顶

huang2678 · 发表于 2016-9-27 09:03:38

留个记好，有用

Mr-iuy · 发表于 2016-9-27 13:06:27

不懂啊

eagle56 · 发表于 2016-9-27 13:35:09

本帖最后由 eagle56 于 2016-9-27 13:36 编辑

看楼主的意思应该是在自稳模式下回中会抖吧，如果在手动模式下飞机不会抖那roll、pitch 的p值应该是合适的（一般210-250的机子默认值基本ok），自稳模式下抖，调这没有用，需要调整的是自稳的pid强度，既下图中红圈的值，我210的机子调到35，还有就是在 system configuration 中把采样频率和pid 频率设置到2k以上，我映像中默认好像是500，调到1k以上就好很多，2k目视就感觉不到抖动了。

1115608633733 · 发表于 2016-9-27 14:18:47

直接弄曲线也可以

tjcdq · 发表于 2016-9-28 23:54:49

貌似不错

fish · 发表于 2016-9-29 22:28:07

eagle56 发表于 2016-9-27 13:35
看楼主的意思应该是在自稳模式下回中会抖吧，如果在手动模式下飞机不会抖那roll、pitch 的p值应该是合适的 ...

我用手动模式飞，调了一下感度就抖了，目前问题已解决，谢谢

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