论坛 › 开源技术 › 六轴无人机视觉(避障)开发

张东051 发表于 2016-9-25 15:46:51

六轴无人机视觉(避障)开发

标题而已,其实从入魔以来一直想让我的飞行器能够自己避免撞倒人或其他物体,于是就搜集资料三天三夜.终于发现了一个便宜实用的方案.
献上半成品图

张东051 发表于 2016-9-25 15:53:02

聪明的人一眼就能够看到大大的arduino2560模块和hcsr04超声波测距模块,其实这些也是网上别人试验出来的硬件我只是复制来试验而已.原来的使用qq飞控和328p的单片机实现两个方向蔽障,这其实是用2560实现5个方向蔽障,

炸香机 发表于 2016-9-25 15:58:16

帮顶                                 

沈淼章 发表于 2016-9-25 16:06:39

张东051 发表于 2016-9-25 15:53
聪明的人一眼就能够看到大大的arduino2560模块和hcsr04超声波测距模块,其实这些也是网上别人试验出来的硬件 ...

教程帖在哪？

张东051 发表于 2016-9-25 16:08:55

接下来就是硬件电路图,飞机主体的我就不说了,我们做的一套系统其实就是介于接收机和飞控之间的一个独立工作的蔽障系统.

浮生做梦 发表于 2016-9-25 16:10:55

先收藏在看

竹蜻蜓 发表于 2016-9-25 16:13:47

看看……

sslgh 发表于 2016-9-25 16:21:54

多少钱一套，订一套

郝峰 发表于 2016-9-25 16:37:29

哇 很实用 牛 我也学习下做个

yibo78 发表于 2016-9-25 17:02:45

把程序晒出来呗，几个中断采集，无障碍时影响操控不

ziyilanjing 发表于 2016-9-25 18:16:45

帮顶……

piecesouliu96 发表于 2016-9-25 18:17:31

这不叫视觉。。这叫听觉。。视觉是靠双目或者单目视频算法做的

zhangyiyun2014 发表于 2016-9-25 18:49:08

帮顶                     

小冰 发表于 2016-9-25 18:52:21

这不是超声波吗？楼主可以试试机器视觉！

张东051 发表于 2016-9-25 19:40:51

小冰 发表于 2016-9-25 18:52
这不是超声波吗？楼主可以试试机器视觉！

机器视觉 是接下来的目标

张东051 发表于 2016-9-25 19:42:26

沈淼章 发表于 2016-9-25 16:06
教程帖在哪？

我也没找到教程贴 ，也许我这个写好了是个教程，网上只有别人实验的案例

张东051 发表于 2016-9-25 19:42:52

yibo78 发表于 2016-9-25 17:02
把程序晒出来呗，几个中断采集，无障碍时影响操控不

程序马上就来

张东051 发表于 2016-9-25 20:16:13

终于两路蔽障328p的程序在此 ,一起互相学习

Guc 发表于 2016-9-25 20:32:39

顶一个

张东051 发表于 2016-9-25 21:13:52

piecesouliu96 发表于 2016-9-25 18:17
这不叫视觉。。这叫听觉。。视觉是靠双目或者单目视频算法做的

客观别着急撒

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