性能测试主要做两方面,静态的,动态的,也就是不飞和飞起来。
静态测试的环节主要包括两大内容,
一、功耗,用电源模拟电池供电电压,以最大油门驱动指定电机及桨叶,记录电调工作一定时间之后温升状况还包括其输入状态。
二、驱动能力,用电源模拟电池供电电压,以不同油门驱动指定电机及桨叶,记录电机工作状态、电调工作状态以及其输入状态。
接下来是一些具体的测试环节,DJI的官网上提到关于这支电调适配电机型号包含但不限于:1804、1806、2204、2206、2208、2212、2216、2312、2808、3506,所以碰巧,我有两枚电机,3510和4114。3510就是DJI Inspire 1配套的电机及13寸螺旋桨,4114就是DJI筋斗云S1000+配套的电机及1552折叠桨。
功耗测试,记录数据包括
供电电压:使用电源模拟2s、3s、4sLiPo电池供电电压,电压值取8.4V、12.6V、16.8V;
初始温度:使用温枪任一扫射电调板三个区域,取平均;
MOS温度:使用温枪扫射接近电机输出端的三个MOS,记录其温度数据;
最高温度:使用温枪扫射全电调板,得出最高温度;
输入电流:电源面板上有显示。
除供电电压、初始温度可在电机运行前记录,其余需要在电机运行10min后记录。
这是测温用的温枪,总觉得这个温枪长得不正经!
表1 驱动3510电机及13寸螺旋桨数据记录
表2 驱动4114电机及1552折叠桨数据记
对所记录的温度值做一定加权处理,得出电调板的温升状况,得出如下柱状图,柱子越高温升越高。
驱动能力测试记录数据
供电电压:使用电源模拟2s、3s、4sLiPo电池供电电压,电压值取8.4V、12.6V、16.8V;
油门信号:舵机测试仪显示值;
MCU控制信号:通过示波器观测;
输入电流:电源面板上有显示;
电机转速:通过示波器观测。
下面四张图是使用4114电机时16.8V供电1700油门时的几个数据记录,可以看出电流值8.0A,通过示波器观测反电动势周期1.24ms,对其求倒数则得到电机每秒转数806,通过将反电动势信号拉近可观测得MCU的控制信号的占空比76.9%。
表1 驱动3510电机及13寸螺旋桨数据记录
表2 驱动4114电机及1552折叠桨数据记录
驱动3510电机及13寸螺旋桨 转速--电流映射线
驱动4114电机及1552折叠桨 转速--电流映射线
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