MWC的嫡系开源OSD系统KVTEAMOSD基于minimosd:转
英文好的话可以直接查看:官方 http://www.kvteamosd.com & https://code.google.com/p/rush-osd-development/
RC http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1786599
MWC http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2918
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-------------------------------------------------------简介、硬件MOD------------------------------------
KVTEAM OSD系统基于MINIM OSD的硬件，是APM和海盗的专属OSD，价格还不到100，比穷人的OSD还便宜呢，共享飞控的GPS数据。undefined。
本OSD功能较为完善，可以做一些硬件改动实现原来没有的功能，步骤非常简单，但是需要很好的焊接技巧，希望生产它的厂家能推出针对KVTEAM的改版。硬件MOD可以实现电压监测、电流监测、遥控信号监测。
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主电池电压
主电池电压硬件MOD
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图传电压
图传电池电压硬件MOD
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信号显示
遥控信号强弱监控MOD
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电流
电流监控MOD（这个貌似需要额外的电流计）
如果暂时还不想或不能完成这些MOD，也可以暂时忽略~
在刷写固件之前请先跳至4楼查看字符映射表部分
刷写顺序为：EEPROM CLEAR-->刷7456 font -->刷字库-->再刷一遍7456 font-->刷固件
--------------------------------------------------------KVTEAM OSD的固件刷写-------------------------------
MinimOSD 的安装 这里下载最新版本固件 r345--》 https://code.google.com/p/rush-osd-development/downloads/list必备工具:
[*]FTDI 适配器. 如果没有这东西也许能用另外一块ARDINO代替（暂无介绍）.
[*]Arduino 1.0或更高
[*]KV Team OSD 固件文件
[*]Minim OSD 主板
[*]刷了2.2 MultiWii 固件的 飞控.
[*]注意: X宝的主板多数估计都要先刷EEPROM_CLEAR https://code.google.com/p/rush-osd-development/downloads/list 否则即便刷了字库也乱码。
说明:
上传固件到主板:
[*]准备刷写主板.如下图那样连接你的FTDI 适配器 到电脑. 通常FTDI有六针用来连接OSD主板. 以下为必须要连接的:
[*]标记 GRN 的互相连接 （我的是GRN到DTR）
[*]+5V 互连
[*]RX和TX互联
[*]TX和RX互联 （其实所有的连接几乎都是这样。。）
[*]GND, CTS, and BLK 任意一个互连
注意有些FTDI的TX和RX针标记是反的，如果连接电脑不成功请交换尝试。https://lh4.googleusercontent.com/-Btbq2ecLIdg/UQLeTsL_u8I/AAAAAAAAHQ4/qHpHMWraYC0/s1540/ftdi.png
[*]电脑上用ARDUINO打开"KV_Team_OSD.ino" .
[*]工具-主板- 选择 "Arduino Pro or Pro Mini (5V,16MHz) w/ATmega328"
[*]"Serial Port >" 这个端口你应该知道，否则这个教程也帮不了你了.
[*]点击上传按钮---》.
[*]蓝色进度条前进并出现 "Compiling Sketch" 然后 "Uploading", 最后 "Done uploading.", 确认没有错误信息出现。
[*]现在可以关闭ARDUINO但不要拔掉FTDI下面还没完.
连接图形用户界面:
[*]这个和MWC的方法一样，不必多说了吧，否则。。
https://lh4.googleusercontent.com/-DOGJkTv8V88/UTKaGKtuIbI/AAAAAAAAHwI/0IZkoS81YeY/s1006/r340GUI.PNG Click Here for full size image
[*]双击连接你OSD的端口, 这是和 Arduino刷机时使用的同一个口. 在左上角。
GUI的左下:
[*]1- 点击 RESET 按钮;
[*]2- 点击 RESTART 按钮.
[*]你的OSD主板现已重新连接并待设置.
通过GUI设置OSD: 你将通过GUI开关你想要的功能。
[*]注意：当亮蓝色在右边表示功能关闭，在左边表示开启.
https://lh4.googleusercontent.com/-1Szt9wkkJeE/UR9AuHLCtGI/AAAAAAAAHfo/zKuJCGvqA_k/s71/off-on.png
[*]Note: when adjusting variables such as "RSSI Min", they should be adjusted on your config page 4 with your sticks. For maximum value select directly, for minimum value select and turn off your radio until the time out is over.
Board Type主板类型:
[*]选择"Rush" 如果你用的是 Rushduino OSD 主板.
[*]选择 "Minim" 如果你用的是 MinimOSD 主板
信号:
[*]RSSI Min信号最小值: set your minimum RSSI value (typically the RSSI value for when your transmitter is turned off).一般是关掉你发射器时的数值
[*]RSSI Max信号最大值: set your maximum RSSI value.
[*]Display RSSI: show/hide RSSI value on the OSD.开启或关闭信号显示
主电池电压
[*]Display Voltage: show/hide the flight battery voltage on the OSD. 显示或关闭电压显示
[*]Voltage Min: .注意: 90 = 9V, 105 = 10.5V 设置电池的最低电压，报***。
[*]Battery Cells:设置使用电池的S数
[*]Main Voltage Divider: ratio at which to divide the analog input which measures your flight battery's voltage.. 电阻分压计算http://www.zjvvt.cn/vout.htm
[*]Main Voltage MW: 使用MWC自带的电压测量数据代替硬件MOD中的直接OSD测量。
电流:没有弄好暂不介绍
[*]Display Amperage: show/hide the number of amps currently being consumed (if external ammeter is connected).
[*]Display Amperage Used: show/hide the number of amps(in mAh) which have been used. This function works even without a ammeter conected, it use automatically POWERMETER if you use VBAT from your flight controller, on config.h you have a define to fine tune it.
视频电压:
[*]Display Video Voltage: 图传电池电压显示与否.
[*]Video Voltage Divider: ratio at which to divide the analog input which measures your video battery's voltage.
[*]Video Voltage MW: Show the video voltage reading being sent to the OSD board from the MultiWii board instead of having the OSD board read the voltage directly from the battery.
温度
[*]Display Temperature:显示温度值
[*]Temperature Max: 设置报警温度值.
GPS:
[*]Display GPS: 显示或关闭GPS信息.
[*]Display GPS Coords:显示当前的经纬度信息
[*]Display Heading: 显示当前的航向. 注意: 并不一定依赖 GPS,电磁罗盘也可以.
[*]Display Heading 360: 设置起飞前的方向为 0°.
其它:
[*]Units: 单位，公制或英制.
[*]视频格式: NTSC 或 PAL.
[*]Display Throttle Position: 以百分比显示油门数值.
[*]Display Horizon Bar: 飞行姿态（标线）.
[*]Display Horizon Side Bars: 两侧姿态值.
[*]Display Battery Evo: ---
[*]Reset Stats After Arm: 解锁的同时复位之前飞行记录信息.
[*]Enable OSD Read ADC: 开启模拟到数字转换.
[*]RSSI over MW: 直接读取MWC主板的信号信息代替之前硬件MOD的OSD读取信号信息.
保存设置:
[*]点 "WRITE"按钮保存设置。如果想保存配置文件到电脑点击"SAVE" 按钮。
[*]如果对之前的改动不满意想恢复默认设置请不要点保存，重新连接FTDI重新读取数值就可以了。
字体工具：
GUI的左侧有font tools，上载对应的mem文件以正确显示。（请见下楼，这是较为重要的环节）
模拟控制器（感觉没什么意义）: https://lh6.googleusercontent.com/-432KXyu3KlM/UTKaFiRHdeI/AAAAAAAAHwA/HG5_z5zj3v8/s680/r340GUIsim.png连接到MWC飞控i:
[*]+5V 互连
[*]Rx TX互连
[*]TX RX互连
[*]GND, CTS, and BLK 至少其中之一互连.
注意：连接OSD到飞控后再使用，不要不连飞控测试。请参考APM MINIM OSD的图传摄像头连接方法。建议完成5V供电改造，不改也可以正常工作。此时你应该有了一个能工作的OSD.更多设置请参考官方WIFI页面
字符映射表
说明: Rushduino OSD（没见过。。） 和Minim OSD 使用 MAX7456 屏显芯片. 此芯片内置的 EEPROM 包含了一些图片文件叫做“字符映射表”，用来在屏幕上显示字符和图标. 这些字符和图标并不适合我们的OSD系统所以我们制作了专门的字符映射表以匹配KVTEAMOSD.如果不刷写字符映射表OSD将无法正常显示（乱码）. 必备：
[*]FTDI 适配器.
[*]Max 7456 Font update_1.0: http://rush-osd-development.googlecode.com/files/Max7456_Font_Update_1.0.zip 字符文件
[*]Real Term software: http://rush-osd-development.googlecode.com/files/Realterm_1-99-27.zip XP下使用
[*]Tera Term software: http://rush-osd-development.googlecode.com/files/TeraTerm.zipwin7下使用
- 注意:win7系统请使用TERA TERM SOFTWARE而不是REAL TEAM SOFTWARE.
[*]Arduino 1.0 或更高: http://arduino***/en/main/software 编译器，都有了。
[*]注意: 要正确刷写固件需要连接图传的12V端电源（可能翻译有误请指正）
Arduino 说明
[*]miniosd需要取消注释并把rushduino注释.
//#define MINIMOSD
#define RUSHDUINO
[*]连接方式同上面的固件刷写.解压Max7456_Font_Update_1.0.zip安装REALTERM或TERA备用https://lh4.googleusercontent.com/-Btbq2ecLIdg/UQLeTsL_u8I/AAAAAAAAHQ4/qHpHMWraYC0/s1540/ftdi.png
[*]arduino打开 "Max7456_Font_Update.ino"
[*]点击"Tools" 下拉 "Board >" 选择"Arduino Pro or Pro Mini (5V,16MHz) w/ATmega328"
[*]点击 "Tools" 下拉"Serial Port >" 选择你的端口
[*]上传
[*]直到完成。
Real Term 说明: Note: 如果是 Windows 7, 请使用Tera Term.
[*]打开安装好的 Real Term ，切换至PORT 选项卡
[*]设置波特率为19200
[*]选择正确的端口
[*]切换到« Send » 选项卡并浏览选择MW_OSD_Team.mcm文件（请勾选所有文件以选择你解压出来的那个文件） https://lh5.googleusercontent.com/-SCmRFprfduM/UOYpJso0qVI/AAAAAAAAADg/0NXCcTPJLpo/s702/Real%2520term_2.jpg
[*]点击Send File开始上传。如果不行请切回PORT查看端口是否已经打开
Tera Term 说明: (Windows 7 compatible)
[*]Open Tera Term, it will prompt you to create a new connection. Choose "Serial" (instead of default TCP/IP) and select the COM port your Minim is connected to, click OK.
[*]Click the "Setup" drop down menu and select "Serial port...", a new window will open. In this window change "Baud rate" to 19200 then click OK.
[*]Click the "File" drop down menu and select "Send file...", select the Rushduino.mcm file you downloaded earlier. Now click "Open".
[*]Tera Term will now send the character map update to the board, wait until it reports being 100% done.
重新上载 KV Team OSD 固件: 字符映射表已经上传完成但此时你需要重新刷写OSD固件!（擦，坑爹啊，为什么要辗转这一步骤，顺序搞不行么。大家可以试试顺序刷写，就是先刷本章节，再刷写固件。我是来回刷了多次） To do this get the latest update from here and use Arduino 1.0 or higher to upload it to your MinimOSD board via an FDTI adapter (刷写固件之前仍要先刷 Max7456_Font_Update.ino ！）我擦。更不明白了。我就这么来回折腾，但总算好了~.
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国外玩家的12V转5V改造和电压MOD
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电压MOD
此OSD与飞控连接端口波特率必须为115200.
关于12V转5V改造，我不知道是否有必要，因为国内目前买的MINIM都号称是新版，已经没有过热问题，但还有待观察。目前希望有高手能告知T6J遥控器的接收机R2006GS如何引出RSSI引脚。不胜感谢~
好东西 顶一个... 顶一个，想请问一下楼主，我也刚入了这个OSD，用在MWC飞控上。开源网站中下了固件，但是固件比较乱，不知道要刷哪几个文件，
现在能理解的是，
1，首先刷，EEPROM CLEAR
2， 然后刷-7456 font
3，刷 字库
4，再刷一遍7456 font
5，最后刷固件
6，最后现GUI里把字库导入一遍。
OSD两端都是通电了的
这些过程，我都做了。
可是都是乱码，摇晃飞机OSD都有反应。已经刷了好几遍了。 依然是这样。我怀疑是不是我刷的文件不配套。
因为去开源网站下的文件，有些在程序编译时会出错。对编程我一点都不懂，所以没有办法了。七拼八凑的拼齐了4个文件。
看有没有哪位前辈有刷成功了的4个文件，能不能打包发给我一下。不胜感激。我的邮箱657098104@QQ.com 我想问的是如何校准电压啊！
有木有标注比较全的代码学习一下 这里面的连接我一个都打不开，怎么下载啊，有没有网盘之类的下载地址
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