从0到1－四轴飞行器H250制作
本帖最后由 drone 于 2016-9-8 11:13 编辑分享：从0到1－四轴飞行器H250制作
首先，感谢Open Source世界，没有开源世界的共享精神，就不会有我今天的制作。所以，出于感谢和传播开源分享精神，我将分享出开源硬件和开源算法，使得更多人受益。
第二，该制作工程是从0到1，相信一个我能做到的，你也能，请相信自己！
第三，你必须动手。只看不做等于没做。即使水加入到99℃，还差1℃仍是液态水，只有达到100℃才能质的改变，变成为气态。同样，看了99%理论，1%没实践还是没有。
最后，我想说： 很高兴看到你的探索精神，在走入新领域前佩服你的探险精神。 行动之前，有两点先道出：1. 保持探险和学习新事物的精神，可能困难在所难免，但不要半途而废或放弃。2. 初期成本可能稍高￥1000～1500，后期积累工具，材料之后成本就降低，所谓万事开头不易。其它的以后再说。下面简明扼要说明制作准备。
Tips： 制作过程中，安全第一！ （比如校准电机时卸桨，试飞时到空旷地带，...）
一、开源软件篇本机开源算法采用CC3D开源飞控。目前开源飞控成熟的算法有： APM，PixHawk，CC3D，KK，……。国内有匿名飞控，但不如国外成熟，建议采用国外。详情Google关键字。
二、开源硬件篇1. 机架： x1,QAV 250 机架H250碳纤玻纤小四轴机架2. 电调： x4,小蜜蜂电调 20A3. 电机： x4,EMAX 银燕 MT2204 KV2300多旋翼航模QAV250四轴无刷电机马达4. 电池： x2, 格氏/格式 ACE 3s 11.1v 2200mah 25c（T插公头）5. 充电： x1,【DgLiLo】2WARRIOR出品 新款锂电平衡充电器B6 CPUD mini充电器6. 遥感： x1,2.4G富斯flysky FS-T6 6通道液晶显示屏航模模型遥控器兼容多轴7. 飞控板： x1,CC3D飞控 迷你 CC3D 带外壳 穿越机架 飞控 入门 媲美 NAZE32 F38. 分电板：Matek 分电板 BEC-5V/12v LED航灯控制 追踪器 低电压报警 五合一9. 桨片：x8,尼龙塑料桨（消耗品多配备）10. 电烙铁，烙锡，螺丝刀等工具系列（需要一些焊接技术，很简单）。
名称
型号
单价RMB
数量
合计
机架
QAV250机架H250碳纤玻纤
75
1
75
电调
小蜜蜂电调 20A
58
4
232
电机
MAX 银燕 MT2204 KV2300
57
4
228
电池
格氏ACE 3s 11.1v 2200mah 25c
100
2
200
充电
2WARRIOR锂电平衡充电器B6 CPUD mini
219
1
219
遥感
2.4G富斯flysky FS-T6 6
245
1
245
飞控板
CC3D飞控
60
1
60
分电板
Matek 分电板 BEC-5V/12v
35
1
35
桨片
尼龙塑料桨
6
8
48
其它电烙铁，烙锡等工具可在五金店购买，费用不到50元。总计：75+232+228+200+219+245+60+35+48=1649元。
三、实践篇1. 对频
一台四轴飞行器，必须与一台遥控器对频，一一对应控制。2. 布局紧密坚固的布局，可以大大利用好空间，增加稳定性。3. 焊接分电板，连接电调，cc3d，和电池。若要使四轴H250飞行，必须连接它的各个部位。4. 电机与电调连接，与安装电机位置注意对角的电机转向是一致的。
四、植入CC3D开源程序，调制参数1. 官网下载OpenPilot CGS程序（www.openpilot.org），按照步骤一步步提示操作2. 根据需要分别设置各个配置参数 2.1 Flight Data／飞行数据。航向，水平位置，头尾参数表现等 2.2 Configuration／配置项。硬件参数、机器参数、输入输出、姿态校准等 2.3 System／系统。 2.4 Scopes／显示域。 2.5 HiTL模拟器。 2.6 Firmware／固件升级。
五、动手起飞万事俱备只欠东风，你现在必须要试飞真本事了，请到一个空旷人少的地方试飞，注意安全，预祝你成功试飞！
Have a fun trip!
Ps. 起飞基本条件就是上述的。后续FPV功能（First personal version，第一视角）另详说。
如有何问题，欢迎交流。亦或有好的想法，欢迎分享交流。（QQ：2573255447）
我还以为是要自己搞飞控什么东西 支持帮顶 欢迎入坑！！！ 顶起 zhangyiyun2014 发表于 2016-9-8 09:25
我还以为是要自己搞飞控什么东西
从无到有，先一步步来。 理论学习再多，迈出实践第一步才有意义^_^ 这是入门 路过帮顶一个
路过帮顶
帮顶……
学习一下
eagle56 发表于 2016-9-8 10:14
欢迎入坑！！！
我不入坑，谁入坑.-_-
路过帮顶
支持帮顶！！！ 帮顶 呵呵，不错啊！
tjcdq 发表于 2016-9-11 23:44
呵呵，不错啊！
谢谢，继续努力^_^ 楼主，从0到1就这么飞起来了？好像这不是从0到1吧。即使水加入到99℃，还差1℃仍是液态水，只有达到100℃才能质的改变，变成为气态。同样，看了99%理论，1%没实践还是没有，这是真理呀。 不错，学习了，正想组装一架呢，学习了。
sjzzhsx 发表于 2016-10-7 09:50
不错，学习了，正想组装一架呢，学习了。
加油，开启入魔之旅，Have fun^_^ 路过帮顶
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