【更新啦！】【更新图纸下载&试飞视频】大载重X8钢炮机架
本帖最后由 piecesouliu96 于 2016-10-29 10:26 编辑刚刚知道模友之吧有这个机架设计比赛，反应过来的时候发现比赛已经结束了。正好前一段自己设计了一个Ｘ８的机架，放上来和大家分享一下。
现在航拍用运动摄像机的比较多，但是鉴于运动摄像机的功能和体积限制，感光元件不够大，镜头畸变严重等等都是没法改变的问题，所以我一直期望有一台能挂微单航拍的多轴。
由于米８布局的机机轴距都比较大，所以考虑设计成Ｘ８钢炮的样子。
[*]话不多说下面上图：
首先是切碳板的图纸
然后是装配图（下面云台也是自己设计的，全部用碳板碳管和夹具做成，称重没问题，还省去了ＣＮＣ金属件的成本）
170*170的中心板，25mm机臂，用的伞折件。轴距大概在700左右。电机设计使用4110 400kv，X8布局，1555桨，6s动力。
飞控用pixhawk，与减震座一起放在中心板内部。电池上置，云台下置居中。
在中心板下板下面单独设计了一层用于放置图传数传osd以及其他扩展设备，我称其为传输层。还有云台下压减震的设计。
最后一张是云台。
【更新】：今天早晨快递敲门，原来是碳板到了。2mm的碳板，效果还不错。
下一步----攒攒钱买折叠件、铝柱和碳管！
【更新】：加一张渲染效果图
【2016-09-10更新】
今天机臂碳管和铝柱到了，折叠件还要过两天才能到。按捺不住激动的心情，先摆个样子过过瘾！
首先是粗壮的机臂
放在一起是这样的，轴距750mm左右。给15寸桨多留了一点富裕，比之前设计的要大一点点。
【2016-09-11更新】
今天早晨机臂折叠件到了，于是愉快地装上看效果。话不多说直接上图：
装上之后傻眼了。机臂只能折叠到上图的样子，没法再折叠了。原因是中心板上折叠件的孔位太靠里了，下板挡住机臂没法往里折叠了。
解决方案有以下几种：1，中心板重新打孔。2，打磨下中心板。3，重新切一块碳板。
第三种方案成本太高，放弃。第一种方案手工打孔可能会导致孔位不准，或者中心板强度下降，造成安全隐患，pass。
采用第二种方案，赶快再淘宝下单了切割用的砂轮、铣刀，过几天就二次加工！
没想到想来想去还是疏忽了一点。吃一堑长一智！
【2016-09-12 更新】
今天电机座到货了。重量很轻但是很结实。
和卖家沟通好，两面板都是电机安装板，方便X8的安装。由于本身里面设计放一个电调，所以空间比较狭小。于是决定用螺母把碳板垫起来一点，里面就能放开两个电调了，还能有一两毫米的间隙用来散热。
曾经也担心过电调散热的问题。不过其实4110电机15寸桨在50%油门悬停的时候电流也就15a左右，发热不严重的，问题不大。
【2016-09-13 更新】
今天砂轮和铣刀到了，开工！
中心板下板和机臂接触的地方切进去一块，机臂就能折叠到合适的角度了。
效果还是不错的。我不喜欢机臂折叠成直角甚至向内一定角度，不好看。稍微向外撇一点点显得敦实！
【20160923 更新】
很久没更新了哈~其实这段时间一直在继续组装和调试，但是事情比较多所以没有来更贴。
先放一张图，这是我之前的机器，也是我入模的第一台飞机，第一台多轴
飞越650，pixhawk飞控，郎宇v3508kv700， 1555折叠桨，4s动力。
毕竟是入模的第一架机器，当时投入了不少心血。用了五合一分电板，加了机臂LED灯和 超声波定高等等。其他的细节每一处都尽量做到稳定，靠谱。
我一直有一个愿望，就是用开源飞控和组装机，达到商业级成品机的航拍效果，也一直为此而努力着。
话题好像扯远了哈，总之就是，我对这台机机的感情还是非常深厚的，犹豫了很久，还是在我给新机架买动力之前，把他拆掉了。
拆的时候没拍照，直接就装在新机器上了。
乐天40A电调，大家看得出来这是我剥皮之后和电机直焊的不？焊完之后套上热缩管，原来的贴纸贴回去，看着和新的一样！
（其实贴纸贴上下贴反了）
这是电机和电机座组合之后的效果。不得不说，郎宇的v3508真的好看，红黑的搭配百看不厌。
只是3508用在这个机机上有点小了，和电机座不太搭配。以后打算换成4110或者4114，就更显霸气了！
装飞控，走线。
折叠起来看一下，效果还不错。
中间很多过程一直埋头干，没有拍图。对不住大家了！
这是弄好之后的样子。因为搞完这一套，没钱买起落架了，所以就只能这么放着。。。
上桨，上电，没问题！
去小区的广场上试飞了一下，效果不错。参数都是原来650的，一点都没改。原来的参数是在默认参数的基础上roll和pitch的P值调大了0.2.
（说实话，感觉和默认参数没什么区别）
【试飞视频】http://v.qq.com/x/page/e0331whhr6n.htmlhttp://v.qq.com/x/page/e0331whhr6n.html
因为只有自己一个人，所以只能拍一下定点悬停的效果了。PIX加6H的gps组合定点效果还是很棒的。
另外今天安装了图传、数传、osd和给图传供电的电池，给云台供电的降压模块。
图传是直接用一块3s 850电池供电。云台是用飞机的动力电，经过一个LM2596降压模块变成12v电供电的。感觉虽然这个模块只要两块多钱，但是毕竟也是开关稳压，效果和十几二十块的bec差不多嘛！（我也不太懂bec和这种dcdc模块到底有什么区别，哪个更好，请大神指点！）
今天晚上装上了所有传输设备和云台。因为手头没有微单，所以没法用微单云台了。只好先用小蚁图传看看效果。
没有起落架只能自己举着拍。。。手机后置摄像头收不进来于是只好用前置摄像头加了一个广角镜头。。。（后边沙发上还躺着650的空机架，哪位大哥需要的话可以带走）
好了，目前为止进度就这么多。打算明天拿个水桶当起落架，把机臂架在桶沿上起飞，试飞一下带云台和图传的效果。
【20160924 更新】把改过下板的图纸放上来了！需要的朋友可以带走~
今天下午去试飞了一下， 把机臂架在桶沿上。只是自稳模式起飞的时候，让云台不碰到桶有点难度，还需要多练习。
附【定点模式打满杆大机动视频】：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNjUyNjMyNA==.html
【2016-10-29 更新】过了这么久终于又更新了！
现在这架飞机还没有成为X8，但是已经做了一定的升级，离最终的目标不远了。下面上图。
首先是这张图，加了电动起落架，看起来还是挺霸气的。飞行的时候把起落架升起来，可以避免起落架进入画面。
唯一的缺点是中心板有些小，导致起落架安装位置太靠内侧，起落架中间的位置空间有些狭小。
这张图是国庆节的时候拍的，3D打印开源三轴云台挂载小蚁。动力还是4s配3508kv700.
前一段用这个配置去拍了一个火车站的素材，感觉小蚁画质玩玩还行，想认真拍东西就心有余力不足了。
一咬牙，升级！！
这张图是现在的样子。云台换成了开源三轴微单云台，挂载一个索尼nex5c，虽然摄像录制码流也只有可怜的17Mbps，但是毕竟传感器大了那么多，而且镜头还有光学防抖，效果还是要好很多的。
动力也升级啦！由原来的4s动力变成了6s动力，电机换成了郎宇x4110s kv400，仍旧是1555折叠桨。
看起来更霸气了有没有？
这个配置还没有试飞过，打算这两天出去试一下机动性和续航，以及云台的稳定性。
现在的缺点是起飞重量太重。没有秤，就用手掂量了一下，应该有4公斤以上。这个重量如果用6s6000左右的电池，估计只能飞15分钟左右，不是很理想。
后续进展敬请期待！
本帖最后由 piecesouliu96 于 2020-5-28 12:56 编辑
三年半过去了，真是时光荏苒岁月如梭，模友之吧也改名成了模吧，我也从一个愣头青变成即将大学毕业步入社会的青年了。
从三年前最后一次更新之后，由于忙于学业就没有继续改进这台四轴了。看了一些吧友的评论我也意识到带上反角的X8从效率的角度来看是非常不可取的，所以就一直保留着X4的布局。先放一张最后一次更新之后试飞的图片，还是很帅气的！
最近由于毕业设计选择了无人机相关的课题，所以不得不把吃灰三年的老朋友搬出来用了。给你们看一眼他现在的样子，和原来变化不大，只是为了减重和稳定性把电动折叠起落架换成了固定的薄板，为了运行深度学习和计算机视觉算法在上面搭载了微型电脑主机。
这张图是还没装起落架和云台的照片。https://s1.ax1x.com/2020/05/28/tVx8xg.md.jpg
这张图是一次测试导航程序自主飞行的时候炸鸡的照片。一根机臂直接断掉了。很可惜没有来得及在它完全体的时候拍照！
https://s1.ax1x.com/2020/05/28/tVx1G8.md.jpg
这次就更新到这里。最近忙于毕业论文和答辩真是头都大了。以后如果有资金和时间，会考虑把现在的机架扩大中心板，保留动力系统的情况下适当缩短机臂，或者可能会改成6轴甚至8轴。不过这些是后话了。
我想说的是，模型也好，无人机也好可能会是我半辈子的爱好。哪怕已经日渐小众，哪怕年龄逐渐变大，只要热情不熄，梦想不灭，我永远享受动手的乐趣和目睹自己的作品在天上翱翔的快乐和感动！希望大家都能珍惜时光，热爱生活，不放弃自己的爱好和梦想！
在吧里稍微逛了逛，diy四轴的人少多了，但还是有，很感动。
顶一顶自己的祖传老贴{:1_12:} 请问楼主的Solidworks模型里电机是4110吗，如果是的话能否发给我一份，我的邮箱是2643376431@qq,com，先谢谢啦 霸气 赞 楼主厉害！！赞赞赞
woshixinshouwop 发表于 2017-4-29 10:12
楼主现在还玩吗
这段时间没工夫弄了。以后有机会再继续搞 疯狂摩托 发表于 2017-5-6 19:11
我是进来看x8的看到x8带上反郁闷了一下结果就是个x4
本来是打算搞X8的，结果时间和预算都不够了，就变成X4了。 路过帮顶
我是进来看x8的看到x8带上反郁闷了一下结果就是个x4
帅帅帅气
霸气 赞
lg5xueyulong 发表于 2016-9-2 11:29
霸气 赞
要的就是这种感觉，谢谢！ 不错期待成品 Face 发表于 2016-9-2 11:38
不错期待成品
谢谢！碳板已经找淘宝加工了 楼主电池放下面还是上面？还有，带上反的x8效率会不会更低？
霸气侧漏 xiaoyi1225 发表于 2016-9-2 11:44
楼主电池放下面还是上面？还有，带上反的x8效率会不会更低？
电池放上面，下面放图传数传什么的。上反对X8的影响我还真没有仔细考虑过。效率可能会低一些，但是抗风能力应该会提升吧。 减震设计好评http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png
piecesouliu96 发表于 2016-9-2 11:46 static/image/common/back.gif
电池放上面，下面放图传数传什么的。上反对X8的影响我还真没有仔细考虑过。效率可能会低一些，但是抗风能 ...
哦哦，那楼主图纸上把云台也设计了？
http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/60.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/60.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/60.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/60.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/60.png
xiaoyi1225 发表于 2016-9-2 11:50
哦哦，那楼主图纸上把云台也设计了？
对，反正一张碳板放不下两套机架，放一套又有富裕，就把云台的件也放上去了。 霸气侧漏，好看！
漂亮的鸡架，大气，看着挺舒服，赞一个 http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png楼主试飞也一定支持，祝爽飞
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顶顶 四轴4114挂微单就没问题了吧
飞行少年 发表于 2016-9-2 13:52
四轴4114挂微单就没问题了吧
动力冗余多一点好，万一以后上单反了呢。而且X8坏一个电机也能保证安全嘛 期待成品的效果
piecesouliu96 发表于 2016-9-2 14:31 static/image/common/back.gif
动力冗余多一点好，万一以后上单反了呢。而且X8坏一个电机也能保证安全嘛 ...
那感觉不如六轴去了
不知这种上下桨的8轴跟传统8轴的效率比如何？
这样布置的确省空间，但总觉得这样上下桨之间会有干涉影响到各自效率……