Naze32/SR Racing F3飞控在调参软件中自旋的解决办法！

飞鸟翌 · 发表于 2016-9-1 22:32:46

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近期装了4架四轴穿越，用到两片Naze32和F3飞控，都遇到过一个问题：
当飞机静止放在桌面上时，在Betaflight或者Cleanflight调参软件中，飞机会自己旋转，此时飞机仅仅只用usb线和电脑连接，连接收机和电源都没有装上。
并且这种故障无法通过刷新固件，校准加速度计，或者更新调参软件版本解决。

经过多次插拔后发现，如果仅仅是单一片飞控电路板用usb和电脑连接，无论如何都不会出现自旋的现象。
或者是飞控配有安装外壳，这种情况下也不会出现自旋的现象，只有在飞控被螺钉固定在机架上时，就有很大程度出现自旋的现象。

于是猜测，飞控的PCB板在螺丝拧紧力矩下，由于四颗尼龙螺丝略微有一些高低不平，造成了飞控PCB板扭曲变形，使得加速度计芯片额外受力造成了自旋。

用手用力掰一下飞控板，调参软件里面的飞机就飞快的转起来了，泄力以后飞控PCB板除去了变形，自旋也就停止了。

知道了原因，解决办法就很简单了，在飞控板的下方垫上橡胶圈（如果没有橡胶圈，买一点内径3mm的硅胶管切1mm下来就行，多余的硅胶管还可以套在遥控的拨杆上改善手感）。在连接调参软件的情况下，一边拧紧飞控固定螺丝螺母，一边观察，并不要用非常大的力去拧紧螺丝。如果拧太紧开始自旋了，就松一点点。用这种方法处理了两架飞机，自旋故障消除。

看来加速度计是个很灵敏的元器件啊。

东撒卤蛋 · 发表于 2016-9-2 00:06:11

可以，楼主的分享精神值得学习

wanghongaiqi · 发表于 2016-9-2 01:29:46

分析的很有道理，正巧碰到同样的问题，明天就拆机试验

竹蜻蜓 · 发表于 2016-9-2 07:34:12

感谢分享……

武杰杰 · 发表于 2016-9-2 08:49:04

学习一下

martin221 · 发表于 2016-9-2 09:54:28

昨天我也是碰到了类似的问题，断开电池连接，只通过USB连接CF，有一个电机就转动了，很奇怪啊，没有找到原因。

martin221 · 发表于 2016-9-2 09:57:07

还碰到一个问题就是，我的飞控调完参数后，遥控能正常控制四轴了，于是锁上电机，关掉遥控器，把四轴动一下，突然四轴4个电机转动起来。问了下朋友，他们说这是故障，装桨后，四轴就直接升天了。

好似好犀利 · 发表于 2016-9-2 11:43:54

分析好hao

炸香机 · 发表于 2016-9-2 18:14:09

帮顶

uniquezym · 发表于 2016-9-3 14:17:48

martin221 发表于 2016-9-2 09:57
还碰到一个问题就是，我的飞控调完参数后，遥控能正常控制四轴了，于是锁上电机，关掉遥控器，把四轴动一下 ...

我看到有人说是触发失控保护了

tjcdq · 发表于 2016-9-3 23:34:42

支持楼主

bg5qtb · 发表于 2016-9-24 08:35:38

感谢分享！！！

魔都钢炮 · 发表于 2016-9-24 11:02:37

uniquezym 发表于 2016-9-3 14:17
我看到有人说是触发失控保护了

有这可能，对于穿越机把不必要的功能都关闭

jds · 发表于 2016-9-25 23:37:33

有一種東西叫做 oring 找內孔3MM 的~

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