关于pix apm飞控h4机架对角电机转速差距 pwm差距的问题解决

纸鹰 · 发表于 2016-7-28 12:53:53

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乐迪活动买的pix，先夸一句还不错，尤其是乐迪汪工的技术支持，已经远远的超过了飞控本身的价值。
先报一下本人配置，大家参考一下，可能配置不一样，但是问题一样，那么也可能是本文所提供的解决办法。
关于pix apm飞控h4机架对角电机转速差距 pwm差距的问题解决飞控,电机,乐迪,四轴,APM 作者:纸鹰 1401

关于pix apm飞控h4机架对角电机转速差距 pwm差距的问题解决飞控,电机,乐迪,四轴,APM 作者:纸鹰 1401

h4 680机架 3508 380kv电机 1555碳纤维桨。
关于pix apm飞控h4机架对角电机转速差距 pwm差距的问题解决飞控,电机,乐迪,四轴,APM 作者:纸鹰 7385

问题描述：现象为飞机飞行很稳定，没有自旋，降落后，明显12对角电机比另一个对角的34电机烫的多（你的也可能是34比12高）
查看日志发现，飞控RCOU ch1 ch2 ch3 ch4的输出，12输出比34高200pwm左右
关于pix apm飞控h4机架对角电机转速差距 pwm差距的问题解决飞控,电机,乐迪,四轴,APM 作者:纸鹰 9214

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这样的输出差距就很明显了，开始以为是电机动力问题，换了整套的动力，问题依旧，思考一下现象，如果动力没问题，那么12电机比34电机转速高了四轴应该左旋，可是实际飞行四轴并没有自旋，这说明是四轴自身有自旋趋势，飞控矫正了自旋导致了12电机和34的输出差，于是怀疑了机架，新买了一套h4 680 细心安装，竟然问题依旧，这时作者已经要发狂了。
上一下四轴的图讲解一下
关于pix apm飞控h4机架对角电机转速差距 pwm差距的问题解决飞控,电机,乐迪,四轴,APM 作者:纸鹰 1281

关于pix apm飞控h4机架对角电机转速差距 pwm差距的问题解决飞控,电机,乐迪,四轴,APM 作者:纸鹰 1281

再次冷静分析，之前我的电机座我都是和A处做的水平校准，现在我分析是C扣的螺丝张力导致了A处的表面不平。实际用水平尺一测果然是各个C扣的表面都不平，于是各电机座和B处做水平，问题就解决了，至此，为了这个小小的问题，作者走了很多冤枉路，可能你会感觉这个问题很低级，很傻，但是他就这么发生了
这是矫正水平完的pwm输出希望此文对有类似疑问的朋友能有帮助
关于pix apm飞控h4机架对角电机转速差距 pwm差距的问题解决飞控,电机,乐迪,四轴,APM 作者:纸鹰 1635

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飞鸽笔记 · 发表于 2016-7-28 13:12:31

这些都是用钱买不到的

纸鹰 · 发表于 2016-7-28 13:27:05

MWC菜鸟发表于 2016-7-28 13:12
这些都是用钱买不到的

感谢兄弟支持

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东拉西扯 · 发表于 2016-7-28 14:44:32

以前没注意这问题谢谢兄弟提醒

脉动帝 · 发表于 2016-7-28 16:35:16

请加飞天狼微信ftlzzy，大家一起打造中国最大航模爱好者朋友圈。

纸鹰 · 发表于 2016-7-28 16:36:20

脉动帝发表于 2016-7-28 16:35
请加飞天狼微信ftlzzy，大家一起打造中国最大航模爱好者朋友圈。

你这回复是个什么意思

突突 · 发表于 2016-7-28 17:26:13

牛逼牛逼牛逼！！！！！

boosff · 发表于 2016-7-28 18:16:18

现象级描述，学习了

炸香机 · 发表于 2016-7-28 21:01:27

帮顶

光合作用 · 发表于 2016-7-28 21:26:38

学习了

显示全部楼层 · 发表于 2016-7-30 12:59:15

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

纸鹰 · 发表于 2016-7-30 13:03:40

固定小发表于 2016-7-30 12:59
两个电机烫没事吧

如果是一侧的电机，很可能就是重心的问题，电机烫只是表象，打个比方你的四轴配置电机工作在50%油门效率最高，但是两个电机30%的油门，两个70%油门那么效率就会降低两个高输出电机的动力冗余也会很小，抗风，定点，都会受影响，甚至续航都会受影响，就看你电机具体差了多少pwm

显示全部楼层 · 发表于 2016-7-30 13:25:28

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

纸鹰 · 发表于 2016-7-30 13:27:44

固定小发表于 2016-7-30 13:25
这样啊
我的四个电机都差一样烫 1000kv 配1045浆

可以看日志确定一下

凌风 · 发表于 2016-10-2 22:23:53

大哥，能不能留个QQ我也遇到这种问题

XBFS · 发表于 2016-10-3 10:43:08

很多学问，学习了

如此 · 发表于 2016-10-3 11:47:57

碳管装机就是容易出现这样的问题，虽然很小，但是会极大的影响整机的稳定性

泡泡 · 发表于 2017-1-3 18:54:13

本帖最后由泡泡于 2017-1-3 19:03 编辑

那天问1 2电机比3 4 电机烫的人就是你吧？
你提问时，没说是这种不异形机架呀，不是让你仔细检查，四个电机坐是否与中心板在同一个水平面吗？
你第二个机架应该选正X形的才对呀。

纸鹰 · 发表于 2017-1-9 20:25:03

泡泡发表于 2017-1-3 18:54
那天问1 2电机比3 4 电机烫的人就是你吧？
你提问时，没说是这种不异形机架呀，不是让你仔细检查，四个电机 ...

中心板因为紧固件的原因，有不同程度的变形，不是绝对平整，最后还是和飞控的表面做的水平

Leap · 发表于 2017-1-12 10:30:00

感谢楼主分享经验，用铝方管的表示水平从来不是问题关于pix apm飞控h4机架对角电机转速差距 pwm差距的问题解决飞控,电机,乐迪,四轴,APM 作者:Leap 8927

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