论坛 › 多旋翼 › 【干货分享】开源的可垂直起降的双发固定翼无人机--鱼鹰M2

atemphot 发表于 2016-7-28 21:20:59

炸香机 发表于 2016-7-28 21:05
如果只是实现垂直起飞 不要APM飞控应该可以吧

APM管平飞的飞行控制 以及和地面站遥测

1822059335 发表于 2016-7-28 21:37:52

好，厉害

atemphot 发表于 2016-7-28 22:08:06

An追求 发表于 2016-7-28 20:19
APM怎么控制 是把垂直起降控制器arduino程序 弄到APM上吗 有教程吗

帖子已更新， 补充了 垂直起降控制器的接线原理图。
你看了应该明白了

飞天狼 发表于 2016-7-28 22:26:08

atemphot 发表于 2016-7-28 22:08
帖子已更新， 补充了 垂直起降控制器的接线原理图。
你看了应该明白了

加狼哥微信ftlzzy，有事相帮

凯莱 发表于 2016-7-28 22:28:44

这个必须顶

tjcdq 发表于 2016-7-29 07:24:24

谢谢大作！非常好。

如此 发表于 2016-7-29 08:27:06

牛人牛贴，厉害啊，

2833785042 发表于 2016-7-29 09:17:54

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蓝色羽翼 发表于 2016-7-29 09:44:20

狂顶                           

Mr.sail 发表于 2016-7-29 14:46:09

为啥不直接用pix原生固件，用qg地面站就能烧录。里面有这个形式的

lengyanbiyu 发表于 2016-7-29 17:10:57

起飞模式跟早期的垂直起降固定翼一样啊，不过第三人称视角，是解决了难降落的问题

atemphot 发表于 2016-7-29 21:02:49

Mr.sail 发表于 2016-7-29 14:46
为啥不直接用pix原生固件，用qg地面站就能烧录。里面有这个形式的

只知道 pix支持常规固定翼 + 4个旋翼的那种 垂直起降飞机，平飞时4个旋翼就是死重累赘。
二轴的 不知道， 能否给我发个链接？

Mr.sail 发表于 2016-7-30 01:04:21

atemphot 发表于 2016-7-29 21:02 static/image/common/back.gif
只知道 pix支持常规固定翼 + 4个旋翼的那种 垂直起降飞机，平飞时4个旋翼就是死重累赘。
二轴的 不知道， ...

有的，不用链接，qg固件里就有的，二轴和三角翼混合，很容易找，如果找不到，我截图给你

小冰 发表于 2016-7-30 01:57:32

可不可以直接把Arduino程序集成到APM 内部?

小黄妹 发表于 2016-7-30 07:47:27

顶。。。。。            

GIMAN 发表于 2016-7-30 07:53:13

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png

GIMAN 发表于 2016-7-30 07:53:25

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png

atemphot 发表于 2016-7-30 08:35:35

Mr.sail 发表于 2016-7-30 01:04
有的，不用链接，qg固件里就有的，二轴和三角翼混合，很容易找，如果找不到，我截图给你
...

好，麻烦给我截个图！
另外 qg是否有三轴Y3和三角翼的 混合？？？

1659079760a 发表于 2016-7-30 14:15:29

顶！d=====(￣▽￣*)b

g0dspeed 发表于 2016-8-2 00:12:54

不得不留言佩服一下

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